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  • 简介:基于丘陵坡地果园中传统作业平台升降和调整不便等问题,设计了一种空间三支并联式可升降平台的机械结构,通过拓扑知识分析了机构原理简图,并基于机构原理简图创建了坐标系,在此基础上利用几何分析法得到动平台的位姿变换矩阵进而求取机构的逆运动学代数解。采用自主设计的空间搜索算法来求取工作空间点集,利用控制变量的方法分析参数改变对工作空间的影响趋势,MATLAB仿真表明机构的工作空间能够满足平台作业时对动平台的位置需求。趋势分析表明:动平台边长微小于静平台边长时有较为理想的工作区域,液压杆的长度范围对工作空间高度范围有决定性作用,据此提出在不同需求情况下平台硬件结构的尺寸优化方向。

  • 标签: 并联机构 运动学分析 空间搜索算法 工作 空间分析
  • 简介:一、调研背景近期,鸡蛋行情波动幅度较大,且处于季节性规律变化的临界点。在掌握一定程度鸡蛋生产供应数据的基础上,为更清晰了解鸡蛋需求的变化情况、交割情况,从而全面地对鸡蛋的供需格局进行分析,对目前鸡蛋市场形势做出准确判断,进而提升服务产业客户能力和水平,树立徽商品牌,徽商期货公司开展鸡蛋产业调研活动。通过组织的产业调研活动,一是为现有的机构客户解决鸡蛋期现业务中实际问题和困惑;二是研究与业务相结合,投研一体化从理论到实践,由研究力转化为生产力。

  • 标签: 产业链 季节性 鸡蛋 调研 行情 波动幅度
  • 简介:2018年5月30日,由中国木材与木制品流通协会主办、六安市叶集区人民政府、安徽省人造板协会承办的中国木材与木制品流通协会七届三次理事会暨第二届板材——全屋定制绿色生态发展高峰论坛在安徽六安隆重召开。中国木材与木制品流通协会会长刘能文、中国木材与木制品流通协会副会长兼秘书长李佳峰、国家市场监督管理总局消保局处长吴臻.

  • 标签: 高峰论坛 木制品 生态链 理事会 协会 流通