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  • 简介:针对AMT车辆控制规律不变,不能适应驾驶意图和行驶环境变化的情况,提出了以油门开度来反映驾驶的意图,采用转速信号作为离合器接合过程的控制参数,使起步和换档过程中离合器的接合速度可随驾驶的意图而变.对突然加减油工况,以修正油门开度的新方法来修正换档规律,有效解决了AMT车辆在该工况下的意外换档问题.试验表明,这种方法简单,能准确识别驾驶的意图并采取相应的控制策略,提高了自动变速车辆的使用性能.

  • 标签: 驾驶员 AMT 意图 车辆 环境变化 控制参数
  • 简介:疲劳驾驶是引发交通事故的重要因素,准确监测驾驶疲劳状态并预警对有效避免疲劳驾驶,减少交通事故具有重要意义.以不影响驾驶操作和舒适度的方式检测图像、脉搏和方向盘运动等多源信号,提出基于加权D-S证据理论的疲劳决策方法,提高了疲劳监测的准确性,增强了系统的鲁棒性.

  • 标签: D—S证据理论 驾驶员疲劳 多源信息融合
  • 简介:通过采集脑电α波、脉搏信号、心率信号等生理信号,基于粗糙集理论进行驾驶生理信号疲劳特征的提取,建立疲劳监测的决策规则.实验证明,该方法可准确判别驾驶的疲劳状态.

  • 标签: 生理信号 粗糙集 属性约简 疲劳监测
  • 简介:目前,无人机已能由飞行员从数千千米外操纵。军舰需要数十到数百名舰分担数百项职能,往往出海数月,虽然完全无人还不可想象,但BAE系统公司正在探索借助虚拟现实和人工智能等技术实现军舰半自主无人驾驶

  • 标签: 无人驾驶 军舰 BAE系统公司 英国 人工智能 虚拟现实
  • 简介:目前,电子控制自动变速箱、电子致动油门以及电控动力转向装置等,正在越来越多地成为现代车辆上的标准配置,这对于无人驾驶技术的开发人员来说,是一个极大的鼓舞。事实上,目前控制信号能够更加容易地直接注入车辆内部现有的处理装置内。这也意味着到目前为止所需要的各种繁杂的致动装置将逐渐走向终结。

  • 标签: 动力转向装置 无人驾驶技术 轮式车辆 电子控制 自动变速箱 标准配置
  • 简介:采用工效学实验方法探讨了驾驶舱显示界面中文字字体、视距和字号之间的关系以及对目标辨识的影响,分别得到了英文字母、数字和汉字3种字体的视距与字号的关系式。研究结果为:数字最容易辨识,英文次之,汉字最不容易辨识;字号与视距都对目标辨识有较大的影响;反应时间更适合作为研究字体、字号与视距关系的评价指标。

  • 标签: 驾驶舱 工效学 文字编码 显示界面
  • 简介:设计了一种全新的智能车辆自动驾驶控制系统的设计方案,该方案是通过将有人车辆的转向、油门、制动以及挡位4个系统进行适当的机械结构改造后,加装相关自动控制装置,并将各系统通过C1AN总线与上位智能控制机进行分布式连接而建立的.测试试验以及整车集成试验表明,该设计方案可实现上位控制机精确控制底层各子系统的目的,为车辆无人化与智能化控制的进一步研究奠定基础.

  • 标签: 智能车辆 自动控制装置 转向控制 油门控制 制动控制 挡位控制
  • 简介:国际坦克两项比赛,又称“坦克大赛”或者“坦克现代比赛”,俄语直译过来叫:“冬季坦克两项比赛”。根据俄联邦国防部电视发言人透露,这个比赛创意要归功于俄联邦国防部长绍伊占。但其灾这项竞技比赛有营更长的历史。1963年,驻两德的加拿大陆军第四机械化旅发起一项旨住提高训练水平的坦克竞技比赛,即“加拿大陆军杯”坦范射击竞技比赛。由于比赛奖品是一辆纯银制的英国“百夫长”坦克模型,为此也被称为“银杯奖”。

  • 标签: 竞技比赛 坦克模型 国防部 国际 射击 驾驶
  • 简介:研究了导弹制导回路鲁棒自动驾驶仪设计的理论与方法,并结合某型导弹进行了混合灵敏度自动驾驶仪的设计及仿真.仿真结果表明,设计的混合灵敏度自动驾驶仪对导弹模型的摄动表现出了较强的鲁棒性,可以控制导弹在大范围飞行过程中稳定且具有良好的时域响应性能.

  • 标签: 自动驾驶仪 H∞控制理论 混合灵敏度
  • 简介:在不久前举行的北京国防科技知识展上,我们有幸见到了谭邦治研究。他虽已年逾六旬,但精神矍铄,对众多的航天工程细节均能如数家珍、娓娓道来。听他谈我国航天工业的发展历程,记者犹如沿时光之河溯流而上,亲临那段艰苦却振奋人心的岁月。

  • 标签: 国防科技 航天工业 中国 导弹 原子弹
  • 简介:自2006年初伊朗宣布恢复铀浓缩、引发新一轮伊朗核问题国际争端以来,有关伊朗核研制能力的传闻、消息已有很多,但大多局限于新闻类报道,缺少技术层面的分析。为此,本刊记者专程采访了我国著名核技术专家诸旭辉研究,请他为我们深人解读伊朗核研制能力。

  • 标签: 伊朗核问题 技术专家 研究员 能力 国际争端 技术层面
  • 简介:张景亭,中国试飞团团长,L15“猎鹰”高级教练机首席试飞,曾飞过包括苏-27、米格-29在内,多达27种型号的飞机,堪称功勋试飞。3月13日L15首飞成功后,本刊记者有幸采访了这位试飞英雄。

  • 标签: 试飞员 教练机 高级 猎鹰 蓝天 米格-29
  • 简介:能造20万吨的民船,为什么却不能建造20万吨的军舰?人们经常存在这样的疑问,本刊记者也是带着这样的疑问,采访了上海江南造船集团公司设计部主任设计师,曾具体负责我国先进的112号导弹驱逐舰建造工作的傅丰宝老先生.

  • 标签: 主任设计师 傅丰宝 军舰建造