简介：摘要：扑翼飞行器历史悠久，但早期受限于科学技术水平，扑翼飞行器的发展并不顺利；但是近年来，随着MEMS技术、空气动力学和新型材料等的发展，使如今扑翼飞行器的小型化、微型化成为可能。本文简要介绍了扑翼飞行器的发展史以及新的发展趋向。

简介：哇,昆虫飞行器!能量利用率高,机动性强,悬停、迅速转弯能瞬间完成,简直是飞行器中的豪杰!可是为什么现在的飞行器不模仿昆虫呢？它们不也是很好的仿生学原型吗？

简介：摘要：仿鹰扑翼飞机是指根据鹰的翅膀设计飞机机翼，使机翼能够通过主动运动产生飞行动力。本文首先对鹰翼飞机进行了分析和研究。其次，设计了飞鹰扑翼飞机的多飞行模式结构。然后分析了多飞行模式仿鹰翼的气动特性。最后，进一步优化了仿鹰翼飞机的多飞行模式。

简介：摘要：仿鹰扑翼飞行器指的是将飞行器机翼仿照鹰的翅膀来进行设计，从而使机翼通过主动运动来产生飞行的动力。本文首先对仿鹰扑翼飞行器进行了分析和研究；其次，对仿鹰扑翼飞行器多飞行模式结构进行了设计；接着，对多飞行模式仿鹰扑翼气动特性进行了分析；最后，进一步优化了仿鹰扑翼飞行器多飞行模式。

简介：摘要：昆虫和鸟类都具有高超的飞行技巧。通过对动物的身体构造、运动机理和行为方式的观察研究，将把工程系统的研究设计与仿生学相结合，进行仿生机器的开发与研究。借助空气动力学软件xflow对了翼型进行分析选型，最终得到NACA6409翼型，将此翼型作为扑翼机异=翼型，针对动力结构，采取双曲柄摇杆机构驱动扑翼机内翼，平行四边形机构驱动扑翼机外翼，而传动结构采取三级斜齿轮减速，以保证提供更大的扭矩。

简介：摘要：翅翼是扑翼飞行器的重要组成部分，翼型又是影响升力大小的重要因素，因此翼型参数的选取对扑翼飞行器的气动性能尤为重要。本文中建立了不同结构参数的翅翼模型，应用FLUENT软件，通过动网格技术研究了低雷诺数飞行条件下翅翼厚度、弯度对扑翼飞行器气动性能的影响规律。研究结果表明：扑翼飞行器在飞行过程中气动力随飞行时间呈周期性变化；所建翅翼模型分别在厚度为6%，弯度为8%，时，扑翼飞行器气动性能最佳。可通过减小翅翼厚度，适当增加翅翼弯度的途径，来提高气动性能，为扑翼飞行器的气动设计提供一定的理论指导和技术参考。

简介：摘要：扑翼飞行器合理利用仿生原理，具有尺寸小、重量轻、成本低等诸多优点，现已被广泛应用于军事战斗和民用勘察中。本次研究扑翼流固耦合效应的目的是对不同频率下的气动性能开展分析，希望能为扑翼飞行器的研究领域上提供可靠数据，推动扑翼飞行器的发展。选取s1223翼型，采用SolidWorks对扑翼进行三维建模，利用ANSYS Workbench的系统耦合器，实现不同扑动频率气动性能的计算，对其变形量、变形能、压力云图及等效应力的比对，分析得到最大应变能、最大等效应力等数据。由此可知扑翼变形量随时间呈周期变化，计算出不同频率下的形变量一致，最大等效应力随扑动频率的增大成正比增加，变形与扑动频率无关，应变能随扑动频率的增大迅速增大。

简介：此文犹似一首托物言志的绝句，简洁，明快，又不乏咀嚼的余味。“我对笼中继续扑翼的鸟一直怀有敬意”，开门见山，不兜圈子，一语道出全文主旨。

简介：摘要：由于扑翼飞行器在众多领域中具有不可估量的发展前景，是世界许多科研机构重点研发对象。为提高飞行器的飞行性能，分析不同鸟类的分析特点，运用Solidsworks软件构建出单段式、两段式、三段式和拍式四翼单段式的翅翼模型，然后在Fluent软件中进行三维模型瞬态气动性能分析，采用UDF自定义函数和动网格进行仿真模拟计算，得到了不同翅翼的升力系数、阻力系数和升阻比，并对翅翼表面压力场进行分析。由此可知，翅翼自由度越大，翅翼表面相对最大压力值随着翅翼自由度增加而增大，相对最小压力值随着减小。

