简介:频谱感知通过搜索空间中的空闲频段或干扰较少的频段,为未授权用户提供频谱接入的机会,是认知雷达中的一项关键技术。众所周知,协作感知可以提高频谱感知的精度,但是往往需要设置专门的控制信道来汇报协作节点的本地感知结果。这种汇报方式不利于节约信道资源。为了解决这一难题,提出了一种直接利用感知信道进行感知结果汇报的协作感知机制。该机制通过本地感知和协作感知的自适应切换及汇报节点的自适应功率控制,不仅提高了频谱感知的精度,而且节约了汇报信道资源。最后,通过仿真实验验证了该机制的有效性。文中提出的协作感知机制对认知雷达系统的设计具有重要的理论和实践意义。
简介:【摘要】通过对涉及协作机器人控制技术的专利文献进行统计分析,分别从专利申请人数量、区域分布、技术分支构成的角度进行了初步研究和分析,从宏观上把握协作机器人有关技术布局的概况。
简介:摘要:团结协作是一种高尚的道德品质,拥有团结协作能力是小学生重点培养的基本素养之一。学生与同伴交流、互助,能帮助其找到集体归属感、责任感。双减背景下,我认为要精心设计教育教学活动,让学生减负增质,释放童真,团结共进。
简介:摘要:团结协作是一种高尚的道德品质,拥有团结协作能力是小学生重点培养的基本素养之一。学生与同伴交流、互助,能帮助其找到集体归属感、责任感。双减背景下,我认为要精心设计教育教学活动,让学生减负增质,释放童真,团结共进。