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  • 简介:目的探讨模拟手术规划在肝脏手术中的应用价值。方法选取18例需手术的肝癌患者作为实验组,术前进行模拟手术规划;另选取同期手术的20例肝癌患者作为对照组。对实验组模拟切除肝组织体积和实际切除肝组织体积进行相关性分析;对实验组与对照组术中出血量、肝门阻断时间进行比较。结果所有患者均成功制作肝脏三维模型,并行术前手术规划;模拟切除肝组织体积与实际切除肝组织体积呈正相关性;术中出血量实验组(304.12±141.5)ml,对照组(481.33±104.3)ml,t=2.168,P〈0.05;肝门阻断时间实验组(18.67±7.4)min,对照组(24.50±8.6)min,t=2.375,P〈0.05。术中出血量与肝门阻断的时间实验组明显少于对照组。两组差异均有统计学意义。结论(1)三维虚拟肝脏技术能精确测定模拟切除肝组织的体积,与实际切除肝组织的体积相似,有助于外科手术方案的选择。(2)术前熟悉拟切除面中将要遇到的肝内管道,减少肝门阻断时间及手术时间。利用虚拟技术术前手术规划可加强术者对肝脏解剖的熟悉,模拟手术的训练。

  • 标签: 肝肿瘤 肝切除术 成像 三维
  • 简介:摘要:本研究探讨了骨科医生在脊柱手术中的术前诊断与手术规划,强调其在脊柱手术成功中的关键作用。我们首先关注了脊柱疾病的多样性和复杂性,以及术前诊断所面临的挑战,包括病因的不同和症状的多样性。随后,我们介绍了高级影像学技术和三维重建技术在诊断中的应用,以及综合患者的临床评估,为手术规划提供了精确的基础。最后,我们突出了团队协作和有效沟通的重要性,以确保术前诊断和手术规划的协调和成功执行。通过综合优化术前诊断和规划,骨科医生可以提高脊柱手术的成功率,改善患者的生活质量,为脊柱疾病患者提供更有效的治疗方案。

  • 标签: 脊柱手术 术前诊断 手术规划 影像学技术 患者评估。
  • 简介:摘要:本文旨在研究骨科手术中人工智能在手术规划中的实际效果。通过分析骨科手术的特点和人工智能技术的发展,本文将探讨人工智能在骨科手术中的应用和实际效果。通过实例分析,本文旨在评估人工智能在手术规划中的准确性和安全性,并提出提高人工智能在骨科手术中应用效果的建议。

  • 标签: 骨科手术 人工智能 手术规划 实际效果
  • 简介:目的:探讨三维重建虚拟手术规划在肝门部胆管癌手术中的应用价值。方法:采用回顾性横断面研究方法。收集2014年1月至2017年9月福建医科大学附属第一医院收治的36例肝门部胆管癌患者的临床病理资料。术前应用IQQA-Liver系统对CT检查图像进行三维可视化重建及虚拟手术规划,基于虚拟手术规划结果结合术中具体实际情况行精准肿瘤切除术。观察指标:(1)虚拟手术规划情况。(2)手术及术后情况。(3)随访和生存情况。采用门诊和电话方式进行随访,了解患者术后生存及肿瘤复发、转移情况。随访时间截至2017年11月。正态分布的计量资料以±s表示,术前虚拟手术规划指标与实际手术指标比较采用t检验。采用Kaplan-Meier法计算术后生存时间。结果:(1)虚拟手术规划情况:36例患者均完成三维重建及虚拟手术规划。三维重建结果可清楚显示肿瘤大小、与周围血管及胆管空间毗邻关系。36例患者经三维重建虚拟手术规划评估肿瘤Bismuth-Corlette分型为Ⅱ型2例、Ⅲa型13例、Ⅲb型14例、Ⅳ型7例,肿瘤体积为(76±26)mL,全肝体积为(1319±306)mL,预切除肝脏体积为(588±128)mL,剩余肝脏体积为(731±269)mL。(2)手术及术后情况:36例患者中,16例行左半肝切除术,12例行右半肝切除术,5例行扩大左半肝切除术,3例行扩大右半肝切除术;36例患者均联合行肝尾状叶切除术;1例联合行肝动脉切除重建术,2例联合行门静脉楔形切除修补术,1例联合行门静脉切除后端端吻合术。36例患者手术时间为(368±134)min,术中出血量为(474±288)mL。36例患者中,3例发生术后肺部感染,3例发生腹腔感染,2例发生腹腔淋巴液漏,均经保守治疗后痊愈。36例患者术后住院时间为(19±7)d。36例患者术后肿瘤Bismuth-Corlette分型为:Ⅱ型2例、Ⅲa型11例、Ⅲb型13

