简介：摘要：本文探讨了人机协作在钢厂机器人系统中的关键作用。首先，分析了人机协作的定义、范畴，以及其在制造业中的优势和潜在应用。接着，研究了钢厂生产环境下的人机协作需求，考察了工作任务、环境特点，以及传统生产模式存在的限制和问题。随后，探讨了在钢厂环境中实现人机协作所面临的技术挑战，包括感知、决策、控制等方面，提出了解决方案，如传感器融合、智能规划和安全措施，并引用相关研究和技术进展支持这些解决方案。此外，还深入讨论了钢厂机器人协作的安全问题和风险，以及人机界面设计的重要性，以确保协作的平稳进行。最后，总结了本文的主要发现，强调了人机协作对钢厂生产的积极影响，展望了未来研究和应用的前景。

简介：摘要：随着智能制造的不断深入与发展，机器人在生产线上的应用越来越广泛，机器人协作成为提高生产效率、降低成本、保障生产质量的关键技术之一。特别是在复杂的生产环境中，多机器人的协作能够有效地完成多样化和高难度的任务。然而，机器人协作的同时也带来了安全性的挑战。本文系统地探讨了智能制造中机器人协作的方法、安全性问题以及解决策略，旨在为智能制造领域的机器人协作与安全性提供参考与指导。

简介：摘要新时期，随着我国经济发展层次的进一步有效性提升，我国的新兴行业均在实际的发展过程中取得了全新的突破式发展，并不断地致力于行业内部的发展模式创新，以及发展形式的改进。与此同时，由于机器人行业是我国智能化时代来临的重要标志之一，与之相关的产业发展速度呈现出持续性提升的态势，这对于社会的进步和发展而言十分关键。基于此，笔者在本文中着重围绕着当前的人机协作机器人关节模组情况展开了颇为详细的阐述和具体的介绍。

简介：摘要在人们的印象里，智能化机器人更多的被放在各种各样的科技活动当中，而将它放在焊接技术当中，却是十分的罕见。伴随着配置的整体升级，很多的焊接机器人已然形成了全新的触感模式，并且所具有的功能也更加的完善，不仅有基础的焊接功能，还可以进行电弧跟踪。而在时代的持续发展当中，智能化焊接机器人所展现出来的优势相当的明显，二期必然会取代传统的人工焊接模式。

简介：摘要：针对国内部分行业焊接机器人使用过程中出现的问题，采用焊缝寻位技术、机器视觉技术、参数化编程技术和低飞溅焊接技术，降低焊接变形及组对误差对焊缝成型的影响，实现部分行业多品种小批量生产的机器人快速编程，完成高效率、高质量的的自动化焊接。

简介：摘要：我国工业机器人产业大而不强，机器人密度远小于韩国、日本、德国、美国，核心技术也不具备，国产智能机器人亟待自强。要发展焊接机器人技术，一方面要依赖国内庞大的市场需求，另一方面要不断开发核心技术，提升机器人寿命、精度、质量。同时，要多利用现有市场上的技术，不断创新。

简介：

简介：摘要：随着经济和科技的高速发展，我国电力生产化水平不断提高，并向智能化的方向发展。变电站作为电网的核心部位，自动化水平也日益提高。随着无人值守化的普及，变电站巡检质量得到重视，传统的巡视方式已不能满足现代化变电站发展的要求。智能机器人巡检系统在变电站中的科学合理应用，打破了传统人工巡检的局限性，取得了良好的应用效果，提高了设备运行维护人员的工作效率和巡检质量。智能机器人巡检系统在一定程度上取代了人工的巡检工作，有效的推进了变电站无人值守的进程，智能机器人代替人工巡视，将是未来的主要发展方向。

简介：摘要：随着我国智能化技术的不断发展，各行各业也都在向这一方向延伸。智能机器人巡检系统采用的智能机器人由多传感器融合技术与机电一体化技术、导航与行为规划技术、安防技术、无线传输技术等多种现代化先进技术集成应用，其在变电站中的实际应用，将逐渐取代运行人员完成变电设备的日常巡视、红外测温、操作前后设备状态检查等工作，实现设备巡视工作的无纸化和信息化，提高设备巡视的工作效率和质量，降低运行人员劳动强度和工作风险，提升变电站智能化水平，为变电站无人值守提供更先进的技术支撑平台。

简介：摘要近年来，经济快速发展为科技的飞速进步提供了稳健的基石，“中国制造”也已经逐渐取得了更高的地位。而在制造技术中，焊接技术自动化的成就格外引人注目。焊接技术与智能化机器人接轨，不仅能提高焊接技术的效率，还使得中国的自动化技术有了更明确的发展目标。本文试图结合实际工作经历，介绍具体技术，探究焊接技术智能化的进程，并为智能化机器人焊接技术提出明确发展导向，希望能为我国智能化机器人焊接技术行业提供合适的建议与导向，仅供同行参考。

