简介：疲劳驾驶是引发交通事故的重要因素，准确监测驾驶员疲劳状态并预警对有效避免疲劳驾驶，减少交通事故具有重要意义．以不影响驾驶员操作和舒适度的方式检测图像、脉搏和方向盘运动等多源信号，提出基于加权D-S证据理论的疲劳决策方法，提高了疲劳监测的准确性，增强了系统的鲁棒性．

简介：通过采集脑电α波、脉搏信号、心率信号等生理信号,基于粗糙集理论进行驾驶员生理信号疲劳特征的提取,建立疲劳监测的决策规则.实验证明,该方法可准确判别驾驶员的疲劳状态.

简介：针对AMT车辆控制规律不变,不能适应驾驶员意图和行驶环境变化的情况,提出了以油门开度来反映驾驶员的意图,采用转速信号作为离合器接合过程的控制参数,使起步和换档过程中离合器的接合速度可随驾驶员的意图而变.对突然加减油工况,以修正油门开度的新方法来修正换档规律,有效解决了AMT车辆在该工况下的意外换档问题.试验表明,这种方法简单,能准确识别驾驶员的意图并采取相应的控制策略,提高了自动变速车辆的使用性能.

简介：夜视能力是作战行动的重要要素之一。第二次世界大战期间，美国和德国陆军首次使用了夜视装置。战后，位于捷克普热罗夫的MEOPTA公司成为了这一设备制造领域最大的生产商之一。

简介：设计了一种全新的智能车辆自动驾驶控制系统的设计方案，该方案是通过将有人车辆的转向、油门、制动以及挡位4个系统进行适当的机械结构改造后，加装相关自动控制装置，并将各系统通过C1AN总线与上位智能控制机进行分布式连接而建立的．测试试验以及整车集成试验表明，该设计方案可实现上位控制机精确控制底层各子系统的目的，为车辆无人化与智能化控制的进一步研究奠定基础．

简介：主动悬挂系统能使车辆的乘坐舒适性和机动性同时得到改善,其中执行机构和控制算法的优劣决定了主动悬挂系统的性能.履带车辆悬挂系统具有参数时变性,要使其在各种状态下都具有良好的减振效果,有必要使相应的控制系统具有变参数自适应功能.为此,该文运用衰减记忆递推最小二乘参数估计算法和广义加权最小方差自校正控制算法对系统进行控制,并利用压力伺服阀控制的液压缸作为执行器.理论分析和仿真结果表明,该文提出的控制系统是可行的,这种自适应自校正算法对系统中一些时变参数具有良好的适应性.

简介：以2自由度1/4车辆悬架动力学模型为研究对象,将系统的被控输出分为性能输出和约束输出.利用H∞范数描述系统的归一化约束输出,同时选择H2范数最小化系统的性能输出,将性能输出归结为在给定抑制程度γ∞条件下的最优控制问题,避免加权系数的选择,利用LMI（线性矩阵不等式）方法设计了主动悬架混合H2/H∞状态反馈控制器.仿真结果表明：所设计的主动悬架的性能较被动悬架有一定程度的改善.

简介：目前,无人机已能由飞行员从数千千米外操纵。军舰需要数十到数百名舰员分担数百项职能,往往出海数月,虽然完全无人还不可想象,但BAE系统公司正在探索借助虚拟现实和人工智能等技术实现军舰半自主无人驾驶。

简介：用有限元法对一炮尾缩尺模型进行了整体弹性应力应变分析和局部弹塑性应力应变分析。用应变疲劳分析的局部应力-应变法,估算了该炮尾模型的疲劳裂纹形成寿命,理论计算与实验结果进行了对比。结果分析表明,局部应力-应变法可以近似估计出炮尾疲劳裂纹的形成寿命。

简介：车辆在各种崎岖道路上行驶时，经常受到严重的振动和冲击，工况条件恶劣，损伤严重，支撑件经常出现疲劳裂纹及断裂等疲劳问题．针对此问题利用一种基于CAE技术的疲劳寿命方法对车身支撑件进行了疲劳性能分析，发现底板和侧板的过渡处为薄弱环节．通过对采用整体式和焊接式结构的支撑件寿命信息对比，认为初始设计时的焊接式结构是不合理的，采用整体式结构将会大大提高支撑件的疲劳寿命．

简介：介绍了厚型压电陶瓷作动器与被动悬置串联组成的汽车发动机主动悬置系统,分析了隔振系统的数学模型,采用二次最优控制方法对系统进行了仿真研究,为实现汽车发动机振动主动控制提供了理论依据和具体实施方法.

