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  • 简介:文章叙述了传统PID模型的常见缺陷,针对非线性、不确定时滞对象,通过分析PID控制方法各环节在不同响应曲线时应有的变化趋势,提出一种非线性PID控制模型,该控制将传统PID的比例、积分和微分系数分别构造成关于误差信号的非线性函数,得到一个通用的非线性PID控制模型。通过对二阶系统阶跃响应的数值仿真结果表明,所提出的非线性PID控制比传统的]DID控制具有更好的动静态性能。

  • 标签: 非线性 PID控制器 仿真
  • 简介:本文方案主要由脉冲信号产生电路、定时计数电路、计时显示电路,主控电路、译码驱动组成。

  • 标签: 脉冲信号 定时计数 计时显示
  • 简介:翅片管(铜管)式空调热交换的生产过程中需要胀管,以保持铜管与翅片紧密接触而达到换热目的。但实际的加工中,偏差是不可避免的,并且偏差必须在允许的范围内。通过偏差分析,掌握其变化的基本规律,从而采取相应的措施减少偏差,以提高产品稳定性、降低报废和生产成本。

  • 标签: A、B值 胀管 标准值
  • 简介:涡轮增压经常在高速、高温下工作,增压废气涡轮端的温度在600℃左右,增压转子以832-1040r/min的高速旋转,为了保证增压的正常工作,使用中应注意以下两点:1.勿启动后立即行驶(或作业)。柴油机发动后,特别是在冬季,应让其怠速运转一段时间,以便在增压转子高速运转之前让润滑油充分润滑轴承。所以刚启动后千万不能猛轰油门,以防损坏增压油封。

  • 标签: 涡轮增压器 运行 废气涡轮 高速旋转 怠速运转 润滑轴承
  • 简介:目前许多家庭中的电视机、录像机都设有遥控装置,附有遥控,一般一台家电只配一个遥控。因此,一旦遥控出现故障,会给使用者带来诸多不便,况且修理、更换困难,这样日常的保养工作就显得尤为重要。

  • 标签: 电遥控 日常保养 遥控器 保养工 遥控装置 录像机
  • 简介:一、电暖不发热(1)电热元件损坏,如电阻丝烧断或因碰撞而折断,一般情况下需要更换电热元件。(2)供电线路出现故障,此时应根据具体情况,检查更换电源线、保险丝、开关或电源插座。

  • 标签: 电暖器 电热元件 恒温器 电源插座 供电线路 电阻丝
  • 简介:袋式除尘被广泛应用于冶金、机械、化工、建材、粮食及其他工业部门,最小可捕集0.1μm左右的粉尘,在大气污染、环境保护及人体健康、回收利用物料等方面发挥着重要作用[1]。袋收尘的发展有赖于滤料性能与技术的进步、清灰方法的刷新、整体设计的优化和自动化控制水平的提高。

  • 标签: 袋式除尘器 滤料 清灰方法
  • 简介:漏电保护是一种防止人身触电事故的安全防护装置。漏电保护作为一项有效的电气安全技术装置已经被广泛使用,漏电保护按其保护功能和用途分类,一般可分为漏电保护继电器、漏电保护开关和漏电保护插座三种。使用漏电保护的同时,原有的保护措施不能拆除,应该继续使用。

  • 标签: 断路器 零序电流互感器 半导体放大器
  • 简介:离合位于发动机和变速箱之间,接合时依靠摩擦力传递动力,当传动系严重超载时,离合打滑,起保护作用;它能平顺接合动力,使起步平稳,临时切断动力,以顺利挂挡和换挡。离合常见故障有:1.从动盘滑转。原因是踏板的自由行程太小,离合弹簧退火变软或折断,摩擦片烧毁。解决的办法:调整自由行程,更换弹簧和摩擦片。2.分离不彻底。原因是踏板行程太大,新装的摩擦片太厚,从动盘毂与花键轴的花键间卡滞。解决办法:调整踏板的自由行程,排除花键卡滞。

  • 标签: 常见故障 排除方法 自由行程 摩擦片 从动盘 卡滞
  • 简介:潍坊奥环机械有限公司针对目前收割机收脱后籽粒不干净、粒糠分离不清杂余多的难题,经过长时间研制而成了具有新时代农业高科技产品一一收割机新型杂余复脱

  • 标签: 收割机 高科技产品 籽粒 机收
  • 简介:无线传感网络同其他的无线自组织网络应用相比,结点移动性不强,它更多的是利用了无线自组织网络的自组织性、多跳特性。笔者为此提出了基于中心结点的无线自组织网络组网协议,它的网络构建及网结拓扑结构的改变由中心结点完成,网络中的其它各个结点只要求具有通信转发功能。能降低路由协议的设计难度,并降低对结点的硬件要求,可以大大降低结点的设计难度及其成本。

  • 标签: 传感器 无线网络 自组织 结点 路由