简介：随着计算机时代的到来，计算机被应用于各个产业，其中制造业与计算机的结合，在很大程度上改革了旧制造业，我国制造业进入突飞猛进的发展时代。

简介：摘要我国目前作为世界上的第一制造大国，在几乎各个地区都有制造生产企业，这些企业工厂的运转不光有人力资源，还需要各种功能的工业制造机器人组成。本文就目前国内工业机器人的发展展开阐述，其次对工业机器人的技术以及实践中的应用进行探讨，针对具体问题提出个人看法。相信我国工业机器人技术会不断的进步，向更好的方向发展。

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简介：目的对比全机器人手术与机器人辅助手术根治远端胃癌的近期疗效,评估全机器人远端胃大部切除术的安全性及可行性。方法回顾性分析2014年12月至2016年12月收治的行远端胃大部切除术的160例胃癌患者的临床资料,其中60例行全机器人远端胃大部切除术(TRDG组),100例行机器人辅助远端胃大部切除术(RADG组)。采用SPSS18.0软件进行统计分析,手术相关指标计量资料用(x±s)表示,采用独立样本t检验,术后并发症采用χ2检验。P<0.05为差异有统计学意义。结果与RADG组相比,TRDG组手术时间、淋巴结清扫数目和术后并发症差异无统计学意义(P>0.05),但术中出血量,切口长度,术后通气时间以及住院时间均明显减小(P<0.05)。结论全机器人远端胃大部切除术安全可行,且与机器人辅助组相比,其对患者损伤更小,术后恢复更快,近期疗效显著。

简介：目前乳腺癌活检和近距离治疗在癌症治疗领域是难以解决的问题。针对此问题设计了一种基于丝传动的核磁共振成像(magneticresonanceimaging,MRI)引导的高精度乳腺穿刺机器人系统,并设计了一种新的丝传动绕丝方式,解决了丝传动运动过程中出现的脱丝及绕丝错乱等问题,利用D-H方法推导了机器人的运动学正解,并得到了其工作空间,结果满足设计要求。

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简介：摘要丝绸行业是我国的传统行业，现阶段国内外蚕丝业使用的缫丝机在结构上采用日本早期自动缫丝机的结构，由于该机构对机械式的丝故障切断防止和停或机构导致的缫制生丝过程中发生断丝的问题并没有做任何的优化设计。基于此，本文提出一款针对蚕丝进行自动打结去糙的蚕丝打结机器人，该机器人采用分离式、四驱动的机构形式，其优点是使得蚕丝打结机器人本体简易化，降低了加工成本。四驱动机构中打结机构是核心，为了减小蚕丝打结机器人整体机构的尺寸同时降低打结机构的加工成本，本文设计了一种偏心圆柱和钳嘴机构结合的形式。通过运动学分析建立了打结刀臂的运动学模型。并对其本体进行了详细的优化设计，为最后设计的蚕丝打结机器人进行实验验证打下了基础。

简介：目的将人工智能机器人与门诊导医相结合,改变传统服务模式,通过人机交互将导医工作带入精准、高效的新时代,提升患者就医感受。方法成立研发小组,开发导医机器人核心技术,建立交互数据库并持续优化,实现多种方式的人机交互。结果人机交互率和正确率不断提升,提升了门诊导医精准化和服务效能。结论导医机器人为医疗机构提供了多种形式的服务,进一步拓展导医功能和服务方式,项目成果具有良好的应用价值。

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简介：摘要当代机器人的设计研究中，为了使其能够完成更加复杂的任务，机器人的活动范围不再局限于地面移动。目前，多旋翼飞行器已普遍存在，而地面移动型机器人也日趋成熟，机器人正朝向两栖化、多元化发展。水陆两栖机器人的研究已经有很多，但陆空两栖机器人研究相对较少，并且在某些性能方面上存在着不足，有待改进。陆空两栖机器人的重点研究意义就在于发挥空中机器人的独特优越性的同时又能够结合地面移动机器人互为辅助，在军事、救援和勘测等方面发挥作用，提升劳动效率，降低人员的危险性。

简介：摘要冠状动脉旁路移植术（CABG）治疗冠心病有效的治疗方法之一。随着微创手术理念的深入人心1-2，以DaVinci为代表的机器人外科手术系统将手术的精准度和可行性提升到了一个全新的高度3-4。我院自2016年7月开始应用DaVinci手术系统，3例患者成功接受机器人辅助冠状动脉旁路移植术，现将护理配合报告如下。

简介：摘要我国已把学生创新创业能力的培养作为教育教学改革的重要环节之一。科学技术的时代代表着进步，机器人教育成为教育改革中的一大特色，其对学生创新创业教育，培养社会需要的高素质人才有重要意义。

简介：摘要目的探讨达芬奇机器人辅助肾癌根治术的护理措施。方法选取2017年1月—2017年6月收治的使用达芬奇机器人开展肾癌根治术的患者40例，在围手术期进行健康宣教、心理护理、常规护理等方面的护理措施，记录患者的手术时间，术中出血量，下床活动时间等指标。结果本组患者的手术时间为84.3±17.5min，术中出血量为39.2±6.3ml，下床活动时间为1.2±0.4d，术后住院时间为4.5±0.7d。结论对达芬奇机器人辅助肾癌根治术患者实施全方位护理可促进患者康复，效果良好。

