简介:文章就“计算机辅助工艺过程设计CAPP”系统及其发展作了简单介绍,阐述了CAPP系统的功能和特点,并结合实例,描述在该系统平台上进行拓展应用的原理和实施路线,总结了实施效果。
简介:设计了航空液压泵源健康管理系统硬件平台,通过对液压泵源关键部件进行故障模式及其影响分析(FMEA),解决了健康管理系统中的传感器选型及优化布局问题。后续故障设置及故障诊断试验表明,该硬件平台通过尽量少的传感器,较全面的采集了泵源系统的故障信息,实现了预期功能。
简介:为解决传统的气囊抛光操作都需要工件CAD信息所引起的抛光效率低下、操作复杂等问题,现将一种能够在线自动重构工件几何信息技术应用到机械臂气囊抛光系统中。介绍了抛光工件未知曲面在线重构的操作方法,从而获取工件未知曲面的法矢量,提出了抛光气囊头与工件未知曲面接触力的主动控制方案,将传统的力/位并行控制算法模拟人的大脑,试着去识别工件表面的几何变化趋势,建立了具有时变约束的在线最优轨迹规划算法。通过在机械臂气囊抛光实验设备中对一未知几何信息的工件进行了自动抛光操作,对抛光效果和抛光过程中的接触力进行了实验对比和数据分析。结果表明,该策略在应用改进的力/位并行控制算法跟踪和识别一个未知的抛光工件曲面是可行、有效的。