简介：

简介：针对传统双电机同步控制精度低,难以实现同步控制的不足,以PMSM为被控对象,建立其数学模型,在传统交叉耦合控制的基础上提出基于模糊PID控制的交叉耦合控制策略。采用遗传算法对参数进行优化,确定改进模糊控制器的参数范围,实现参数自整定。仿真结果表明改进后的交叉耦合控制方法对双电机控制的同步性和抗干扰性都有所提高。

简介：对于任何飞机的操作而言，一个任务分工的基本原理就是一次只能有一名飞行员担任把杆飞行员。因此，如果不把杆飞行员不同意把杆飞行员的输入，他／她必须口头请示要求采取纠正措施或者，如果认为有必要的话，他／她必须清楚地报出“我来操纵”以便接管对飞机的控制。

简介：

简介：摘要目的观察双侧会阴阻滞麻醉方法的应用对降低产妇会阴裂伤率与侧切率的临床效果。方法通过对我院240例阴道分娩产妇进行临床观察，随机选取其中120例产妇使用本法辅助分娩为观察组，另120例采用传统的手掌保护等措施为对照组，两组在年龄及生育方面差异无显著性，具有可比性。结果行双侧会阴阻滞麻醉后，大大降低会阴损伤(包括裂伤与侧切)率。结论用1%的利多卡因双侧会阴阻滞麻醉能有效的松弛会阴部组织，增加会阴体弹性，降低会阴的损伤，减少了行会阴侧切缝合术时的疼痛及产后的会阴痛，大大减轻、解除了广大孕产妇分娩时的痛苦，值得推广。

简介：摘要目的探讨双侧小耳畸形合并重度传导性听力损失患者分期耳廓再造-骨桥植入术后单侧及双侧骨导助听的疗效。方法研究对象为2016年3月至2020年1月在北京协和医院手术治疗的32例双侧小耳畸形伴外耳道闭锁患者，其中男20例，女12例，平均年龄11.8岁。术前测试裸耳平均听阈及言语识别率，行颞骨高分辨CT评估乳突发育情况，制定个体化手术方案（分期耳廓再造及骨桥植入术）。术后骨桥开机时、开机后3、6、12、24个月，测试单侧骨桥助听的平均听阈及言语识别率（安静环境和信噪比5 dB噪声环境下的双音节词识别率）；植入骨桥至少3个月后，分别测试裸耳、单侧骨桥助听和双侧骨导助听（一侧骨桥+对侧ADHEAR）的平均听阈及言语识别率。采用国际助听器评估问卷和Glasgow儿童获益调查问卷评估患者术后主观获益情况。使用SPSS 21.0软件进行统计学处理。结果32例患者中9例于耳廓再造术前植入骨桥，6例同期植入骨桥，17例于耳廓再造术后植入骨桥；32例均对侧佩戴ADHEAR。单侧骨桥及双侧骨导助听的平均纯音听阈均较裸耳明显改善，差异具有统计学意义（t=22.15，P<0.05），单侧骨桥与双侧骨导助听阈值接近，差异无统计学意义（P>0.05）。安静环境下单侧骨桥及双侧骨导助听均可显著提高患者的言语识别率（t=6.50，P<0.05），单侧骨桥与双侧骨导助听之间差异无统计学意义（P>0.05）；噪声环境下，双侧骨导助听显著优于单侧骨桥，差异有统计学意义（P<0.05）。主观调查问卷显示单侧骨桥植入及双侧骨导助听均可获得满意效果。结论对于双侧先天性小耳畸形伴外耳道闭锁同时合并重度传导性聋患者，单侧骨桥植入和一侧骨桥+对侧ADHEAR均可改善其纯音听阈和言语识别率，双侧骨导助听较单侧骨桥可进一步提高噪声下的言语识别率。