简介：研究了导弹制导回路鲁棒自动驾驶仪设计的理论与方法,并结合某型导弹进行了混合灵敏度自动驾驶仪的设计及仿真.仿真结果表明,设计的混合灵敏度自动驾驶仪对导弹模型的摄动表现出了较强的鲁棒性,可以控制导弹在大范围飞行过程中稳定且具有良好的时域响应性能.

简介：目前，电子控制自动变速箱、电子致动油门以及电控动力转向装置等，正在越来越多地成为现代车辆上的标准配置，这对于无人驾驶技术的开发人员来说，是一个极大的鼓舞。事实上，目前控制信号能够更加容易地直接注入车辆内部现有的处理装置内。这也意味着到目前为止所需要的各种繁杂的致动装置将逐渐走向终结。

简介：为了减少由于驾驶员的原因所造成的交通事故,提出了一种汽车主动换道避障系统.分析了在不同交通环境中汽车换道的安全状态以及满足换道的条件,确定了一种基于理想侧向加速度的路径规划方法和基于滑模控制的路径跟踪方法;通过搭建Carsim和Matlab/Simulink联合仿真模型对所提出的控制算法进行了仿真分析.仿真和硬件在环试验结果表明,所提出的控制方法可以在前方出现障碍物,驾驶员并未进行操作的时候,系统能主动的进行换道避障.

简介：应用联合仿真的方法研究了分散模糊控制在整车主动悬架控制策略中的应用.仿真结果表明,主动悬架系统可以大大降低车身的振动加速度;同时验证了分散模糊控制在整车智能控制策略中的可行性,为复杂系统的建模和仿真提供了新的思路和解决办法.

简介：本次军展上，不少装甲车辆、尤其是轻型装甲车辆装备了各型主动防护系统，多数是硬杀伤系统。所谓主动防护，是指车辆用雷达、光电手段发现来袭反坦克弹药，然后用烟幕、光电干扰乃至硬杀伤等手段拦截之，使其不能击中本车。展会上出现的主动防护系统大多不是新品，下面所说的型号已经问世几年了。

简介：分析航天器表面带电机理和安全隐患,结合载人航天器结构实例分析等离子体和航天器作用过程及危害,阐述航天器表面电位主动控制技术发展及其应用情况,并对航天器表面电位主动控制技术的发展趋势作出预测,为进一步研究航天器表面电位主动控制技术提供参考.

简介：据俄罗斯《纽带》网8月10日报道，以色列军方于近日宣布，首批“风衣”坦克主动防御系统完成测试并开始装备“梅卡瓦-IV”坦克部队。其实早在今年5月初以军方就曾宣布，第401坦克旅的一个“梅卡瓦-IV”坦克排已装备了“风衣”主动防御系统。以军方此次还表示，今后将陆续为所有的坦克加装“风衣”主动防御系统。

简介：针对带有两级串联式ISD半主动悬架的二自由度模型，选取加权函数阵整定两级串联式ISD半主动悬架系统的性能指标，应用LMIH。控制算法设计出两级串联式ISD半主动悬架H∞输出反馈控制器，该方法能够有效地解决系统的鲁棒干扰抑制问题．仿真结果表明，与传统半主动悬架、两级串联式ISD被动悬架以及传统被动悬架相比，所设计两级串联式ISD半主动悬架能够有效改善汽车的乘坐舒适性和行驶安全性．

简介：采用筛选试验方法对铸造铝合金气缸盖试件进行疲劳试验，应用Dixon_Mood原理处理试验数据，估算出存活试件疲劳极限的平均值和标准偏差，求出在一定可靠度和一定置信度下试件的疲劳强度极限下边界值，以及气缸盖材料中值疲劳极限的正态概率密度函数，为分析整体铝缸盖材料的疲劳特性，分析气缸盖疲劳寿命的进一步研究提供材料特性依据．