简介：摘要：伴随我国科技力量逐步增强，机器人科学技术得以持续地进步发展，人和机器密切协作，是工业制造及加工领域的技术改革及发展主流。协作机器人，其在开展抛光打磨、装配及焊接作业过程当中，末端执行装置与周边环境务必维持接触状态，对控制系统有着极高要求，通常需实现力位的混合控制，才可充分满足协作机器人实际运行及其控制需求。故本文主要探讨协作机器人当中力位有效混合控制综合系统设计，仅供业内参考。

简介：摘要：要说空调行业中最受大众青睐的换热器莫过于管翅铝箔式换热器，由于铝箔式换热器的各方面相对较厚实，它的厚度为1mm，孔径为7.3mm，U型管孔径为7.0mm，因此，在生产换热器过程中翅片和U型管会造成变形等弊端，所以就会导致翅片穿插铜管的自动化难度随之增加，目前这方面技术以人工穿管。而本文主要描述关于铝箔翅片穿插铜管的工艺技术，研究铝箔翅片和U型铜管的穿插和配置问题，为该项技术提出有效策略，以此展现我国空调行业换热器的自动化生产有着重要的意义，对于如今空调行业在我国市场中竞争日益激烈，因此，实现空调行业从劳动密集走向自动化技术密集型的生产架构调整意义非凡。

简介： 摘要：要说空调行业中最受大众青睐的换热器莫过于管翅铝箔式换热器，由于铝箔式换热器的各方面相对较厚实，它的厚度为1mm，孔径为7.3mm，U型管孔径为7.0mm，因此，在生产换热器过程中翅片和U型管会造成变形等弊端，所以就会导致翅片穿插铜管的自动化难度随之增加，目前这方面技术以人工穿管。而本文主要描述关于铝箔翅片穿插铜管的工艺技术，研究铝箔翅片和U型铜管的穿插和配置问题，为该项技术提出有效策略，以此展现我国空调行业换热器的自动化生产有着重要的意义，对于如今空调行业在我国市场中竞争日益激烈，因此，实现空调行业从劳动密集走向自动化技术密集型的生产架构调整意义非凡。

简介：在混合动力商川车电控机械式自动变速器（AMT）系统中，因制造、装配、磨损、更换等导致变速器荇挡位疆存在差异及变化，引起选换挡成功率降低甚至工作异常，需通过AMT挡位自学习解决此问题。针对AMT静态时各挡位位置自学习控制策略提出了优化，主要包括挡位学习顺序和再次进挡学习策略，通过自整定PID技术进行自适应参数优化。经过试验验证，提高了自学习成功率、合格率、效率和一致性。

简介：世界经济论坛即将发表的《2007至2008年度全球竞争力报告》显示，中国的排名由2006年的第54住上升至34位，超过印度、俄罗斯和巴西，在“金砖四国”中处于领先位置。报告认为，中国金融市场的成熟性只能排名第118位，在银行系统的完善、法制制度建设、对资本流动的限制程度和证券市场规则方面都还比较落后。

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简介：当你从32位Windows环境过渡到32位和64位Windows混合环境时。你需要了解处理器架构，另外你还需要找出一些隐藏的陷阱。

简介：摘要目的探讨前后位剥离固定侧位减张结扎治疗环状混合痔临床疗效。方法选取我科室2009年1月～2011年12月收治的100例环状混合痔患者，将该100例患者随机分为观察组和对照组，各50例，观察组采用前后位剥离固定侧位减张结扎，对照组采用外剥内扎硬注术。结果对两组患者疗效比较，观察组总有效率明显高于对照组，差异有统计学意义(P<0.05)；对两组患者术后并发症进行比较，观察组明显低于对照组，差异有统计学意义(P<0.05)。结论在治疗环状混合痔采用前后位剥离固定侧位减张结扎，具有疗效确切、痊愈率高、疗程短、并发症少、患者疼痛轻等优点，值得临床大力推广。