简介：摘要：近些年来，我国社会发展迅速，科技不断进步，智能化成为了现代生产过程中不可或缺的一部分。在众多领域中，农业养殖机器人的发展越来越受到关注。特别是在农业领域，畜禽养殖的饲喂管理是关系到动物生长、健康和生产效益的关键因素。传统的饲喂方式往往依赖人工操作，这不仅需要大量的人力资源，而且往往存在精度不高、效率低下等问题。因此，开发一种基于PLC的养殖机器人智能饲喂控制系统，对于提高饲喂效率、节约人力和提升动物生长性能具有重要意义。通过本设计，能够实现饲喂过程的智能化和智能化，提高饲喂管理的精度和效率，同时为畜禽养殖提供更加稳定、健康的生长环境。

简介：摘要：在工业4.0背景下，数字化、智能化的技术变革对制造业产生了深远影响。人与机器人的协同工作成为了一个新的研究领域，它正朝着没有围栏或任何分隔装置的协作模式下发展。本文从人与机器人协作中的人为因素、复杂编程、安全性、防碰撞以及其他方面研究现状进行分析，明确了人与机器人协同工作的新方向和潜在研究领域，如衡量协作程度、将人与机器人协作融入到团队合作理论中、机器人有效功能的定位和人机协作产品设计等。

简介：摘要:智能制造系统中的机器人协作与自动化控制是当前制造业中备受关注的研究领域。本文旨在探讨机器人在制造环境中的协作方式以及自动化控制技术的应用。首先，文章介绍了机器人协作的概念和现有的机器人协作模型，强调了其在提高生产效率和质量方面的潜力。其次，本文详细探讨了自动化控制技术在智能制造系统中的关键作用，包括传感器技术、自适应控制和人工智能应用。最后，通过实例和案例研究，展示了机器人协作与自动化控制在制造业中的实际应用和效益。这项研究对于推动智能制造系统的发展和改善生产流程具有重要意义。

简介：摘要：随着现代科学技术的发展，世界各国即将进入智能生产时代，工业机器人的智能化发展也受到了广泛关注。远景产业研究院《中国工业机器人产业产销需求预测、转型升级分析报告》指出，中国工业机器人已经初具规模，机器人的一些关键部件已经生产出来。一批国产工业机器人服务于国内许多企业的生产线，涌现出一批机器人技术研究人员。一些关键技术已经达到或接近世界水平。

简介：有别于现存工业机器人之安全标准,新ISO13482个人护理机器人安全标准将是全世界第一个由IS0国际标准化组织所制定发行用来确保人类与机器人能够碰触彼此、共享空间以容许机器人向人类提供服务的下一代机器人安全标准。新ISO13482安全标准包含(1)移动仆从机器人,(2)载人机器人,(3)身体辅助机器人等三大类服务机器人之基本安全要求,这种"人类—机器人共存的安全性"在未来将给服务机器人法制之下的机械安全认证、产品责任、伦理与保险等制度带来变革性的重大影响。

简介：摘要：随着人工智能和机器人技术的不断发展，协作机器人系统成为了现代制造业和服务行业中重要的工具和助手。协作机器人系统可以与人类工作者共同工作，提高生产效率、降低劳动强度，同时还可以应对复杂、危险等环境。笔者旨在探讨基于数字孪生技术的协作机器人系统设计。数字孪生是一种通过虚拟建模和仿真技术，将实际系统与其数字化的虚拟副本相结合的方法。将数字孪生技术应用于协作机器人系统设计，可以提供更加准确和高效的设计方案。

简介：摘要机器人焊接已经成为自动化焊接的主要标志，实现机器人焊接过程智能化是机器人焊接技术发展的必然趋势。本文从焊接传感技术、焊缝跟踪技术、焊接路径规划技术与焊缝成形质量控制技术四个方面介绍机器人焊接智能化关键技术的研究现状及其面临的问题，也展望了焊接机器人智能化技术的发展趋势。

简介：摘要：随着科学技术日新月异的发展，人工智能成为人们日常生活中不可或缺的技术，机器人使用范围的扩大和功能的扩展逐渐替代了人力。在机器人取代人类成为劳动力，甚至在某些领域优于人类的同时，人类社会对机器人的依赖，形成了机器人逐渐拥有权利的趋势，也引起了学术界的热烈讨论。本文就机器人目前以及未来的发展趋势对人的生存权产生的影响进行了必要阐释。

简介：摘要：协作机器人作为一种新兴的机器人解决了人和机器人不能在同一空间同时作业的问题, 在智能制造领域得到了迅猛发展。原有的依靠人难以完成的复杂操作, 现在能够由人和机器人协作中完成, 大大减少了人工成本及劳动强度。在传统的工业机器人控制系统中常用按钮、指示灯、触摸屏等进行交互，对于人与机器人协作的工作方式带来不便。基于语音识别的人机交互方式是人类进行信息交换的一种最便捷、最普遍、最自然的方式。本文提出一种基于离线智能语音控制的协作机器人系统，可以有效的解放操作人员的双手和双眼，并且能够大幅度提高控制的范围和便利性。

简介：摘要：在智能制造领域，协作机器人正逐渐成为工厂自动化和生产效率提升的重要技术。协作机器人可以与人类工人共同工作，提高生产灵活性和生产线效率，本文分析了协作机器人在智能制造领域的应用，探讨了其优势和挑战，并提出了未来的发展方向。