简介：摘要目的探讨双侧颈内动脉重度狭窄/闭塞侧支循环代偿模式。方法回顾性分析2017年5月至2020年6月齐齐哈尔医学院附属第二医院和解放军总医院第六医学中心诊治的42例双侧颈内动脉重度狭窄/闭塞患者的临床、影像学资料，入组病例通过医院伦理委员会批准。由2名神经内科、2名影像科高资历医师组成血管狭窄评估小组，采用盲法阅片对狭窄动脉及侧支循环进行评定。通过经颅多普勒（TCD）， CT血管成像，磁共振血管成像评估狭窄。在数字减影血管造影（DSA）下，采取改良 Seldinger技术进行股动脉穿刺，分别对主动脉弓、锁骨下动脉、颈总动脉进行全脑血管造影。依据双侧颈内动脉重度狭窄/闭塞的部位，将血流代偿模式分为4型。观察入组患者的狭窄/闭塞侧支循环代偿模式类型。数据进行描述性分析。结果42例患者中男性34例、女性8例，年龄48~82（61±8）岁。启动侧支循环途径：前交通动脉侧支、后交通动脉侧支、眼动脉侧支、大脑后动脉-大脑中动脉软脑膜吻合侧支、脉络膜后动脉-脉络膜前动脉侧支循环、颈外动脉-颈内动脉C4段侧支循环、胼周动脉吻合侧支、硬脑膜-软脑膜侧支、新生血管。Ⅰ型双侧颈内动脉C1段重度狭窄/闭塞20例（47.6%）；Ⅱ型双侧颈内动脉C2段至C6段眼动脉发出前重度狭窄/闭塞5例（11.9%）；Ⅲ型双侧颈内动脉C6段眼动脉发出后重度狭窄/闭塞2例（4.8%）；Ⅳ型混合型15例（35.7%）。结论双侧颈内动脉重度狭窄/闭塞侧支循环途径与病变部位密切相关，探讨其侧支循环代偿模式分型，有助于临床医师准确分析病变特点及指导个体化介入治疗。

简介：摘要：目的 对单侧开窗潜行减压治疗双侧腰椎管狭窄的临床效果进行分析，从而探讨其优点以及可行性。方法 选取我院 2015年 6月至 2016年 3月收治的 60例腰椎管狭窄患者为研究对象，将其随机分为观察组和对照组。观察组的患者采用单侧开窗潜行减压术进行治疗，而对照组的患者则采用传统的开放减压 PLIF法进行治疗。对比两组患者的手术时间、术中出血量、术后引流量、术后下地时间以及平均住院时间。然后利用功能障碍指数和视觉模拟评分法对治疗效果进行评判。结果 通过对比发现，观察组的手术时间明显短于对照组，而且在术中出血量和术后引流量，观察组也要少于对照组。在经过治疗后，观察组患者能够更快的下床活动，平均住院时间也较短。在经过综合分析后发现，观察组患者的治疗效果评分明显高于对照组。两组患者比较差异性明显，具有统计学意义（ P＜ 0.05）。结论 单侧开窗潜行减压治疗双侧腰椎管狭窄的手术时间短，出血量和术后引流量都较低，而且术后下地时间明显要优于传统开放 PLIF术，所以说此方法值得在临床中推广。

简介：1病例报告男，50岁，半年前发现下颌前部膨隆，有一黄豆大小肿块，逐渐增大。查体：下颌骨颏部可及-5cm×3cm膨隆。未及乒乓球样感，下前牙松动Ⅱ～Ⅲ度，双侧下颌下可触及多个肿大淋巴结，大小0．5—1．0cm不等．光滑．可活动，无压痛。全景片示左下颌第一磨牙至右下颌第二前磨牙之间骨密度减低影。无家族性疾病史。临床诊断为“下颌骨囊肿”。于局麻下行“下颌骨囊肿刮治术”。

