简介:AcasestudyofPIDcontrollertuningbyageneticalgorithm.Acomparisonofcontrollertuningmethodsfromadesignviewpointofthepotentialforenergysavings.AcomputersoftwareforPIDtuningbynewfrequencydomaindesignmethod.Acontrolmethodologyforaninchwormpiezomotor.Acontrollerforaninchwormpiezomotor.
简介:介绍PID控制器的计算机仿真实验教学法。首先在Matlab中应用Simulink模块构建一个基于PID控制器的自动控制系统。然后通过仿真运行系统,对系统的动态响应曲线进行观察和比较,分析了PID控制器中比例、微分和积分各环节所起的作用。通过实验观察和分析,使学生对PID控制器各环节的作用有了直观明确的认识,取得了良好的教学效果。
简介:【目的】目前医疗患者转运车虽结构各异、使用便捷,但不具备温度调节功能。针对该问题,研究了用于医疗患者转运车的温控系统,利用温度传感器感知温度并进行调节,使得与患者接触的床体温度适宜,提高患者的舒适度。【方法】考虑到转运车系统具有非线性、不确定性、控制精度要求高等特点,在控制器算法设计中,将神经网络与传统PID控制器相结合,采用了基于单神经元PID的控制系统,从理论上设计了控制系统并进行了仿真实验。【结果】仿真实验结果验证了所采用的方法的有效性;为了进一步验证所设计系统的实用性,基于嵌入式单片机系统行了软件和硬件设计,实现了升温、降温及恒温等温度控制功能。【结论】该系统能够实现对医疗患者转运车温度的稳定控制,达到了设计要求,具有良好的实用性。
简介:摘要设计了具有参数自整定、最优化功能的改进型神经元PID控制器,并应用到PMSM控制系统的设计中。最后利用MATLAB/SIMULINK建立了系统仿真模型,仿真试验表明相比于神经元PID控制,改进后的控制策略可显著提高系统快速性、精确性和鲁棒性。
简介:摘要本次设计的是基于PSO算法的PID控制器参数优化设计。人们对PID控制器参数优化的研究是紧跟在它产生之后的,现在常用的优化整定方法有两类,分别是工程和理论计算的方法。工程整定方法操作简单而且方便,但是整定过程需要丰富的工程经验,理论算法只要知道被控对象的传递函数,就可以对控制器参数进行优化。粒子群算法的形成是受到了群体智能的影响,它是一种启发式的全局搜索新算法,为了找到搜索空间中的全局最优解,粒子之间的合作方法既有竞争又有协作。这种算法有概念容易掌握、程序容易实现、全局搜索能力强等特征。本文采用粒子群算法进行PID控制器的参数优化,在MATLAB环境下进行算法编译并在SIMULINK中搭建框图进行仿真,同时使用单纯形法对同一个被控对象的PID控制器参数进行优化,对两种算法的优化性能进行了分析比较,发现粒子群优化算法不仅程序编写容易实现,优化速度快,而且优化效果比单纯行法的优化效果优越一些。
简介:摘要本次设计的是基于PSO算法的PID控制器参数优化设计。人们对PID控制器参数优化的研究是紧跟在它产生之后的,现在常用的优化整定方法有两类,分别是工程和理论计算的方法。工程整定方法操作简单而且方便,但是整定过程需要丰富的工程经验,理论算法只要知道被控对象的传递函数,就可以对控制器参数进行优化。粒子群算法的形成是受到了群体智能的影响,它是一种启发式的全局搜索新算法,为了找到搜索空间中的全局最优解,粒子之间的合作方法既有竞争又有协作。这种算法有概念容易掌握、程序容易实现、全局搜索能力强等特征。本文采用粒子群算法进行PID控制器的参数优化,在MATLAB环境下进行算法编译并在SIMULINK中搭建框图进行仿真,同时使用单纯形法对同一个被控对象的PID控制器参数进行优化,对两种算法的优化性能进行了分析比较,发现粒子群优化算法不仅程序编写容易实现,优化速度快,而且优化效果比单纯行法的优化效果优越一些。
简介:摘要:火电机组中自动控制回路基本上采用PID控制器进行控制,PID控制器应用形式有多种,为了深入理解PID控制器的多种形式应用,本文采用MATLAB软件自己编写M文件进行仿真实验。