简介：教模混合系统芯片（SoC）验证技术是SoC设计中的一个难点。文中基于8051核总线构建一个8位SoC设计验证平台，利用NC-SIM的数字仿真环境和Hsim的模拟仿真环境相结合的方式，对整个混合电路进行验证。该验证环境是建立在IP复用规范的基础上，具有很强的可移植性。同时该环境使用的激励文件和IP可以被一起设计复用，因此在仿真精度和仿真速度都能够得到保障的前提下，可以大大减轻电路混合验证的工作量。通过该混合验证环境，成功设计一个8位SoC芯片，功能和性能指标都达到用户要求。

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简介：采用胶-螺混合连接的目的一般是出于破损安全的考虑，得到比只有机械连接或胶接更好的连接安全性和完整性，但由于两者的连接刚度相差悬殊，通常只有胶接结构发生失效后机械连接结构才开始承力。针对该问题，开展了铝合金连接板、钛合金螺栓的胶-螺混合连接结构的传力分析研究。利用粘聚区模型模拟胶层的失效过程，并考虑了金属结构的塑性变形。同时，通过胶接、机械连接及胶-螺混合连接三种形式分别进行了方法验证，试验结果和模拟结果吻合较好，证明了所采用的胶-螺混合连接分析方法的有效性。另外，分别建立了单钉和双钉胶-螺混合连接结构模型，分析发现相对于胶接结构，单钉混合连接结构的承载能力并不会有明显提高。同时发现两钉胶-螺混合连接中两螺栓外侧的胶层由于较大的面外力会很快发生破坏，而两螺栓内侧的胶层由于螺栓的法向作用使得其只受纯剪切力，从而提高了该区域胶层的承载能力。鉴于此对混合连接构型进行了优化，很好地提高了连接强度。

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简介：摘要：教师胜任力是成功开展 SPOC混合教学的保障。本研究以浙江省 40名成功开展 SPOC混合教学的高校教师为访谈对象，通过扎根理论构建了包含个性特质、信息素养、知识水平、教学管理、教学互动 5大维度、 21个子维度的胜任力模型。该模型为 SPOC混合教学教师培养、选拔与评价提供了借鉴。

简介：昨天,中国体育价值榜系列榜单—一2018雅加达亚运会中国运动员传播影响力榜前50名名单出炉,游泳运动员孙杨、田径运动员苏炳添和女排运动员朱婷分列前3位,第4位至第10位依次为徐嘉余、周琦、刘湘、傅园慧、丁彦雨航、樊振东、李冰洁。该榜单的统计周期为今年亚运期间,根据运动员的个人情况、运动成绩、媒体曝光指数、商业指数等多方面设立了不同的参数,进而推出这份榜单。

简介：近日，美国创新领导力中心（CCL）的资深研究员JeanLeslie列出了10种对于企业领导者来说最重要的软技能，分别是：自我认知：领导者必须准确了解自己的强项和弱势。学习灵活性：个人应随时自觉做好从经验中学习的准备。

简介：为了探究国企混合所有制改革（“混改”）高管人才的胜任力结构，基于因子分析法对胜任力特征做了实证分析。研究结论表明“混改”中的国企高管胜任力组成结构包括专业技能、组织管理以及个人技能三个方面，并将其与“混改”背景下国有企业职业经理人的制度构建问题有效联结，从选拔、考核和激励角度提出建议。

简介：美国宾夕法尼亚州NewCastle的Xaloy公司推出新型塑料混合器nXmin，优点为混合强度高，并且混合时剪切力和发热量小。Xaloy公司认为上述优点表明了助剂和填料在热塑性塑料中的分散技术的“逐步提高”。新混合器适用于塑料配混料树脂和母料生产．再进一步用于单螺杆挤出生产吹塑薄膜、片材、管材和型材．可在线配混填充量大的配混料。

简介：摘要分析了影响锅炉汽包运行的各种因素，介绍汽包水位检测的各种常规仪表、测量方法及汽包水位的三种控制方式，进而比较得出最佳的水位检测措施及控制策略。最后，通过实。

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