简介:随着现代汽车造型设计的快速发展,作为重要环节的汽车模型制作也不断取得改进。笔者团队以CNC铣削为原理,将三坐标测量机与CNC数控技术相结合,把测量机测头替换为带有电主轴的铣刀装置。通过控制铣刀装置的转动,达到五轴加工的效果,从而将三轴数控测量机改装成为准五轴铣削机。本文运用MSComm控件通过RS-232接口并根据建立好的通信协议实现PLC与PC机之间的通信,开发出准五轴铣削机数控加工控制软件,从而实现实际加工测试证明,其加工精度比较高,能加工大尺寸模型,制作周期比较短,效率高,性价比高具有手工制作模型无法比拟的优势,适宜泡沫、试模蜡、可加工塑料和油泥的铣削加工。
简介:Veto软件公司是一家处于领先地位的,为模具行业提供CAD/CAM/CAE方案的供应商。该公司提供的MachiningStrategistv11软件是一种高效多轴加工CAM的方案。它可以产生优化粗加工过程,且能在办公室和车间中设置用于CNC精加工时的刀具轨迹。MachiningStrategist是一个独立的CAD方案,它可以与所有三维建模系统生成的数据~道使用。该软件的最新版本还加入了VISI17的支持功能。其外部界面也可与Parasolidv21和CATIAV5r19具有一致性。
简介:摘要目的探讨应用双轴点指动脉终末背侧支皮瓣修复手指末节皮肤缺损的临床疗效。方法自2018年5月至2020年2月我科应用双轴点指动脉终末背侧支皮瓣修复手指末节皮肤缺损患者11例,创面面积1.2 cm×1.6 cm~2.0 cm×2.8 cm,均为创伤骨外露创面,急诊一期修复。结果皮瓣全部存活,切口Ⅰ期愈合。随访6~15个月,平均8.5个月,皮瓣外观饱满,肤色接近正常,质地良好,蒂部无臃肿,两点分辨觉为6.0~8.0 mm,平均6.5 mm,按中华医学会手外科分会上肢部分功能评定试用标准评定:优7例,良4例。结论双轴点指动脉终末背侧支皮瓣修复手指末节皮肤缺损创面,具有操作简便、血运可靠、感觉恢复好、外观满意等优点,适合临床推广使用。
简介:摘要:以六轴协作机械臂为研究对象,开发一种附加轴承载机械臂本体用于运动范围大、高速作业的场景,如喷涂、物料抓取等,可有效增加机器人的工作空间或提升运动性能。附加轴通过配置文件可灵活设置为简单轴或者动态轴,功能切换即可实现附加轴的单独控制或者实时与机器人本体主轴共同操控末端的插补运动,以适应复杂多变的应用场景。附加轴功能支持带冗余自由度的串联模型正逆运动学及其相应构型机器人的运动控制,使协作机械臂更好地适配用户需求。