简介：以刚体动力学为基础,考虑功放延时、转子不平衡、磁轴承非线性等因素,建立了磁轴承反馈控制控制系统模型,对不同的控制律进行了仿真分析.仿真结果表明,应用状态反馈进行解耦控制能够有效抑制转子系统的陀螺效应对系统稳定性的影响,且在初始偏差下可以快速线性收敛,稳定性很好.

简介：举重过程人体肌肉等效力矩是分析其技术动作特征的重要指标。利用计算机和高速数字摄像技术拍摄举重过程序列图像,提取人体关节点坐标,计算人体各环节肌肉等效力矩、角速度等刚体力学参数并分析其特征。结果表明,运动员举起杠铃重量的能力在很大程度上取决于上臂和前臂的肌肉爆发力矩,上臂和前臂肌肉等效力矩均显著大于其它环节的数值,大腿肌肉的等效力矩大小仅次于上臂和前臂;运动员在杠铃抓举上肩阶段消耗的体力较大,其人体各环节肌肉等效力矩数值在该阶段要高于杠铃挺举上举阶段;举重过程杠铃应尽量贴近运动员身体,相对缩短人体对杠铃发力的阻力臂,降低举起同样杠铃重量所需的人体各环节肌肉的等效力矩。

简介：建立数学模型来分析树叶的形状、分类及质量。首先,通过抽取树叶的重要参数,利用聚类分析进行树叶分类,并用BP神经网络进一步验证模型;其次,利用三维投影分析得到树叶相互遮挡对树叶形状的影响,并结合光照在树内的分布以及改进的Logistic模型,得到在树内不同位置的树叶大小规律。将树的分枝类型分为两类,通过统计学分析得出树木的不同分枝类型与树叶形状之间的显著相关性。最后,提出了分别基于树冠体积计算和树木生长规律的两种树叶质量估算模型,并通过比较得到了最优解。

简介：无刷直流电动机作为控制力矩陀螺驱动电机,要求具有10倍的最大功率倍数,这给电机的设计带来很大难度.该文提出的绕组换接运行,在满足控制力矩陀螺驱动要求的前提下,不但可以使电机最大功率倍数、从而使系统逆变器容量降低,同时可以大大降低系统的损耗、提高系统的运行效率.通过理论分析和样机试验证明了绕组换接的有效性.

简介：磁悬浮支承应用于控制力矩陀螺具有高精度，长寿命的优点。高速转子的陀螺效应导致的失稳制约了其在CMG中的应用，尤其是章动造成的磁悬浮转子高速失稳问题。该文分析了由于陀螺效应产生的章动造成系统失稳的根本原因，提出了控制系统的解决方案。研究结果表明，章动失稳的主要原因是系统的相位延迟造成的，尤其对数字控制系统，相位延迟更为严重，使用简单交叉解耦控制不能解决问题，需要对现有的控制器进行优化才能保证系统在高速下的稳定性。

简介：讨论了以TMS320VC33为核心的数字控制系统硬件结构.针对磁悬浮控制力矩陀螺转子的大惯量、小跨距、扁平转子和高速旋转时的陀螺效应,采用积分分离和不完全微分PID加交叉反馈控制策略.实验证明,该系统能够有效地抑制高速转子的陀螺效应,达到控制力矩陀螺电磁轴承高速稳定运行的要求.

简介：－本文提出一种用于挠性陀螺仪脉冲调宽再平衡回路的大力矩电流产生器的设计方案并付之实施。该力矩电流产生器由恒流源和Ｈ型电流开关组成。我们用集成稳压器设计了一个大电流恒流源。这一新颖的设计思想使恒流源的精度较容易达到１０￣（－４）数量级，从而满足了捷联式惯性测量系统的总体要求。由于采用了ＭＯＳ功率场效应管作为Ｈ型电流开关电路的开关元件，它具有极小的由栅级驱动电流引起的标度因数和偏置电流误差，所以使本设计具有较高的实际工程应用价值。

简介：本文对圆筒形推拉式磁偶合器的磁力矩,进行了推导,对推导结果进行了分析.

简介：航空遥感用三轴惯性稳定平台用于稳定成像载荷，获取高分辨的遥感数据。但是由于稳定平台承载大且存在质量偏心，在载机加速度的作用下平台产生幅值较大的不平衡力矩，导致平台的稳定精度下降和相机成像质量退化。为了有效抑制不平衡力矩产生的影响，提高平台的稳定精度，提出了一种基于不平衡力矩观测器的惯性稳定平台不平衡力矩前馈补偿方法。首先设计一种不平衡力矩观测器，实时估计出平台的不平衡力矩；然后通过前馈补偿的方法抑制不平衡力矩的作用，从而达到提高平台的稳定精度的目的。仿真结果显示，平台的稳定精度得到大幅度提高，基于不平衡力矩观测器的惯性稳定平台不平衡力矩前馈补偿方法有显著补偿效果。

简介：根据振动振幅随时间的衰减来得到阻尼系数，并估算了阻尼力对振动周期和总机械能的影响。

简介：一、引言在我国目前的经济改革中，医疗制度改革是重要的改革之一，它由过去的单位、企业向职工提供医疗服务，逐步规范为国家、集体（企业、单位）及个人共同负责的医疗保险制度．该制度的优越性在于从过去的单位的单一负责转为个人及社会负责．但此项改革首先要回答的问...

简介：将乙二醇分子模拟成一个多自由度无阻尼自由振动体系,用振动力学有限元分析方法中的空间刚架元对乙二醇分子结构隐氢图进行分析求解,可得到相应的分子结构固有频率.选择其中的基频、总频及其确定的Lennard-Jones势函数为模型参量,用于建立乙二醇液体热导率温度关联式,其相关系数高达0.9945;用于建立乙二醇和1,2-丙二醇液体热导率-温度关联式,其相关系数高达0.9998;用于建立乙二醇、1,2-丙二醇和丙三醇（甘油）3种液体热导率-温度关联式,其相关性高达0.9976.结果表明：基于分子结构固有频率和Lennard-Jones势函数的热导率-温度关联式可用于不同温度下多元醇类液体热导率的预测和估算.