  • 标签: 胆管肿瘤 肝门部 肝门部胆管癌 外科手术 三维重建 虚拟手术
  • 简介:摘要:近年来,随着人们生活水平的不断提高,社会上对于高素质医学人才需求量也在逐渐提高,因此在临床教学过程中更加注重培养医学生“早临床和反复临床”的意识。其中骨科学由于其面临的骨折形态日益复杂多样,这也是属于目前医学教学的难点之一。而传统的骨科教学主要是依据二维平面的影像学资料进行的,其对于复杂组织的结构显示有限。随着数字化技术的不断发展与成熟,医学数据的数字化已经成为了当今教学改革与应用中的热点。对此,本文主要研究混合现实技术在骨科手术规划及教学培训中的应用,以供简单参考。

  • 标签: 混合现实技术 骨科手术 规划 教学 应用进展
  • 作者: 罗苇如 熊吉文 刘金龙 刘锦纷
  • 学科: 医药卫生 >
  • 创建时间:2022-12-13
  • 出处:《中华胸心血管外科杂志》 2022年第02期
  • 机构:上海交通大学医学院附属上海儿童医学中心心胸外科,上海 200127,上海交通大学医学院附属上海儿童医学中心心胸外科,上海 200127 上海交通大学医学院附属上海儿童医学中心 儿科转化医学研究所,上海 200127 上海结构性心脏病虚拟现实工程技术研究中心,上海 200127,上海交通大学医学院附属上海儿童医学中心心胸外科,上海 200127
  • 简介:摘要漏斗胸是儿童常见的一种先天性胸部畸形,表现为前胸壁异常塌陷。在胸腔镜引导下的Nuss手术是目前广泛采用的一种临床治疗方案。术中因胸骨下方钢板的置入,易发生脏器损伤、术后疼痛、钢板移位、矫正不佳及钢板取出等问题。随着数字化精准医学及多学科多领域交叉研究的发展,以计算生物力学模拟仿真、3D打印及新型可降解生物材料为代表的新技术的临床应用和转化,为解决漏斗胸临床治疗中存在的问题,以及个体化Nuss手术规划的完善和发展带来了新的契机和前景。

