简介：摘要：针对传统A*算法存在搜索范围广、运行效率低的问题，提出了一种引入必经点约束的路径规划算法。该算法结合障碍物分布特点，通过寻找最短路径必经点，实现对A*搜索方向的约束，再对最短路径段进行拼接得到最短路径。最后，在100×100网格地图中进行对比实验，结果表明，引入必经点约束的改进算法比传统A*算法的结点访问量大幅降低，运行效率得到显著提高。

简介：林里每天上班的必经之路上可以看到海.那是95号高速公路在康州南部段,沿着大西洋的长岛内湾一路向北,在布里奇波特市和纽黑文市交界处有一个海港,就叫纽黑文港.那里是康州黄金海岸线上贫困的“下只角”,那附近几个镇居民中靠政府福利度日的占相当的比重,剩下的是蓝领底层,学区差,房价低迷不振,空有一片海景和一处处沙滩.

简介：这世上本没有路,走的人多了,也便成了路。——题记从很小的时候起,父亲就常对我说：＂以后你一定要去长沙读书。＂我总是满脸不情愿,心里却想着,偌大的长沙是什么样子。每次问起原因,父亲总是死盯着我：＂那是你必经的路。＂后来呀,我果真到了长沙上学,也到了和父母说再见的时候。那日高铁站人潮拥挤,广播里慵懒的女声无力地报站。父母站在我面前,往我的手上塞东西,我看着他们的眼睛像两汪深深的潭水,在夕阳下闪着光芒。

简介：按照现在流行的词来说，我曾经是一个“学渣”，在国内念建筑学校没有毕业，之后去德国读了5年本科最后也没拿到文凭。不过我认为，生活就是不断学习，经历本身才是最大的财富。我的商业历练是在德国读书时开始的。2000年左右，我课余在一家音乐网站打工，互联网刚刚兴起，这家公司的商业模式比较简单，即通过互联网卖唱片，但做到了年销售额4亿欧元的规模。这家公司的文化氛围直到现在还在影响我。

简介：面前这个女人生前应该很漂亮。秋生仔细端详着仰卧在床上的尸体。女人大概二十出头,穿一身绣花的淡黄色晨袍,披肩发,头顶的几绺头发挑染成了橘红色。在她的脸上,秋生没发现类似情况下死者们脸上经常出现的惊慌之色,眉头微微皱着,眼睛半睁半闭,那神情好像是对面前的什么东西不很满意的样子。

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简介：摘要学习是一种行为，更是一种意识。这种意识是如何形成的？它需要教师在思想上的正确引导，需要老师在方法上的指导，还需要教师做出榜样。说到底，在学习的过程，我们追求不仅是最终的结果，更是追求的过程。这就是“自学”。它能帮学生开拓出一条成功之路。

简介：内容摘要：数学的学习是一个思考过程，更是对自己的思维活动和经验的反思过程。因此，在数学教学中应注重学生反思能力的培养，通过反思,学生能进一步理解知识的产生与发展的过程,从而把知识学得更灵活； 通过反思，可使人们多方面、多角度地思考同一个问题，寻求一题多解；通过反思，还能培养创新能力帮助学生从旧的模式或固定的思维中跳出来，及时转向、迅速找到解决问题的途径。所以养成良好的反思习惯，是当今教学的必经之路。

简介：最近迷上了数独，网上买其他书的时候，顺便买了一本。从最简单的开始做起，逐渐发现乐趣，晚上不睡觉也得填几篇。初级难度的过关很顺利，到了中级难度一下提升了不少。刚开始找不到感觉，有一天忽然发现了一个小技巧，再做起来就顺手了一些。随着难度的再次提升，遇到了瓶颈，进行不下去了。于是上网查找方法，并试着将这些方法一一进行尝试，到最后应用越来越熟练，需要的时间也越来越少。

简介：不节能饭店不能接待2008年北京奥运。从北京市发改委获悉．将对北京全市800家饭店进行节能改造。据预测，2008年8月，到北京旅游的游客将达到170万人．其中国内旅游者将达到60万人。

简介：摘要数学是所有科学的工具和语言。语言的教学是离不开阅读的，而长期以来，在数学教学的实践中对教法的研究多，对学法的研究少，尤其在阅读指导上得不到重视，造成学生对数学题意理解偏差、断章取义，缺乏良好的阅读习惯，给正确解题带来极大的麻烦。

简介：很多大学生在还没毕业的时候,总感觉自己有能力会混的不错。毕业几年后,发现社会跟学校完全是两个世界。不经常思考的人,惰性总会让人得过且过混日子,不思考未来的路怎么走,就等于你安于现状,接受了平庸而卑微的生活,失去了年轻人本应该有的那种冲劲儿和干劲儿。没有思考,懒懒散散地混日子,消磨了以前想过“简单而快乐的生活”的信念,这种变化一直通过细微的事情发生着,不静下心来思考,你真的感觉不到你在堕落,在降低自己的生活。

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简介：教师的专业自主要求教师进行教学研究,但教师开展教学研究是发展教学能力的基础,教师的专业化要求教师进行教学研究

简介：教师的专业自主要求教师进行教学研究,但教师开展教学研究是发展教学能力的基础,教师的专业化要求教师进行教学研究

简介：阅读是什么？为什么它能够带给语文高分？在信息化高速发展的今天，我们还需不需要书本阅读？从事中学语文教学多年，笔者发现写作甚好的学生，都是阅读爱好者，且喜欢思考。笔者在本文中就阅读教学展开了一些论述。

简介：一个品牌的变更，可能只需要几个小时，甚至更短时间，而创建一个品牌并使其深入人心，往往需要几十年甚至几代人的苦心经营。换标对于企业来说，是发展的必经阶段吗？

简介：我个人认为协议是可以签的。原因是基于顺联汽车科技股份有限公司属于一家成长型公司，签署“对赌协议”完全可以借鉴摩根士丹利等机构与蒙牛乳业有限公司之间的成功案例。但是应当注意投资方的融资数额与其“估值调整机制”中权利的要求之间等价估算问题。

简介：马克思关于社会发展及人的发展三个阶段理论表明,市场经济是社会发展不可逾越的阶段,对人类解放和社会发展具有巨大作用。社会主义市场经济能够消除市场经济内在固有的矛盾。社会主义能更自觉地促进人类解放和人的全面发展。