简介：摘要通过调研自闭症儿童康复中心的运营日常，来了解自闭症患者尤其是儿童接受治疗和帮助的现状，从而对自闭症儿童的看待和治疗提供一些建议和看法。

简介：摘要目的了解社区精神病人康复现状和问题，探索社区康复病人重返社会的有效途径，为相关政策提供参考依据。方法对11家阳光心园开展调查,随机抽取61名学员进行问卷调查，并对10位工作人员进行访谈，结合上海市精神卫生信息管理系统数据进行分析。结果11家阳光心园共接纳学员241人；工作人员24名，其中专职18人，兼职6人；学历水平初中1人，高中（中专）6人，大专及以上17人；调查61名学员，男性36人，女性25人；小学及以下占26.2%，初中占42.6%，高中及以上占31.2%；有52.5%学员有主动康复意识，不同学历水平差异有统计学意义（χ2=71.824,P＜0.05）。结论病人及家属对康复机构认识存在误区，主动康复意识差；阳光心园缺乏流动畅通的出入体制；病人回归社会仍存在较大困难，康复机构人员专业水平有待提高。

简介：摘要伴随着科技的不断发展以及医疗技术的显著提高，下肢瘫痪患者对于康复治疗设备性能需求也越来越高。本文基于这种需求研究设计了一种下肢外骨骼康复机器人。在设计过程中，充分考虑到康复机器人系统运行的稳定性以及患者穿戴外骨骼时的舒适性和平顺性。使患者能够在穿戴下肢外骨骼康复机器人的状态下顺利完成康复治疗过程中的训练动作。鉴于此，本文主要分析下肢康复机器人。

简介：摘要偏瘫是脑卒中后发生率最高的后遗症状，急性期过后部分患者偏瘫侧肢体功能可获得好转，但其神经恢复机制尚未完全清楚。本文就目前临床研究的脑卒中后神经系统恢复机制以及治疗方法进行综述，以期为临床研究提供参考。

简介：摘要目的分析研讨康复机器手辅助任务导向对脑卒中患者手部抓握功能的康复效果。方法用11随机数字法分2组讨论我院2015年8月至2017年2月期间收治的脑卒中患者80例，均接受常规康复训练，40例对照组接受实物抓握训练，40例研究组患者接受康复机器手辅助任务训练，测量评估其手部功能状况，并比较。结果对比两组患者FMA评分，治疗前P>0.05；治疗后，研究组评分高于对照组，且P<0.05。结论建议可用康复机器手辅助任务导向训练脑卒中患者手部抓握功能，对恢复其手部抓握功能和活动度作用更为明显，值得应用。

简介：摘要近年来，随着人工智能和生物智能技术的发展，人机智能协同获得了一些发展，已被应用在了医疗康复机器人领域。本文就人机智能协同在医疗康复机器人领域的应用进行探讨，在介绍人机智能协同的基础上，介绍了其具体应用，以供参考。

简介：【摘要】目的： 针对 康复机器手 配合 任务导向训练 对脑卒中患者 手部抓握功能 的治疗效果进行观察 。方法： 现随机 选取 201 6 年 1 1 月至 201 7 年 11 月 我院收治 的 患者共 80 例 ， 按照随机数字表法分成对照组 40 例、实验组 40 例，进行对照试验。对照组进行常规实物抓握训练 ，实验组在进行常规实物抓握训练的基础上增加 康复机器手 辅助的实物抓握强化训练。 将两组患者的疗效进行 比对， 分析 两组患者的治疗效果。 结果： 实验组患者的治愈率为 95.0% 、对照组患者的治愈率为 77.5% ， 实验组患者的治愈率明显高于对照组， 2 组之间差异明显，具有统计学意义 （ P < 0.05 ） 。 结论： 康复机器手 配合 任务导向训练 能够对 脑卒中患者 手部抓握功能 有很好的 治疗效果 ， 值得临床推广和应用。

简介：摘要目的探讨下肢康复机器人联合任务导向训练对卒中后步行能力的康复作用。方法将我院2015年12月至2017年4月期间收治的82例卒中患者纳入至本次研究中，运用随机数字法将入选患者分成研究组（41例）及参照组（41例），对参照组患者单独实施任务导向训练干预，研究组则给予下肢康复机器人联合任务导向训练，观察两组方法，比较两组患者取得的Berg及FMA量表评分情况，同时比较两组患者的下肢功能性步行能力（TUC时间）和膝关节屈曲活动角度（KFAROM）的变化情况。结果干预后，干预组的Berg评分及FMA评分均显著高于参照组，两组数据呈现显著性差异（p＜0.05），但Berg评分的组间比较差异性不大（p>0.05）；运用不同方法干预后，干预组的下肢功能性步行能力及膝关节屈曲活动角度改善程度显著优于参照组，两组数据呈现显著性差异（p＜0.05）。讨论运用下肢康复机器人联合任务导向训练也有效改善卒中患者的运动功能、下肢功能性步行能力及膝关节屈曲活动角度，但对改善患者下肢平衡方面并不理想。