简介：摘要

简介：摘要：仿生扑翼飞行器是综合了机械以及仿生学等多学科的一种新型无人飞行器,其可以通过翅膀的上下往复拍动获得自身飞行所需要的升力以及推力,并且完成复杂的飞行动作。本文设计了一款小型的仿生扑翼机,并且对鸟类以及飞行类昆虫的飞行机理以及产生高升力机制进行分析,对传动结构进行设计、进行动力学以及流体力学分析,最后进行整体样机的制作、实验测试以及飞行测试。

简介：摘要：随着技术的不断提高与发展，人们将对鸟类飞行动作的研究成果应用到了扑翼机的研究。本文针对扑翼机“起飞-升起-降落-两栖”的转换进行了研究。首先，对陆空两栖扑翼机进行了机翼结构设计，实现了结构的转换；其次，采用简单的机构实现了机翼的轻量化设计，使机翼更轻便，更灵活、机动性更强。最后，运用Solidworks商用软件进行了三维建模、装配及运动仿真，并对主要部件进行了有限元分析，通过应力计算结果检验扑翼机是否可靠，设计上模拟虚拟样机。

简介：~~

简介：通过色流实验和粒子成像测速技术（particleimagevelocimetry,PIV）对扑翼近场尾流脱落涡的结构轨迹和能量进行了定性及定量研究.结果表明：因展向流动充分性的不同,存在两种牛角型涡系结构;上下扑时翅翼交替产生顺时针和逆时针脱落涡,两涡运动轨迹呈近似弧形对称,对称轴的仰角略大于攻角;脱落涡的涡心涡量在上下扑极点达到最大值,环量最大值出现在到达极点前的1/5~2/5周期之间;产生脱落涡的半周期内,涡的平均环量都随减缩频率的增大而增大,减缩频率较低时,下扑平均环量大于上扑平均环量,减缩频率较高时则相反;振幅对涡能量影响明显,减缩频率为2~2.5时,振幅±40°时的涡平均环量约是振幅±30°时的两倍,减缩频率越大振幅影响越明显.

简介：摘要：本论文研究了仿生式扑翼机的最新发展，探讨了国内外研究现状、机构结构和材料应用。对扑翼机的设计原则进行了分析，对未来进行展望指出扑翼机在无人飞行、环境监测等领域有广阔应用前景。

简介：

简介：

简介：来自加州爱德华兹美国航空航天局德莱顿飞行研究中心的研究人员，研究出一种制造方法使“混合翼”飞行器设计可以实现。这个制造过程从碳基复合材料杆开始。杆用碳纤维织物覆盖并缝合到位。织物用泡沫缝合产生横向结构，然后在织物内灌注环氧树脂形成一个坚固的复合结构。目前正在开发一个30英尺宽，二级增压结构用来验证这种制造方法，预计这将在2015年完成。

简介：针对研究扑翼的叶片在张开和闭合过程中惯性力的变化规律,首先,通过求解三维Navier-Stokes方程获得了扑翼在改变运动方向时的转动力矩;其次,根据扑翼在转动过程的动力学模型模拟了叶片的张开和闭合过程;最后,在前面的基础上对扑翼在水平和竖直方向的惯性力进行了计算,分析了不同往复速度条件下惯性力随时间的变化规律.结果表明扑翼张开和闭合过程在整个直线往复运动中所占时间较小,但是叶片在转动过程中产生的惯性力是不容忽视的,扑翼试验中产生的上下抖动现象即为该惯性力引起的.研究结果为减小和消除组合扑翼在直线往复运动中产生的振动与冲击提供了参考.

简介：文章提出了一种新型扑翼驱动机构,模仿昆虫的扑翼运动。用Solidworks进行参数化建模,并导入ADAMS进行运动学仿真分析。机翼在扑动过程中的扑动角度、角速度和角加速度随时间成正弦变化,具有较好的对称性,为后续扑翼机的制作提供有力参考。