简介：摘要：ANSYS软件是一款比较著名的商业有限元分析软件，它是美国ANSYS公司研制的大型通用有限元分析软件，它能与多数计算机辅助设计(Computer Aided Design,CAD)软件接口，实现数据的共享和交换，是融结构、流体、电场、磁场、声场分析于一体的大型通用有限元分析软件，在机械工程、土木工程、水利水电、能源动力、石油化工、航空航天、汽车、日用家电等领域有着广泛应用。针对水杯传热、滑块滑动、汽车制动片制动的过程，运用基于ansys的热结构耦合方法进行分析，包括直接耦合与间接耦合，对比分析不同方法的结果并进行总结，得到一套基于ansys的标准化热结构耦合分析方法，为产品的热结构耦合分析提供重要参考。

简介：病员男,19岁,农民。骑自行车时被后面而来的卡车撞倒在地,感双下肢多处剧痛,流血不止,不能活动。于伤后一小时入院。查体见右大腿上三分之一触痛,畸形,有假关节活动。左大腿下三分之一触痛,畸形,有假关节活动。右小腿胫前内侧有一6cm长之皮肤裂口,胫骨断端外露,活跃出血。左小腿胫前有一长约3cm皮肤裂口,胫骨断端外露,活跃出血,有假关节活动。

简介：摘要：分析本院2019年3月～2020年3月入院的50例双侧突发性耳聋患者的临床资料，根据患者不同听力曲线类型给予不同治疗方案。50例患者中，伴耳鸣双侧突发性聋患者治疗总有效率高于不伴发耳鸣患者，但差异无统计学意义（P＞0.05）。结论双侧突发性耳聋是一种困扰大部分人类的病因复杂的疾病，其临床特征比较复杂，须针对不同类型听力曲线采取分型治疗。

简介：摘要目的探讨儿童双侧肾母细胞瘤（bilateral wilms tumor, BWT）的临床特点、治疗效果以及预后，加深临床认知。方法收集北京儿童医院在2008年1月至2019年12月收治的43例BWT患儿的临床资料，包括年龄、临床表现、影像学检查、术前化疗、手术方式、病理诊断和预后。43例共86侧肾脏；男24例，女19例；就诊中位年龄为17个月，范围为3~69个月；术前化疗30例（60侧）作为术前化疗组，未化疗9例（18侧）作为未化疗组，余4例（8侧）资料不详不列入任何组别；6例化疗前行穿刺活检。30例（60侧）术前化疗患儿中术前化疗反应评估资料完整26例（52侧），缺失4例（8侧）。术前化疗时间范围为4~12周，术前化疗方案以VA方案（长春新碱+更生霉素）为主，共19例（38侧）；VAD方案（长春新碱+更生霉素+阿霉素），9例（18侧）；仅运用长春新碱化疗，2例（4侧）。本研究病例随访数据采用Kaplan-Meier法绘制生存曲线，SPSS 24.0软件计算4年无事件生存率和总体生存率。结果行双侧保留肾单位手术（nephron sparing surgery, NSS) 30例[69.8%（30/43）]；行一侧瘤肾切除术+对侧NSS有13例[30.2%（13/43）]。术前化疗组中双侧NSS占80.0%（24/30），术前未化疗组中双侧NSS有6例。43例患儿术后均复查增强CT，双侧肾脏残存肾实质累计大于单侧肾脏23例[53.5%（23/43）]，双侧肾脏残存肾实质累计小于单侧肾脏20例[46.5%（20/43）]。所有患儿均获随访，中位随访时间为48个月，范围为8~158个月；中位随访年龄为71个月，范围为39~180个月。存活39例，死亡4例；存活患儿中，肾功能衰竭1例，带瘤存活4例；死亡患儿中，1例为术后9年无瘤状态下死于脑疝，余3例为复发治疗后死亡。术后复发9例，单侧最高分期为Ⅲ期4例，Ⅳ期5例；复发部位为原位复发7例，腰大肌处复发1例，腹膜后多处复发1例；中位复发时间为11个月，范围为1~38个月；7例手术切除复发灶，术后加用依托泊苷、卡铂、环磷酰胺加强化疗；复发患儿中死亡3例，带瘤存活2例，无瘤存活4例。Kaplan-Meier法计算得出所有43例患儿4年无事件生存率为85.6%，总体生存率为90.4%。结论BWT通过术前化疗，尽可能行NSS，术后根据化疗后病理分型并结合分期进行治疗仍可以有良好的预后。