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  • 简介:摘要目的探讨基于智能术前规划的下颌骨重建手术机器人系统的可行性与精准性。方法术前选取上海交通大学医学院附属第九人民医院就诊的115例头颅无异常的成年患者的CT影像,男57例,女58例,年龄(40.3±9.1)岁,就诊时间2010年2月至2019年5月;另选取115例肿瘤侵蚀下颌骨的成年患者的CT影像,男62例,女53例,年龄(55.6±7.2)岁,就诊时间2008年3月至2019年8月。建立智能颌骨重建手术机器人系统,主要由工作站、UR5六自由度机械臂、光学定位跟踪仪、六自由度力传感器、截骨手术工具组成。将2组患者的颌面CT图像数据用于训练残差连接的3D V-Net分割网络自动分割下颌骨,并用该网络对1例54岁需腓骨重建的下颌骨肿瘤男性患者的头颅CT数据进行自动分割,形成下颌骨模型,以手动分割结果为标准,评价自动分割的精度。使用基于机器学习的颌骨特征点还原法根据该患者的上颌骨特征点自动还原下颌骨特征点,形成重建方案,以下颌骨未缺损部分实际特征点与还原的特征点位置的误差值评价精度。利用该患者的下肢CT数据,制作5个3D打印的腓骨仿真模型。应用智能颌骨重建手术机器人系统,基于术前规划的图像,结合光学定位系统以及力传感器信号,实现机械臂与手术医生协同操作进行腓骨塑形,完成30次截骨。以CT影像下的术后腓骨段截骨面与术前规划的位置距离与角度偏差为精度标准,验证手术机器人系统精度。采用描述性方法进行统计学分析,数据以±s表示。结果设计的分割网络自动分割下颌骨肿瘤患者下颌骨的精度为96.581%,耗时小于30 s。该病例下颌骨特征点的误差值为(2.24±1.74) mm。下颌骨重建手术机器人能精确、快速地实施腓骨模型塑形,截骨的位置误差为(1.02±0.45) mm,角度误差为(0.96±0.42)°,术中耗时约15 min。结论智能术前规划能精确地分割下颌骨并定位下颌骨特征点,下颌骨重建手术机器人系统能精确地实现功能性下颌骨重建。

  • 标签: 下颌骨重建术 图像处理,计算机辅助 机器人手术
  • 简介:摘要:在经济科技大力发展下,土木规划成为当今社会建设重要组成部分。为了促进我国城市化进程的发展,必须合理科学的进行土木规划。本文对环境规划和政策规划进行详细探讨。

  • 标签: 土木规划 环境规划 政策规划
  • 简介:目的评价计算机辅助手术规划系统在精准肝切除中的临床应用价值。方法回顾性分析2006年11月至2009年11月解放军总医院对45例肝癌患者通过计算机辅助手术规划系统进行精准肝切除治疗的临床资料。术前通过计算机辅助手术规划系统进行肝脏三维重建,对肝脏血管结构及其与肿瘤的解剖关系进行二维和三维分析;分别计算肝段体积、肿瘤体积、全肝体积、预切除肝脏体积和剩余肝脏体积,切除标本术后称重并与预切除肝脏体积比较;实施虚拟肝切除,优化手术方案。采用t检验、Pearson相关分析、z。检验分析检测结果。结果术前预切除肝脏体积采用二维方法计算的结果与采用三维方法计算的结果比较,差异无统计学意义(t=2.125,P〉0.05)。计算机辅助手术规划系统能够清晰显示肝动脉、门静脉和肝静脉等血管结构的三级分支,对肿瘤与毗邻血管的空间解剖关系进行量化分析,精确测算血管所支配的功能体积,当预测的切除肝脏体积越大,切除标本质量越大(r=0.999,P〈0.05),误差率为5.1%。全组患者均进行了解剖性肝切除,手术并发症发生率为20%(9/45),均通过保守治疗好转。术后无肝功能衰竭发生,无围手术期死亡。结论计算机辅助手术规划系统能够优化手术方案,是开展精准肝切除的有益辅助工具。

  • 标签: 计算机辅助手术规划系统 精准肝切除 肝肿瘤
  • 简介:摘要土木规划作为我国现代化建设中重要的组成部分,必须科学、合理地进行,才能够推进社会经济和环境的持续发展。当前我国土木规划方面有着诸多需要解决的问题,在政策和环境上也不够完善。文中对土木规划的意义、定义及其发展历史,做出了一些建议与规划

  • 标签: 土地规划 基础设施 环境与政策
  • 简介:为均衡黄浦江两岸交通流量,上海将进一步加快黄浦江越江工程建设,年内有4座黄浦江越江隧道正在建设或启动开工。到年终岁末,将新添一条翔殷路越江隧道。今年上海还将推进上中路越江隧道工程建设.开工建设军工路越江工程,为筹备世博会启动建设黄浦江西藏路隧道。今年在苏州河上.将开工建设河南路桥、大渡河路桥、真光路桥、镇坪路桥等4座桥梁。并在年内建成福建路桥。

