简介：

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简介：4WARN生物点源报警系统被加拿大军队选用，用于实施对生物战剂的检测、取样和报警。该系统由加拿大通用动力公司生产，是一个符合军用标准的、模块化的生物战剂检测、报警和取样系统。该系统可以在人员允许暴露时间内提供报警，以便及时防护，还能够提供鉴别信息，以减少暴露时间。

简介：联合生物点源探测系统（JBPDS）是联合军种计划项目，该项目旨在按照美国陆军、海军、空军的作战需求发展和形成战斗力，以提高联合作战的协同性和互操作性。该系统的重要性在于其可以整合到现有的生物检测网络中，以替代海军临时生物战剂检测器（IBAD）和陆军生物整体检测系统（BIDS）。

简介：针对户外割草、作物收割等大中型平台覆盖式自主作业应用，运用车辆模型约束，将基于模型约束的螺旋式收缩遍历和直线循环推进法相结合，提出了组合式覆盖规划算法．该算法有效规避了大角度转向、连续转向等不符合车辆模型约束和不利于区域遍历的路线规划问题，具有完备性．相关研究内容在中型轮式平台的自主割草机上进行了实际应用．试验结果表明，该算法能够有效保证作业区域内的覆盖式遍历，具有良好的实用性．

简介：给出了Hilbert空间中拟非扩张映像族公共不动点的一个杂交投影算法，使用修正的杂交投影迭代算法，证明了一个强收敛定理，扩展了文献的结果。

简介：GABAA受体是中枢神经系统重要的抑制性神经递质GABA的受体，是配体门控的氯离子通道，它是由镶嵌于神经细胞双类脂原生质膜中的5个亚基(来自8个亚基族)组成的五边形异质性多肽类寡聚体，主要由GABA识别位点、BDZ识别位点和氯离子通道3部分组成。目前已知至少有4类药物的结合位点存在于该受体复合物上，包括镇静剂安定类、抑制剂巴比妥类、痉挛剂印防己毒素(picrotoxin)、神经活性甾体类，因此具有丰富的药理学内涵。

简介：离合器接合过程半接合点的确定和控制参数的选取是提高自动变速车辆起步品质的关键.在试验的基础上,得出了离合器半接合点的变化特点,选择以离合器主、被动轴转速差△nec作为控制参数使车辆的起步过程具有一定的自适应性.

简介：研究了严格凸Banach空间中非空间凸子集上拟非扩展映象的不动点的迭代逼近问题,主要证明了:设E是严格凸Banach空间,K为E的闭凸子集,T:K→K为连续拟非扩展映象.进一步假设T(K)包含于K的一个紧子集之中,迭代地定义序列{xn}∞n=1如下:(IS)yn=(1-βn)xn+βnTxn,n≥1,xn+1=(1-αn)xn+αnTyn,n≥1,其中{αn}和{βn}满足一定的条件,则{xn}强收敛于T的某个不动点.

简介：摘要：基于视觉传感器、角度传感器和力／力矩传感器组成的多传感器信息系统，对仿人机器人理想的步态规划算法进行了改进．以双目视觉立体标定原理处理视觉传感信息，从而判断目标距离及目标路径的可达性；通过角度传感器获取实时旋转角度，经参数调整减小执行误差；根据力／；5矩传感信息对支撑脚踝关节的侧摆角度进行增量式补偿．经实验验证，改进后的算法对机器人的步态稳定性控制具有良好的效果．

简介：保障集成能够保持后勤的连续同步，并且为军事决策过程的每一步提供详细的后勤分析。本文详细介绍了第1步兵师在“决定性行动”战斗人员演习（WFX）期间取得的经验教训，该演习是在堪萨斯州列文沃斯堡的任务指挥训练计划（MCTP）帮助下，在堪萨斯州的赖利堡举行的。