简介：摘要目的探讨双侧乳腺癌的临床治疗原则。方法实施根治术或改良根治术，辅以术后放疗和化疗。结果16例原发性双侧乳腺癌全部获得随访，至2011年6月共死亡5例，存活11例，5例死亡病例中同时性1例，异时性4例。3例首发癌年龄小于40岁，2例小于50岁。5年内死亡2例均为III期病例。结论双侧乳腺癌临床处理与单侧乳腺癌相似，一经确定应积极手术治疗，同时辅助其它治疗。

简介：

简介：目的探讨双侧甲状腺乳头状癌行甲状腺全切同期双侧颈清扫的安全性。方法回顾性分析两组患者的临床资料:观察组55例行甲状腺全切同期双侧颈清扫;对照组41例行一侧腺叶切除对侧腺叶近全切除,一侧颈清扫;采用SPSS18.0进行统计学分析,两组并发症发生率比较采用χ2检验,P<0.05为差异有统计学意义。结果两组患者均无手术相关死亡病例、无出血、无淋巴瘘,观察组手术并发症:声音嘶哑3例、手足麻木7例、饮水呛咳6例;对照组手术并发症:声音嘶哑2例、手足麻木5例、饮水呛咳5例。两组并发症均为暂时性,并发症的发生率两组比较差异均无统计学意义(P>0.05)。结论双侧甲状腺乳头状癌行甲状腺全切同期双侧颈清扫是安全的,要选择适当的清扫方式,术中应用喉返神经全程显露和甲状腺被膜精细解剖技术,能有效降低术后并发症。

简介：摘要目前，对于双膝均有严重病变的患者采用SBTKA还是分期的UTKA仍然是骨科领域存在争议的主要问题，两者安全性是否相当至今尚无定论，对于患者既往同时伴有糖尿病、高血压病史等或双膝同期置换等情况可能会增加TKA术后感染风险，应充分做好术前评估，对于高危患者可尽盆减少双侧同期置换，做好围手术期准备及处理，同时能为患者提供指导，选择更适合患者的手术方式。

简介：为了更加精确地模拟流动／运动耦合问题，建立了耦合动态混合网格生成、非定常流场计算和六自由度运动方程求解的一体化计算方法，并在统一框架内同时实现了松耦合与紧耦合方法．通过圆柱涡致自激振荡（vortexinducedvibration，VIV）的模拟，对不同时间精度的松耦合和紧耦合算法的优劣及适用范围进行了评估和分析；通过引入附加质量的概念，对耦合算法的稳定性进行了理论分析．研究表明：在流体的密度与物体的密度接近时，松耦合方法是不稳定的，必须采用紧耦合方法．最后利用耦合算法对二维鱼体的自主游动和钝锥三自由度自由飞过程进行了数值模拟，证实了理论分析的结论．

简介：

简介：【摘要】目的：探究分析在双侧≤1.5cm肾结石患者中采取同期双侧输尿管软镜碎石术治疗的效果。方法：从2019年4月至2021年4月我院收治的双侧≤1.5cm肾结石患者中抽选86例作为主要研究对象，采用随机数字表法分为两组，实验组患者43例，接受同期双侧输尿管软镜碎石术治疗，对照组患者43例，接受分期双侧输尿管软镜碎石术治疗。结果：实验组手术时间、住院时间明显长于对照组，差异具有统计学意义(P