简介：摘要：为解决南疆棉田中病害精准变量喷药，改进传统人工无差别喷药造成的效果差、过量喷施易引发药害、费时费力等问题，促进精准、智慧农业在棉花地病害防治领域的应用，本设计利用喷药机器小车根据病害点位及等级实现精准变量喷施。采用大马力小车底盘搭载药箱和喷施装置，以适应棉花地地形；利用多级流量喷头和100W微型隔膜水泵实现农药变量喷施调节；利用STM32搭载LORA模块实现远距离无线遥控，控制小车移动和喷施系统工作；利用摄像头获取病害信息和前方路况信息。
南疆棉田农药变量喷施装置
