简介：针对丝杠传动系统从自由空间运动过渡到约束空间力控制过程中，接触不同环境刚度时接触力的动态特性是不同的，并且存在冲击、高频振动甚至不稳定，以及稳态力跟踪阶段的扰动引起的不稳定问题，提出用加速度传感器反馈来增加系统力控制的阻尼，抑制在力控制的接触过渡过程和力维持跟踪过程中因为碰撞和外部扰动等原因产生的高频振动，克服单纯速度反馈控制带宽比较窄的局限性，增加系统的稳定性．建立了基于多传感器的实验平台，进行了接触力控制的实验比较研究，实验结果表明该方法是可行的．

简介：本文介绍了我实验室设计开发的一个基于PLC和交流变频器的水位实时监控实验系统，给出了系统的硬件组成、软件设计及网络通信的实现。

简介：若你是中国的游戏开发爱好者．却不知soft是谁，太有可能……若你是中国的游戏开发爱好者．却没有访问过gpgane，完全有可能……然而，若你是中国的RPG游戏开发爱好者，却没听说过开源的圣II，那就不太可能了，作为国内互联网上极具影响力的开源RPG游戏圣II的主程序员，作为gpgane的站长，今天，soft应邀来到这里，给大家谈谈专业PC游戏的制作流程．也以此揭开本刊在未来对游戏开发进行深度探索的序幕．

简介：有时候有这样一个想法，就是让三位专家聚到一起聊聊天，或者相互之间来一个小竞赛，提问的人当然是广大读者了，然后让他们依次回答，或者可以抢答；或者让他们做评委，让读者来回答……但是到现在还没有想好奖励什么，或者“惩罚”什么。但不管怎么样，现场一定很火爆，一定有很多的读者参加，他们来自全国各地，身上背着背包，活动结束了就结伴去逛北京城，欣赏这里的风景民俗。哇，多么惬意的生活!不用坐在电脑旁边，但活动仍然跟电脑有关，闲聊的话题也离不开电脑。这就是电脑一族，现在正在仔细阅读本栏目的你也是其中一员。

简介：硬盟讨论——新年到，最想对电脑做的3件事首先，大家新年好!愿你们在新的一年里……(客套话我就不多说了)

简介：一直以来，行业中的多数技术人员都认为Pentium4处理器采用的NetBurst架构是非常优秀和成功的。Intel官方曾表示，如果有需要，Pentium4处理器的频率可以轻松突破5GHz。相比之下，AMD采用K8核心的处理器在频率上根本无法与Intel匹敌。K8核心的结构根本就不利于提升处理器的频率，因此AMD只能在处理器的执行效率上下功夫。与同频率Pentium4相比，K8处理器的执行效率和性能更高，而产品的温度和能耗更低。起初，Intel还在讥笑AMD的做法，并且继续提高处理器的频率，但在随后的日子里，Intel自己也尝到了苦果低频Pentium4处理器在与K8的竞争中全面落后，高频Pentium4处理器的温度和能耗难以控制，此时的Intel陷入了两难的境地。

简介：

简介：作为多彩产品的忠实消费者，我非常幸运地参加了多彩公司“极地生存源自多彩之旅”大型暑期促销活动。几天来，与多彩人的接触，感同身受，颇有一些体会，决定畅述一番，愿与多彩的众多忠实消费者一起分享、共勉。

简介：与永中以往的命名方式不同，我们拿到的这款“永中0ffice2003”的测试版，是直接从永中0ffice1．0升级而来，这或许是永中希望这个版本不仅仅是简单的升级，而是永中历史上的一次飞跃。永中0ffice是用Java语言开发的，因此也就具备了Java的优势：跨平台应用。因此笔者分别在Windows2000和Redhat8．0上安装运行，感觉软件安装非常轻松、顺利，很快桌面上就出现了永中0ffice的快捷图标。

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