简介:摘要目的探讨利用经皮肾镜气压弹道处理鹿角形结石的临床疗效。方法总结并分析2011年2月份-2015年5月份我院收治的60例肾脏鹿角形结石患者对采用的经皮肾气压弹道技术碎石清石的实施效果,采取分组的形式,将60例病患分为观察组与对照组,观察两组患者的治疗效果。结果观察组显效患者13例,占比44.12%,有效患者16例,占比52.94%,无效患者1例,占比2.94%,临床治疗总有效率为97.06%。对照组显效患者4例,占比14.71%,有效患者13例,占比41.18%,无效患者13例,占比44.12%,临床治疗总有效率为55.88%。两组患者比较,观察组患者治疗总有效率显著高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论经皮肾镜气压弹道技术处理鹿角形结石相比常规开放性手术更具有较好疗效,安全性高,可减少病患穿刺通道,同时提高结石清除效率。
简介:针对三维弹道目标,给出了一种有效的基于粒子滤波的跟踪算法。这种算法以标准的粒子滤波算法为基础,根据贝叶斯原理利用局部线性化技术获得最佳近似的重要性密度函数以避免粒子退化现象,并且利用Metropolis-Hastings(MH)采样构造的马尔科夫链得到更加符合目标分布的样本,从而最小化重采样后的粒子枯竭问题。此外,这里采用Kullback-Leibler距离(KLD)指标对不同粒子滤波算法的性能进行评估。仿真结果表明,该三维弹道目标跟踪算法粒子群与参考粒子群(近似真实目标概率分布的粒子群)之间的KLD比标准粒子滤波与参考粒子群之间的KLD更小,因此,能获得比标准粒子滤波算法更好的跟踪效果。
简介:摘要目的探讨经皮肾镜气压弹道碎石术治疗肾结石的临床效果。方法抽取2014年2月-2015年2于我院治疗肾结石的患者共100例,将患者按照入院顺序编号,然后采用摸球法分为实验组与对照组,对照组(n=50,患者予以常规治疗),实验组(n=50,患者予以经皮肾镜气压弹道碎石术治疗),观察两组患者的临床治疗效果。结果实验组治疗有效率92%明显高于对照组78.6%,差异具有统计学意义(x2=6.015,*P<0.05)。结论经皮肾镜气压弹道碎石术治疗肾结石效果显著,极具临床推广价值。