简介:〔摘要〕提倡英语情境教学,提高学生学习能力,培养学生自我,主动学习英语,是现在新课标下必不可少的!
简介:摘要:自动化集装箱码头的主力装卸设备为智能水平运输机器人(Artificial Intelligent Robot of Transportation , ART)。在集装箱码头作业时,既要做到在相对复杂的作业场景下,能够实时精准感知动态、静态障碍物,避免与岸桥、轨道桥、堆场围栏及人工集卡车辆发生剐蹭、碰撞,做到安全行驶,保证运行期间的稳定性;又要做到保证生产作业效率,准确识别障碍物,合理设置感知参数,避免因激光雷达误检造成车辆停车,人工介入处理,影响整体作业的流畅性。 因此,兼具安全行驶与高效运转特性的感知系统及感知参数设置,成为了当前自动化集装箱码头运行的关键。本文将根据现场运行的特点,针对激光雷达感知障碍物的特点及误检情况进行分析研究,提升车辆感知障碍物的准确性,保证生产作业高效流畅运行。
简介: 记得是七十年代末,忽然一个晚上,我望着案头的诗稿猛地觉得自己打小就酷爱的诗歌,再无法确准地表现我丰富精彩的人生了……我染指起小说来.……
简介:摘要语文教学是一门艺术,它具有艺术化的审美特征。在九年制义务教育语文新课程标准中明确规定,要把“提高文化品位和审美情趣”作为初中语文的教学目标之一,因此,必须探讨在语文教学中实施美育的方法,让学生对课文中所塑造的艺术形象、所反映的艺术境界进行感受、体验、领悟、理解,引导学生进行美的创造。它主要包括1.培养学生的审美感知力;2.培养学生的审美情趣及鉴赏力;3.培养学生的审美创造力。教师的“教”与学生的“学”都应是创造性劳动的过程,本文拟从这三方面探讨审美能力与语文教学的密切关系。