简介：【摘要】目的： 针对 下肢康复机器人 配合 任务导向训练 对脑卒中患者 步行能力 的治疗效果进行观察 。方法： 现随机 选取 201 6 年 9 月至 201 7 年 9 月 我院收治 的 患者共 66 例 ， 按照随机数字表法分成对照组 33 例、实验组 33 例，进行对照试验。对照组进行单一的 任务导向训练 ，实验组在进行 任务导向训练 的基础上增加 下肢康复机器人 康复训练 。 将两组患者的疗效进行 比对， 分析 两组患者的治疗效果。 结果： 实验组患者的治愈率为 93.93% 、对照组患者的治愈率为 78.78% ， 实验组患者的治愈率明显高于对照组， 2 组之间差异明显，具有统计学意义 （ P < 0.05 ） 。 结论： 下肢康复机器人 配合 任务导向训练 能够对 脑卒中患者 步行能力 有很好的 治疗效果 ， 值得临床推广和应用。

简介：利用计算机辅助设计和计算机辅助工程,对用于肢体功能障碍患者的康复移位机进行了构型综合和尺寸优化。优化后的设备在满足患者使用要求的前提下总质量尽可能降低,有利于此类康复设备家庭化的推广。结果表明在移位机应力许可范围内,本设计满足体重范围从40kg到112kg和身高从145cm到195cm的人员使用,并能进行参数化尺寸编辑。最后通过样机乘坐实验验证了本研究的正确性,为康复领域器械研发提供参考。

简介：摘要目的观察运用下肢康复机器人对脑缺血性卒中患者进行训练对其步行功能的影响。方法选取恢复期缺血性脑卒中患者30例，随机分为治疗组与对照组各15例。治疗组每天接受下肢康复机器人治疗30分钟，每周5次，共3周；观察组接受传统康复治疗步行训练，每天30分钟，每周3次，共3周。两组患者在入院时及治疗3周后采用功能性步行能力量表（FAC）、偏瘫步行能力评定量表、定时步行试验（Timedwalkingtest）进行评估。结果入院时治疗组和观察组在功能性步行能力量表、偏瘫步行能力评定量表、定时步行试验评定结果得分无明显差异（p＞0.05）。治疗3周后，两组患者在功能性步行能力量表、偏瘫步行能力评定量表、定时步行试验评定结果评分较治疗前都有明显改变（p＜0.05），而且治疗组在偏瘫步行能力评定量表、定时步行试验评定两方面得分改变更为明显（p＜0.05）。结论运用下肢康复机器人训练可以提高缺血性脑卒中患者步行功能。

简介：摘要脑卒中，是由于各种病因造成的急性脑血管循环障碍性疾病的总称，据统计，约有1/3的脑卒中患者出院3月后依旧不能独立行走，导致足下垂、内翻等病理步态，使生活能力下降。下肢康复机器人是近年来国内外发展起来的一种步态训练新技术，已逐渐应用到临床康复中。本文就查阅相关文献，对下肢康复机器人、下肢康复机器人在脑卒中后步态异常的应用及其机制进行浅析和总结。

简介：摘要随着我国电网规模的扩大，传统的巡线方式已难以满足电力系统的要求，巡线机器人的研究和应用成为必然。巡线机器人代替人工巡线，不仅可以避免危险，而且可以完成绝缘修复工作、巡检效率高。本文以10KV架空线绝缘修复机器人为研究对象，根据绝缘修复施工现场的情况，研制了一种用于10KV架空线的绝缘修复机器人，工作人员通过平板电脑遥控，控制绝缘修复机器人在线路上行走至要修复的位置，将电缆修补片包裹在电线上，整个操作过程不必停电，实现了由机器人代替人工完成线路的绝缘修复工作。