简介：术者简介主任医师,教授,博士生导师中山大学附属第七医院院长中山大学附属第一医院外科主任、胃肠外科中心主任中山大学胃癌诊治中心主任中华医学会外科学分会胃肠外科学组副组长中国医师协会上消化道外科医师委员会副主委兼秘书长中国抗癌协会胃癌委员会副主委。

简介：目的探索运用达芬奇手术机器人辅助系统治疗小儿胰腺肿瘤的近期疗效和手术经验。方法2013—2016年我们通过达芬奇手术机器人辅助系统实施小儿胰腺肿瘤切除术4例。4例患儿年龄分别为10岁、10岁、11岁和9岁。肿瘤部位：3例为胰腺头部,1例为胰腺中段。4例均通过daVinic机器人手术系统完整切除肿瘤,术中及术后病理检查结果均为胰腺实性假乳头状瘤。结果4例手术时间分别为180min、127min、110min和135min。术中出血分别为47mL、50mL、40mL和45mL。肿瘤大小分别为25mm、50mm、55mm和25mm,术后住院时间分别为20d、10d、22d和12d。均治愈,随访时间分别为8个月、9个月、6个月和12个月,无一例术中、术后并发症,无复发病例。结论达芬奇手术机器人辅助系统用于小儿胰腺肿瘤切除术具有切口小,创伤小,手术时间短,可减轻术后疼痛,降低伤口感染发生率,缩短住院时间等优势。

简介：摘要焊接作为一种重要的材料加工的方法，在工业生产中占有着非常关键的地位。当前，大部分行业生产中仍以手工焊接为主，焊接效率低下，焊接质量难以保证，而且工人劳动强度大，劳动环境恶劣。焊接自动化和智能化是提高焊接效率，稳定焊接质量，减小工人劳动强度，改善劳动环境的必然要求。在机器人自动化焊接中，传感系统是非常重要的组成部分，其主要作用是导引初始焊缝位置和监测焊接过程状态，并提供焊接过程焊缝的形状和位置等特征信息，控制系统根据这些特征信息并对其进行处理，自动调整机器人末关节上焊枪的位置和焊接相关参数，从而实现机器人的自动化焊接。尤其是视觉传感技术在机器人焊接智能化中具有重要的作用，是实现机器人自动化焊接的关键技术。本文主要阐述了视觉传感技术的相关内容，并且探讨了其相关的应用，以供参考。

简介：摘要目的探讨全程质量管理在达芬奇机器人器械清洗中的应用效果。方法采用目的抽样法，选择2016年7—9月处理的达芬奇手术器械312件为对照组，2016年10—12月处理的达芬奇手术器械513件为观察组。对照组器械实行常规的清洗、消毒处理，观察组器械采用全程质量管理，比较两组器械的返洗器械率。结果对照组返器械率为3.8%，高于观察组的1.8%，差异有统计学意义（χ2=3.423，P＜0.05）。结论对达芬奇机器人器械实施全程质量管理，可以提高消毒供应中心的服务质量，保障达芬奇手术的顺利进行。

简介：目的:对比在心脏外科领域机器人辅助与胸腔镜辅助手术的手术结局。方法:回顾分析2014年1月至2017年10月行心脏手术的25例患者的临床资料,分为机器人组与胸腔镜组。观察两组失血量、手术指标、住院时间、心脏并发症及其他症状。结果:机器人组7例(50%)行三尖瓣修复手术,胸腔镜组仅1例行三尖瓣修复手术(P=0.03)。与机器人组相比,胸腔镜组失血量多(P=0.002);两组输血量(P=0.104)、住院时间[(9.8±1.9)dvs.(11.4±2.0)d,P=0.056]及其他手术相关指标差异无统计学意义。结论:在心脏外科手术中,与胸腔镜辅助手术相比,机器人辅助手术失血量少,是心脏手术的较好选择。

简介：目的探讨机器人辅助肛门成形术治疗先天性肛门闭锁的可行性和近期疗效.方法2016年10月-2017年10月,应用机器人辅助肛门成形术治疗男性中、高位肛门闭锁9例（2例直肠膀胱颈瘘,2例直肠前列腺部尿道瘘,5例直肠尿道球部瘘）,平均年龄4.7月（3-9月）.仰卧位,三孔法,使用Si型daVinci机器人手术系统,单极电凝游离松解直肠系膜,在直肠固有筋膜下游离盲端及瘘管,直至末端切断,机器臂缝扎瘘口.镜头直视下经横纹肌复合体中心建立盆底隧道,将直肠从中拖出,与会阴皮肤间断吻合.结果9例均在机器人辅助下完成肛门成形术,平均手术时间116min（105-130min）,人机对接时间平均42min（35-50min）,操作台手术时间平均31.4min（26-38min）.术中解剖层次清晰,几乎无出血,无术中并发症.术后住院时间平均10.2d（7-14d）.平均随访10个月（6-15个月）,肛门功能评分优6例,良3例（污便）.2例肛门狭窄.经保守治疗,连续随访半年,污便与肛门狭窄逐渐好转.结论daVinci机器人手术系统解剖瘘管精