简介:摘要目的探讨一种动力型髋离断假肢控制方法提升佩戴者步态对称性的可行性。方法通过九轴姿态传感器采集健康人体下肢步态运动学信息,使用BP神经网络建立穿戴髋离断假肢截肢者健侧-假肢侧运动学映射模型。将截肢者健侧腿的运动学信息实时传入该映射模型,生成髋离断假肢运动的目标轨迹,结合下肢假肢动力学模型,通过PID算法控制髋离断假肢电机运动,实现截肢者的实时步态分析和假肢的实时控制。记录截肢者穿戴动力髋离断假肢行走实验中的步长、步频及最大髋关节角度等数据,并结合步态对称性指标SⅠ、RⅠ、RⅡ对假肢控制效果进行评估。结果BP神经网络建立的截肢者健侧和假肢侧的运动学映射模型,综合关联度达到98.7%。相对于传统髋离断假肢,动力髋离断假肢髋关节的最大屈曲角度提升了105.5%,截肢者的步态对称性指标SⅠ和RⅡ分别提升了74.2%和72.2%。结论动力型髋离断假肢控制系统能提高假肢穿戴者的步态对称性。
简介:摘要基于患者样本的实时质量控制系统(PBRTQC),可利用现代实验室信息系统条件改进实验室质量控制体系。PBRTQC相比室内质量控具有连续监测、无质控品原因造成失控的情况、低成本等优势。本文总结近期PBRTQC研究成果,介绍PBRTQC的理论基础和PBRTQC质控模型的建立,阐述目前PBRTQC存在的问题,提出未来PBRTQC的研究方向。
简介:摘要目的构建智能消化内镜质控系统并评估其在胃肠镜检查中的质量监控作用。方法基于医学数字成像与通信协议,获取武汉大学人民医院消化内镜中心2016年12月—2018年10月胃肠镜检查患者的电子医疗记录和图像,采用深度卷积神经网络和深度强化学习方法开发智能消化内镜质控系统。该系统运用回盲部识别模型、体内外图像识别模型以及胃的26个部位识别模型,监控达盲率、肠镜退镜时间、胃镜检查时间、胃镜检查覆盖部位数等质控指标。随机选取武汉大学人民医院消化内镜中心2019年3—11月83例胃镜检查和205例肠镜检查患者的图像,测试智能消化内镜质控系统质量控制功能的准确性。结果智能消化内镜质控系统由胃镜质量分析、肠镜质量分析组成,可随时自动生成包含各质控指标的内镜医师胃肠镜检查质控报告。该系统监控的达盲率、肠镜退镜时间、胃镜检查时间和胃镜检查覆盖部位数的准确率分别为92.5%(172/186)、91.7%(188/205)、100.0%(83/83)和89.3%(1 928/2 158)。结论智能消化内镜质控系统可实现胃肠镜检查的质量监控作用,以便内镜医师了解自身的工作情况,从而提升胃肠镜检查质量。
简介:摘要目的针对喉罩(laryngeal mask airway, LMA)在咽喉中置入后的气体泄露现象,使用交互式医学图像控制系统(materialise's interactive medical image control system, MIMICS)建立喉罩置入咽喉腔(pharyngolaryngeal cavity, PLC)中的3D模型(PLC-LMA模型),利用此模型研究LMA、PLC形态变化以及两者的间隙。方法利用CT技术获取充满状态的LMA置入PLC的数据,同时获取离体LMA和正常颈部的数据,并将数据导入MIMICS。利用该软件建立LMA模型、PLC模型、PLC-LMA模型。结果将PLC模型、PLC-LMA模型进行对照后发现:在LMA置入后,舌骨和甲状软骨的形状和位置发生了变化,PLC变化较大。插入LMA后,梨状窝、咽后壁缝隙、LMA气囊口咽端的凹陷处是潜在的气体泄漏通道,机械通气引起的气体泄漏可能从这里进入口咽和鼻咽。结论计算机辅助三维模型能清晰显示PLC插入LMA前后两者的形变和位移,有助于进一步研究如何选择LMA型号和改进LMA的方法。