简介：摘要目的评价临床对创伤性颅脑损伤患者应用康复机器人辅助训练的临床现实意义及对其上肢运动功能的治疗作用。方法随机60例创伤性颅脑损伤患者（TBI），依照不同康复训练技术分为两组。所有患者均按常规给予营养神经药物治疗，运动、物理因子、作业疗法等常规康复治疗。对照组（n=30）采用常规康复治疗，观察组（n=30）在常规康复治疗的同时结合进行康复机器人辅助训练。经治疗8w后，评价及对比两组临床效果。结果观察组的FMA上肢运动功能评分、MBI评分均高于对照组（P＜0.05）；相比于对照组，观察组的日常生活能力均得到明显提升（P＜0.05）。结论临床对创伤性颅脑损伤患者应用康复机器人辅助训练，可促进运动机能恢复，改善生活质量，同时还可大幅减轻治疗师劳动强度。

简介：摘要目的观察康复机器人辅助训练对偏瘫患者上肢功能及日常生活活动能力的影响。方法选取我院2016年7月—2017年7月收治的100例偏瘫患者，随机分为观察组和对照组各50例。观察组给予康复机器人辅助训练，对照组给予传统的作业治疗。结果观察组康复训练后的上肢功能得分明显高于对照组，两组比较差异具有统计学意义（P＜0.05）。结论康复机器人辅助训练能够有效改善偏瘫患者的上肢功能，极大程度上提高了偏瘫患者的生活能力，值得在临床上被广泛推广和应用。

简介：摘要目的观察下肢康复机器人联合徒手平地步行训练在脑卒后偏瘫患者中的运用效果。方法选择我院脑卒中后偏瘫患者42例，随机分为对照组与观察组各21例，对照组采取徒手辅助平地步行训练，观察组采取下肢康复机器人联合徒手平地步行训练。观察两组患者下肢功能恢复与步行情况。结果治疗后观察组患者Fugl-Meyer测评量表（下肢）评分明显高于对照组（P＜0.05）；治疗后观察组患者6min步行距离明显大于对照组，而10m步行时间明显少于对照组，差异有统计学意义（P＜0.05）。结论对脑卒中后偏瘫患者采取下肢康复机器人联合徒手平地步行训练，可有效促进下肢运动功能恢复，提高患者步行的速度与耐力。

简介：目的评估公立医疗机构康复转型的进展情况,分析转型过程中关键环节,探讨解决方案。方法组织专家设计转型康复机构阶段督导评估指标体系,并对第一批转型机构进行实地评估。结果转型康复机构在基础建设、转型管理、科室设置、人力资源、设备配置等方面有显著提升。实现康复科室设置从无到有,从不全到完善。医师、康复治疗师、护理人员均有一定程度增长。各类设备配置不断完善。结论康复专业人才队伍建设是当务之急,突出特色是促进转型成功的有效之道。

简介：摘要：近些年竞技体育以令人惊讶的速度在发展，同样也导致了运动员的运动损伤和运动疲劳，如何有效的让运动员恢复是教练和运动员迫切需要的。 全身 超低温 治疗技术是一种新兴的物理 治疗 ，因其能很好地缓解疼痛、降低受伤后的炎症反应、加快恢复速度，且操作简便、耗时短、治疗过程舒适，日益受到国内外优秀教练员与运动员的关注。 本文就全身超低温治疗技术在促进运动疲劳恢复是生理机制进行综述。

简介：摘要骨髓间充质干细胞是从成年个体的骨髓中分离所得的、具有分子及功能异质性的一类干细胞。这些细胞具有多向分化潜能，可以分化为脂肪细胞、软骨细胞、肌细胞、骨细胞及支持造血的基质等。本实验通过对骨髓间充质干细胞分离、培养及诱导分化的研究来检验其向心肌细胞分化的潜能，同时对骨髓间充质干细胞移植治疗心肌梗死的时机及移植细胞的数量作了一定的探讨。

简介：正确看待当代资本主义的停滞与发展、危机与生机，要求我们深入研究“两个决不会”与当代资本主义修复机制。跌宕起伏的资本主义历史进程，表明资本主义存在一个自我修复机制。国家垄断资本主义条件下，这个机制集中体现于与垄断资本密切结合的国家政权通过立法、计划、政策等手段广泛干预各领域社会生活，成为当代资本主义生存与发展的内在机制，但也存在很大的局限性。正确认识当代资本主义基本矛盾的作用，不可低估当代资本主义的自我修复能力，把借鉴资本主义文明成果作为一项长期任务，推动变革全球治理体系中不公正不合理的安排，是学习马克思“两个决不会”思想和考察当代资本主义修复机制给我们的启示。