简介：浙江捷创智能技术有限公司 贵州 贵阳 550002 摘要：工业机器人是一个已经迅速发展的领域，该技术在现代工业中的发展应用极为广阔，其技术涉及机械工程、电子控制、计算机及通讯系统、传感器、人工智能科学等多学科综合技术的工业 4.0 概念的自动化装备。本文将从应用角度上，介绍相关工业机器人技术在实际项目中的应用。

简介：摘要：工业机器人技术是我国自动化生产质量的重要衡量标志，推动着我国工业体系的快速发展。而在机器人技术得到广泛应用的的过程中，我国工业生产逐渐呈现出现代化、信息化、智能化、精密化的发展特点，为工业事业满足时代发展和社会进步的需求提供了支持。本文结合工业机器人的特征及特点，探析工业机器人技术的发展历程，提出相应的应用方向。

简介：【摘要】目前，随着我国工业建设的快速发展，科学技术不断发展，设备控制方式不断变化。不仅控制效果更好，而且控制功能也非常令人满意。随着工业机器人在实践中的需求越来越大，提高和优化工业机器人的水平变得越来越重要。因此，研究我国工业机器人的现状和工业化发展战略具有重要的现实意义。

简介：摘要： 随着时代和社会的发展，科学技术也取得了长足的进步，生产方式上也发生了变革，由传统的人工生产方式逐渐转变为智能生产方式，工业机器人也开始大量的应用到钢铁生产过程中，大大的提升了钢铁行业的生产效率。在传统的生产过程中，工作人员面临着操作环境恶劣，并且具有一定危险的问题，但是工业机器人的投用大大的降低了此类风险，相关工作人员的人身安全得到了保障。所以工业机器人的发展，能够帮助我们提升钢铁生产的效率和安全性，本文将对工业机器人的技术发展以及在钢铁行业应用进行分析，期望能够提供一些有效的帮助。

简介：摘要：本文主要是研究工业机器人上下料的建模设计，详细介绍了加工对象即产品建模，上下料架模型和建立机器人手爪模型的方法，并在 ROBOGUIDE环境下建立 Workcell工作单元，为机器人仿真提供了基础环境。

简介：摘要：在现代科学技术迅猛发展的背景下，工业焊接机器人技术在多个专业领域中获得了广泛应用。随着社会经济的不断发展，人们对焊接机器人各方面的要求也越来越严格。所以，在工业焊接机器人正式工作之前，一定要对其进行试教调试，还应当引进并提升机器人护理与维修方面的技术，为工业焊接机器人能够正常顺利的运行提供有力保障。本文主要针对工业焊接机器人调试与维修技术进行分析探讨，以供参考。

简介：摘 要：随着现在经济社会的不断发展，我国信息技术实现了飞速的增长。在现在各个行业中，我国的工业行业发展是比较迅速的，随着现代工业自动化水平的不断提升越来越多，先进的设备和技术引入到我国。人们开始对工业的有关技术进行进一步的研究，并制作了工业机器人。工业机器人的出现，代表了我国高科技的水平，同时也体现了我国对工业发展的重视，本文将主要以工业机器人所涉及到的技术进行论述，以供有关的人员进行参考。

简介：摘要：

简介：摘要：工业机器人作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段，已成为衡量一个国家制造业水平和科技水平的重要标志。中国工业机器人市场近年来持续表现强劲，市场容量不断扩大。在这种背景下，高职院校开设工业机器人专业以满足社会日益增长的技术技能型人才的需求是必然的趋势。但是工业机器人系统昂贵 ,实训设备维护成本高，数量难以满足实训教学需要。因此 ,将虚拟仿真技术应用于工业机器人实训课程教学，建设工业机器人虚拟仿真实训室尤为必要。

简介：摘要：随着时代的不断发展，工业机器人在社会中的运用变得越来越多。但是现在工业机器人领域的人才缺口是非常大的，为了弥补这一情况，更好的补齐工业机器人领域的专业人才，现如今国家通过高校教育的方式来培养相关人才。所以现在通过教育培养工业机器人领域的人才是很多学校都在做的，但是如何进行人才的培养，还是需要进行讨论以及探索的，这样才可以更好的促进工业机器人专业集群建设领域的发展。

简介：摘要：工业机器人是当代工业科技进步，以及走入高端智能时代的重要表现。我们在很多工厂的生产车间都可以看到工业机器人参与生产工作。其中运用最普遍的技术为机器人的点焊工艺，此工艺有着热影响小、变形小以及过程简单等优点。本文主要介绍了工业机器人点焊工艺系统中的软硬件设施，以及工业机器人在进行点焊工作时所产生的常见问题与控制方案。以期为相关单位提供一些技术参考价值。

