简介:2000年春天,中国石化集团公司进行重组改制,创建了中国石化股份有限公司,并于当年10月份在境外成功上市。作为中国石化股份有限公司下属滇黔桂油男分公司的广西天然气开发公司,也随之踏上了参与国际市场竞争的义无反顾之路。近几年来,由于地下情况复杂,原油开采难度不断增大,广西石油天然气开发公司的主要产品-原油生产量逐年递减,经济效益不断下滑。面对日益困难的生存环境和严峻的现实,全公司的广大干部职工在思索:该怎么办?是立足现有条件、团结拼搏,努力走出困境,还是坐等上级补亏、坐吃山空,等着破产或被兼并。
简介:摘要多足仿生机器人拥有的出色的地形适应能力使其在特种机器人领域闪耀夺目,成为近年来机器人领域的一颗无法忽视的新星。本课题所研制六足仿生机器人由18个舵机组成6条腿,每条腿有1个水平旋转及2个垂直升降共3个自由度。该六足仿生机器人由ATmega16单片机精确控制到每个舵机,可实现机器人模仿昆虫三三足行走。本文将从六足仿生机器人的设计、六足仿生机器人的功能实现、六足仿生机器人的功能扩展三大方面展示研究成果。
简介:摘要随着我国西部大开发的不断深入,公路、铁路等基础建设得到了飞速的发展,随着公路和铁路的修建,周边地区的经济都被带动起来,但是我们也发现了很多问题,滑坡问题是山区基本建设工程中最常见的一种灾害,滑坡不但会把地质环境恶化,还会威胁到人民的生命和财产安全,本文将针对滑坡形成的机理进行分析,并提出相应的解决滑坡问题的措施。