简介:文章叙述了传统PID模型的常见缺陷,针对非线性、不确定时滞对象,通过分析PID控制方法各环节在不同响应曲线时应有的变化趋势,提出一种非线性PID控制器模型,该控制器将传统PID的比例、积分和微分系数分别构造成关于误差信号的非线性函数,得到一个通用的非线性PID控制器模型。通过对二阶系统阶跃响应的数值仿真结果表明,所提出的非线性PID控制器比传统的]DID控制器具有更好的动静态性能。
简介:本文方案主要由脉冲信号产生电路、定时计数电路、计时显示电路,主控电路、译码驱动组成。
简介:翅片管(铜管)式空调热交换器的生产过程中需要胀管,以保持铜管与翅片紧密接触而达到换热目的。但实际的加工中,偏差是不可避免的,并且偏差必须在允许的范围内。通过偏差分析,掌握其变化的基本规律,从而采取相应的措施减少偏差,以提高产品稳定性、降低报废和生产成本。
简介:饮用清洁卫生的水是保障人体健康的必要条件.目前市场上销售的净水器,纯水机种类和品牌很多,宣传的作用相似而价格差异较大,消费者怎样才能选择到满意的净水器呢?
简介:小四轮拖拉机都采用干式离合器,依靠摩擦力来传递动力。如果离合器的摩擦片或压盘沾上油污,拖拉机就会出现起步慢、抖动,增加负荷时车速忽高忽低等
简介:涡轮增压器经常在高速、高温下工作,增压器废气涡轮端的温度在600℃左右,增压器转子以832-1040r/min的高速旋转,为了保证增压器的正常工作,使用中应注意以下两点:1.勿启动后立即行驶(或作业)。柴油机发动后,特别是在冬季,应让其怠速运转一段时间,以便在增压器转子高速运转之前让润滑油充分润滑轴承。所以刚启动后千万不能猛轰油门,以防损坏增压器油封。
简介:目前许多家庭中的电视机、录像机都设有遥控装置,附有遥控器,一般一台家电只配一个遥控器。因此,一旦遥控器出现故障,会给使用者带来诸多不便,况且修理、更换困难,这样日常的保养工作就显得尤为重要。
简介:一、电暖器不发热(1)电热元件损坏,如电阻丝烧断或因碰撞而折断,一般情况下需要更换电热元件。(2)供电线路出现故障,此时应根据具体情况,检查更换电源线、保险丝、开关或电源插座。
简介:一、前制动器的调整检查:撑起前轮并使其作惯性旋转,捏制动把,当制动把尚未碰到握把时,就应刹住轮子,而且前制动把的自由行程应为10~15mm(如图1所示)。
简介:袋式除尘器被广泛应用于冶金、机械、化工、建材、粮食及其他工业部门,最小可捕集0.1μm左右的粉尘,在大气污染、环境保护及人体健康、回收利用物料等方面发挥着重要作用[1]。袋收尘器的发展有赖于滤料性能与技术的进步、清灰方法的刷新、整体设计的优化和自动化控制水平的提高。
简介:漏电保护器是一种防止人身触电事故的安全防护装置。漏电保护器作为一项有效的电气安全技术装置已经被广泛使用,漏电保护器按其保护功能和用途分类,一般可分为漏电保护继电器、漏电保护开关和漏电保护插座三种。使用漏电保护器的同时,原有的保护措施不能拆除,应该继续使用。
简介:
简介:离合器位于发动机和变速箱之间,接合时依靠摩擦力传递动力,当传动系严重超载时,离合器打滑,起保护作用;它能平顺接合动力,使起步平稳,临时切断动力,以顺利挂挡和换挡。离合器常见故障有:1.从动盘滑转。原因是踏板的自由行程太小,离合器弹簧退火变软或折断,摩擦片烧毁。解决的办法:调整自由行程,更换弹簧和摩擦片。2.分离不彻底。原因是踏板行程太大,新装的摩擦片太厚,从动盘毂与花键轴的花键间卡滞。解决办法:调整踏板的自由行程,排除花键卡滞。
简介:一、制动器的使用1.制动器的踏板行程,必须严格按所驾车辆的规定调整,且左右行程必须一致。2.两后轮的制动间隙必须调整一致。3.应随时检查制动器的密封
简介:前减震器在摩托车上是受冲击最厉害的部件。正常的减震器应无径向间隙感觉,上下活动应无呆滞现象,左右减震器的伸缩用力应匀称自如。减震器是否磨
简介:潍坊奥环机械有限公司针对目前收割机收脱后籽粒不干净、粒糠分离不清杂余多的难题,经过长时间研制而成了具有新时代农业高科技产品一一收割机新型杂余复脱器。
简介:无线传感器网络同其他的无线自组织网络应用相比,结点移动性不强,它更多的是利用了无线自组织网络的自组织性、多跳特性。笔者为此提出了基于中心结点的无线自组织网络组网协议,它的网络构建及网结拓扑结构的改变由中心结点完成,网络中的其它各个结点只要求具有通信转发功能。能降低路由协议的设计难度,并降低对结点的硬件要求,可以大大降低结点的设计难度及其成本。
一种非线性PID控制器建模与仿真
简单交通信号灯控制器的设计
空调热交换器A、B值影响因素及控制方法
怎样选择净水器
清洗离合器的方法
涡轮增压器运行须知
家电遥控器的日常保养
电暖器故障二则
摩托车制动器的调整
袋式除尘器的发展技术
漏电保护器的分类与应用
刮板式输送器部分参数的探讨
拖拉机散热器的维修
离合器常见故障及排除方法
制动器的使用保养与故障排除
摩托车前减震器的检修
离合器的故障分析及排除方法
用了都说好——新型多功能播种施肥器
收割机新型杂余复脱器问世
基于中心结点的无线传感器网络