简介:摘要目的系统了解我国疾病预防控制(疾控)体系改革的研究进展。方法以“疾病预防控制”“疾病预防控制中心”“CDC”“疾控”“改革”“变革”“体系”“系统”和“制度”为关键词,分别检索中国知网、万方数据知识服务平台、维普资讯和中国生物医学文献数据库中2003—2020年发表的有关中国疾控体系改革的文献,语种限定为中文。经过题目和摘要筛选、全文筛选后共纳入25篇文献。对纳入文献中关于我国疾控体系在组织架构、职能定位、筹资机制和人事制度等主题进行整理和分析。结果25篇文献分别围绕我国疾控体系具体改革情况和改革建议等方面进行阐述,其中具体改革情况分别从关键性政策(7篇)、组织架构转变(4篇)、机构职能转变(7篇)、筹资机制转变(5篇)、人事制度改革(2篇)和绩效工资制度改革(4篇)等方面进行阐述;同时列出2点体系改革顶层设计方面、3点管理体制模式方面、4点功能定位方面和3点人才保障机制方面的改革建议。结论现有研究缺乏对疾控体系具体改革效果的实证研究和微观层面的具体内容分析,应加强研究设计的科学性和具体改革实施效果的定量分析。
简介:【摘要】目的:研究铁路系统卫生微生物检验室质量控制。方法:回顾性分析2020年7-12月期间实行常规管理的微生物检验标本60例作为参照组,另选取2021年1-6月期间实施检验室质量控制后的微生物检验标本60例作为研究组。检验标本主要包括饮用水样本、空气样本等。参照组主要实施常规实验室质量管理,研究组则实施检验室质量控制,对两组不合格率以及不合格原因进行探究。结果:研究组样本不合格率相较于参照组更低,差异具备统计学意义(P<0.05)。对样本不合格原因进行分析,发现实验人员以及实验设备因素为最主要的因素。结论:铁路系统微生物检测是铁路系统疾病检疫工作的重点,对于疾病传播的抑制性较高,能够更好地保障人们的生命健康安全。
简介:摘要:目的:评价支气管哮喘疾病控制及个体化系统性护理效果。方法:纳入本院接诊支气管哮喘急性发病患者79例为研究对象(研究时间:2020年3月~2021年6月),取动态随机化分组法设置组别后,实施对比性护理研究。参照组(n=39)行标准护理,试验组(n=40)行个体化系统性护理。比较两组疾病控制效果、自护能力影响及护理效果差异。结果:试验组护理后ESCA量表评分如下:自护技能(36.65±4.54)分、自护责任感(20.05±3.18)分、自我概念(26.05±4.05)分、自护知识(69.25±6.54)分,高于参照组,且试验组护理后院内哮喘发作频次(1.07±0.19)次、单次症状持续时间(7.57±1.57)h、住院时间(6.82±1.46)d、护理满意度(95.00%),较参照组差异有统计学意义,P<0.05。结论:个体化系统性护理实施可在提升支气管哮喘患者自护能力后,辅助提升病情控制效果,稳定病症。
简介:【摘要】目的:探索糖尿病患者行系统化健康教育护理干预后血糖控制情况。方法:以我院收治的糖尿病患者(104例)为研究对象,患者入院时间2020年3月-2021年3月,按照盲信封法划分两组,每组病例人数相等(均为52例),对照组开展常规护理干预,观察组以对照组为前提行系统化健康教育护理干预,观察两组患者血糖控制情况、心理焦虑抑郁以及护理情况,计算满意度。结果:护理前血糖指标无统计学意义(P>0.05),观察组患者各项血糖指标(护理后)更优(P<0.05)。护理前SAS、SDS评分无统计学意义(P>0.05),观察组SAS、SDS各项评分(护理后)更低(P<0.05)。观察组(护理后)满意度(98.08%)、对照组(88.46%)(P<0.05)。结论:糖尿病患者开展系统化健康教育护理干预可有效改善患者血糖指标,改善患者临床症状,具有推广价值。
简介:【摘要】目的:研究系统化护理对冠心病心绞痛患者心理状态及疼痛控制的影响 。方法:选取2020年1月至2021年1月期间在我院治疗的冠心病心绞痛患者
简介:【摘要】目的 探究系统化护理干预及饮食控制针对早期糖尿病肾病微血管病变患者的作用。方法 选择我院2020年1月~2020年12月收治的220例早期糖尿病微血管病变患者为研究对象,使用随机数字表法分为对照组和观察组,其中对照组(