简介：从而可以在顶层对标准单元模块及层次化模块都能优化,但是子模块的时序是在顶层对整个设计的时序分析后产生的,（2）层次化设计可以给一个模块里的设计单元一些约束

简介：摘要提出一种基于新模型的机器人计算力矩鲁棒跟踪控制。首先,利用反馈控制技术,把多关节机器人动力学模型转化成一个线性状态方程。然后,基于此线性状态方程,应用李雅普诺夫函数设计思想,针对不确定性有界的要求,设计连续鲁棒补偿控制器来抑制不确定性对机器人控制系统的影响。根据所选控制器中个别参数的不同,分别使机器人系统满足全局指数稳定(GES),全局渐近稳定(GAS)和全局一致终值有界(GUUB)。

简介：欧洲历史已开始影响世界,《世界历史》1995年第3期,新课本对世界历史的叙述也由此开始

简介：欧洲历史已开始影响世界,《世界历史》1995年第3期,新课本对世界历史的叙述也由此开始

简介：摘要低周疲劳是核电发电设备汽水回路压力容器不可回避的风险。对于交变作用的温度和压力而产生的疲劳，RCCM规范提供了相应的设计验证方法。此方法广泛应用在核电领域热交换容器设备中。本文阐述此种方法，并且给出一种基于ANSYS二次开发实现疲劳分析全局评定的方法，以此来代替工程实践中根据经验来局部选点进行校核的传统办法。

简介：摘要：低周疲劳是核电发电设备汽水回路压力容器不可回避的风险。对于交变作用的温度和压力而产生的疲劳， RCCM规范提供了相应的设计验证方法。此方法广泛应用在核电领域热交换容器设备中。本文阐述此种方法，并且给出一种基于 ANSYS二次开发实现疲劳分析全局评定的方法，以此来代替工程实践中根据经验来局部选点进行校核的传统办法。

简介：【摘要】论文重点围绕“党建引领全局”主题，积极探索国企党建在企业发展中的重大作用，打造效益增长新常态、新机制。论文以济宁三号煤矿“党建引领全局”工作经验为依托，尤其是其综合研判企业发展形势，面对压煤搬迁制约产量、井下条件日趋复杂的困难形势，妥善实施节约挖潜、提质增效系列工作措施，对于实现企业高质高效发展方面有重要借鉴，提出国有煤炭企业多元创效提质的新途径。

简介：视频监控全局运动估计6参数仿射模型全景图,所示见图l为一段720x576大小的视频序列中利用16x16的块匹配在某帧最上层图像上求出的相对其上一帧的运动矢量,通过计算最上层图像的块运动矢量

简介：周靖:正如我们看到的那样,自古典实用主义时代以来,人们一直在拒斥大写的表征主义(Representationalism)。但在对《表达主义、实用主义和表征主义》(Expressivism,PragmatismandRepresentationalism)一书的简介中,你这样写道,“实用主义者在哲学传统中一直是表征主义的敌人,但他们是自然主义的友人,这里的自然主义指的是休谟和尼采意义上的自然主义。”我的第一个问题是,当你在说休谟意义上的自然主义时,你指的是哪种自然主义?此外,在著名的文章《无表征主义的自然主义》^①中,你提出了另一个概念,即“哲学自然主义”(philosophicalnaturalism)。这两种自然主义有什么不同?

简介：洞见2018年中国媒体行业巨变,把握2019年趋势脉络,筹谋行业、品牌、营销大局——近日,昌荣传播独家发布《2018年媒体发展及2019年趋势前瞻》,助力行业与品牌知全局、谋一域。

简介：基于均匀设计与Powell算法的全局最优化并行算法具有寻优能力强,设计出并行全局最优化算法,2003.　　[10]方开泰.均匀设计与均匀设计表[M].北京

简介：目的研究全局式护理在冠心病介入治疗患者中的应用及临床效果。方法择取我院冠心病介入治疗患者138例为研究对象，随机分研究组（全局式护理）与对照组（常规护理）各69例，比较观察指标、心理情绪与并发症。结果与对照组比较，研究组卧床与住院时间短，焦虑与抑郁评分均低，并发症率低，P＜0.05（具统计学差异）。结论对冠心病介入治疗患者采用全局式护理能缩短卧床与住院时间，改善心理情绪并预防并发症发生，值得借鉴。

简介：目的观察全局式护理对冠心病介入治疗术后患者的护理效果，探讨其临床护理价值。方法从2018年6月-2019年5月期间我院收治的冠心病患者中选出180例接受介入治疗的患者，将其随机分为观察组与对照组，每组90例。对照组患者接受常规护理；观察组患者则接受全局式护理。对两组患者的术后不良事件发生率和术后平均住院时间进行计算和比较，以了解两组患者护理效果的差异。结果观察组与对照组患者的术后平均住院时间分别为（4.95±1.73）天和（7.78±2.04）天，观察组明显小于对照组，差异有统计学意义（P＜0.05）；

简介：把发展作为体育工作的第一要务,增强领导体育工作的坚定性　　能否领导好体育工作一个重要的前提是要对体育工作有感情、有热情、有兴趣,不断提高我们领导体育工作的能力和水平

简介：把发展作为体育工作的第一要务,谋全局抓大事求发展努力提高领导体育工作的能力和水平,增强领导体育工作的坚定性　　能否领导好体育工作一个重要的前提是要对体育工作有感情、有热情、有兴趣

简介：把发展作为体育工作的第一要务,增强领导体育工作的坚定性　　能否领导好体育工作一个重要的前提是要对体育工作有感情、有热情、有兴趣,不断提高我们领导体育工作的能力和水平

简介：把发展作为体育工作的第一要务,增强领导体育工作的坚定性　　能否领导好体育工作一个重要的前提是要对体育工作有感情、有热情、有兴趣,不断提高我们领导体育工作的能力和水平

简介：从专家学者的角度报道西部大开发中应注意的问题,在西部报道中,对西部大开发的报道

简介：

简介：美术创作　限制性　创造性　绘画基础理论　心理依据　　　　生活中充满了限制,也构成了绘画基础构图中的心理基础,而当人类以节奏的观念看待绘画时