简介：摘要：我国的工业机器人从80年代“七五”科技攻关开始起步，在国家的支持下，通过“七五”、“八五”科技攻关，目前已基本掌握了机器人操作机的设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术，生产了部分机器人关键元器件，开发出喷漆、弧焊、点焊、装配、搬运等机器人；其中有130多台套喷漆机器人在二十余家企业的近30条自动喷漆生产线（站）上获得规模应用，弧焊机器人已应用在汽车制造厂的焊装线上。但总的来看，我国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离。

简介：摘要：《工业机器人现场编程》课程具有危险性大、维护成本高、人均使用时长较短等特点。本文分析了中职学生学习投入度特点，并以提高学生对课程学习投入度为视角，以“工业机器人现场编程”课程为例，探讨课程的教学模式，并在实践教学中取得了较好的教学效果，同时也为其他课程的教学模式研究提供了借鉴作用。

简介：摘要：工业机器人的出现极大的推进了我国工业行业发展，目前已经被用于汽车制造、电子制造、食品生产等多个领域当中，显著的提升了产品生产效率和质量，并且降低生产成本。在利用工业机器人的同时，需要切实做好维修与保养工作。因此对相关人员的专业素养提出了较高要求，掌握基本理论知识同时还要科学进行编程、调试。本文从机器人维修管理现状入手，最后提出工业机器人维修和故障处理方法，希望通过利用工业机器人推动我国制造转型升级。

简介：摘要：在电气控制中应用工业机器人技术，可以使得电气设备的系统运行更加简单智能，对系统可以进行优化处理。与此同时，工业机器人技术的应用也为电气自动化控制提供了技术保障和安全保障，减少了各种电气设备操作对人员带来的伤害，在节省人力和物力的基础上提高了工作质量。在电气行业的发展过程中，自动化发展就必须要利用工业机器人技术。

简介：摘要：随着科技的飞速发展，能够代替人力实现特定操作的机器人在各个行业得到广泛的应用。极大地降低了劳动强度，提高了生产率及产品质量。随着现代化精密机电设备的不断发展，对零部件的加工精度、装配精度及外观质量要求不断提高。需要不断的研发新的工业机器人应用技术，提高工业机器人的运动精度，增强机器人的感知适应能力，缩短编程时间及机器人示教时间，拓宽机器人应用范围，降低用户使用难度，适应生产需求，促进工业机器人产业的发展。

简介：摘要：改革开放以来，经济快速发展 ，工业机器人在我国变得越来越常见，文章以此为背景，从三个方面围绕工业机器人展开了分析，首先是工业机器人发展现状，其次是工业机器人的控制系统，包括结构和功能，最后是自动化领域中机器人的应用，例如，装配、检测、搬运等，以期可以在给相关人员以启发，为工业机器人的发展提供帮助。

简介：摘要：几年来，我国工业的机械化水平有了大幅度的提高，一些产品生产的岗位逐渐被机器人所代替，其在工业生产过程中的应用，极大的提高了工作的效率和质量，让企业的经济效益得到了保障。由于缺少强有效的管理措施，机器人的应用也在一定程度上为企业的安全生产造成了威胁，为企业的长期发展造成了不良影响。因此，为了确保工业生产的安全，笔者对工业机器人安全生产管理进行了分析，以此希望能够为工业机器人的应用安全提供一些参考。

简介：摘要：对于现代工业生产来讲，工业机器人属于非常关键的生产辅助设施，生产技术人员可以运用智能化手段来操控工业机器人，从而达到自动完成特定企业生产任务的目标。工业机器人必须要依靠工业通讯网络才能完成指定的生产技术操作，因此目前对于工业机器人必须要明确工业通讯网络的智能化控制方法，结合工业生产需求来调整改进网络控制方法。

简介：摘 要 ：随着逐步提高的工业化水平，工业机器人正在将人工劳动所逐步取代。工业机器人在工业自动化生产过程中,作为一项基础设备发挥着重要的作用，同时也能对一个国家工业自动化水平进行衡量。既能促进生产效率和生产安全性的提高，同时还能对质量稳定性提供保障，并且将人力资源成本投入降低。随着我国当前工业生产集成化和自动化发展趋势，为工业机器人带来了重大的发展契机。本文首先对机器人的应用优势进行了分析，并阐述了我国工业机器人的应用现状，最后对其发展趋势进行了探讨，以期能够使读者客观的了解和认识我国工业机器人的发展。