简介：现代有轨电车运量大、造价低、灵活方便等优点使其成为解决城市公共交通的一种良好选择,处理好电车与社会交通在平交路口的优先通行问题,不但带来很好的运营效率和经济效益,也是保证其吸引力的关键因素,基于有轨电车与社会交通同步检测下的电车有条件信号优先与社会交通协调控制方案,通过设置不同的优先响应等级,兼顾与均衡电车与社会交通路口通行效率。

简介：为探明地震作用下盾构隧道管片接头与拼装方式对其横断面地震内力及变形的影响,分别针对匀质圆环模型以及梁—弹簧模型开展反应位移法计算,对不同转角错缝拼装管片环的地震内力与变形进行对比分析。研究结果表明：两种模型计算所得衬砌横断面地震弯矩、轴力均呈反对称分布,在左右拱肩、拱脚部位出现最大值,地震剪力呈近似对称分布,整环内力图在管片接头处出现内凹或突变;与匀质圆环模型相比,梁—弹簧模型因考虑了管片接头与拼装角度造成地震内力计算结果相差20%左右,变形值则最大可造成40%以上的误差。综上可知,盾构隧道接头对其地震内力分布以及接头处变形均影响显著,采用匀质圆环模型计算管片转角时存在较大误差,当需要精确求解时该模型不再适用。

简介：设计了一种考虑输入饱和的USV积分逆推滑模神经网络控制算法.考虑到USV驱动舵机系统输入饱和问题,借鉴抗饱和控制技术设计一种基于内部辅助补偿机制,通过设计RBF网络对补偿机制进行在线逼近.再利用带有积分器的Backstepping方法设计实现USV航向精准控制.同时引入非线性阻尼定律来克服有界外界干扰.最后,采用反推法推导了系统控制律.仿真结果表明,控制器输出平滑,输出对参数摄动不敏感,控制算法有效.

简介：基于乘客出行需求考虑可靠性和舒适性要求的响应式定制公交线路设计,建立了以成本最小为目标的决策模型.为了验证所构建模型的正确性和有效性,运用LINGO软件设计了一个小规模算例并对该模型进行求解.结果表明,响应式定制公交的可靠性和舒适性是随着车型成本的不同而不同.固定成本越高的车型,舒适性越好,顾客接受到的服务水平也就越好,可靠性也越高,且可以构成完整线路,表明本文构建模型的正确性.

简介：既有铁路更新改造采用《铁路工程基本定额》编制概预算,因更新改造项目施工需要利用“天窗”点,所以与新建铁路工程施工存在很大的不同,有些费用需要调整和增加。此文根据既有线更新改造项目的特点,就《铁路工程基本定额》用于既有线更新改造应考虑的有关问题进行探讨。