  • 标签: 开工建设 路桥 上海 黄浦江 规划 世博会
  • 简介:计划新建绿地1000公顷,“十一五”本市绿化投资约588亿元15座老公园年内完成改造,未来5年将新建26个公共排水系统,“十一五”期间,本市将提升水资源利用效率,北外滩亲水平台“样板段”年内开放,可同时停泊3艘7万吨级豪华邮轮上海国际客运中心码头年底试运营,南汇嘴观海公园将于桃花节开放

  • 标签: 规划 资源利用效率 排水系统 北外滩 万吨级 试运营
  • 简介:在一个城市的发展过程中,交通作为链接外界的方式占有重要地位,城市要想快速稳定的发展,就必须要对交通环境有一个深入了解。调节好交通发展与城市规划之间的关系,使交通与城市建设紧密相连,规划出一个综合性强并且实用性强的城市布局。

  • 标签: 交通规划 城市规划
  • 简介:摘要随着我国国民经济的快速增长,生态城市规划也取得了显著的成就。做好城市规划设计中的生态城市规划工作,能够在确保城市建设的质量上,有效地减少城市的污染,并且能够方便居民的日常生活,显著地提高人们的生活中质量,带给城市更为广阔的发展空间。本文主要分析了城市规划设计中生态城市规划重点,对指导生态城市规划研究具有重要的现实意义。

  • 标签: 城市 规划设计 生态城市 规划研究
  • 简介:摘要随着我国改革开放后城市化进程的不断深化和发展,城市建设的规模和城市等级日渐扩大,但就目前国内城市的建设发展水平来看,城市发展状况不均衡,城市建设的差距过大,在城市规划与建设的过程中由于一些城市的建设相对滞后,对城市化整体进程产生不良影响。所以城市规划与城市建设需要引进先进的管理技术和科学的方法。本文对城市规划规划管理进行分析。

  • 标签: 城市规划 规划管理 存在问题 措施分析
  • 简介:摘要市场经济环境给电力企业的发展造成了巨大的转变,同时也影响了电源规划的技术和原则,尤其是在城市电网规划中电源规划需要充分考虑到经济效益,而不仅仅是城市居民的电力需求。其中电源作为影响各方面(发电容量和电源结构配置)条件的重要一环,不仅受到市场供需关系的影响,同时影响了电力系统的安全性和稳定性,需要引起高度重视。据此,本文针对电网规划和电源规划进行了深入的分析和探讨,希望可以有所助益。

  • 标签: 电源规划 电网规划 电力系统
  • 简介:摘要:城市建设规划中的一个内容就是电网规划,它是我国经济迅速发展的必然结果。因此,本文将围绕城市建设规划中的电网规划展开讨论。具体来说,首先,本文介绍了城市建设规划与电网规划的基本含义以及二者之间的关系,并指出了电网规划在城市建设规划中的重要作用,最后根据电网规划的的内容和目标原则等,提出了有效处理城市建设中电网规划的具体措施,从而推动城市的整体规划

  • 标签: 城市建设规划 电网规划 关系 处理措施
  • 简介:     摘要:城市建设规划中的一个内容就是电网规划,它是我国经济迅速发展的必然结果。因此,本文将围绕城市建设规划中的电网规划展开讨论。具体来说,首先,本文介绍了城市建设规划与电网规划的基本含义以及二者之间的关系,并指出了电网规划在城市建设规划中的重要作用,最后根据电网规划的的内容和目标原则等,提出了有效处理城市建设中电网规划的具体措施,从而推动城市的整体规划

  • 标签:      城市建设规划 电网规划 关系 处理措施