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22 个结果
  • 简介:愈来愈多的事实表明,以最小转弯半径衡量军用汽车(简称汽车)的回转性能是不严密甚至是不合理的,经过系统的研究,本文提出一项评定汽车回转性能的新指标-回转难度参数,与最小转弯半径相比,回转难度参数能更科学、更客观地反映汽车的回转性能。

  • 标签: 军用汽车 回转性能 最小转弯半径 回转难度参数
  • 简介:建立了自动机机头和节套在闭锁阶段的有限元模型,并在模型中引入了实际町能存在的接触和闭锁间隙,通过非线性瞬态有限元软件进行数值计算,获取了机头和节套闭锁面在不同闭锁间隙碰撞下的VonMises等效应力云图,分析了闭锁间隙对闭锁面接触应力的影响,并引入接触面压强波动系数和波幅反映了接触应力值波动随闭锁间隙变化的规律,仿真结果可为闭锁机构的强度设计和工作特性分析提供一定依据。

  • 标签: 固体力学 接触应力 闭锁 闭锁间隙 接触面压强
  • 简介:在自主设计完成的转向机器人的基础上,基于车辆的稳态回转试验,研究转向机器人的控制算法.采用模糊PID控制策略,根据试验要求对转向机器人进行控制,验证控制的效果.在Matlab/Simulink和CarSim中建立联合仿真模型,进行车辆稳态回转试验.仿真结果表明:所采用的控制算法具有较好的控制效果,转向机器人能够完成满足试验标准要求的车辆稳态回转试验,对车辆的转向性能做出客观评价.

  • 标签: 转向机器人 模糊PID控制 MATLAB SIMULINK CARSIM
  • 简介:某大口径火炮弹药装填系统弹仓采用的是大节距、链轮齿数少、低转速的链式回转结构,其多边形效应特性比较突出,会导致弹仓回转运动具有明显的不稳定现象。利用多刚体动力学软件RecurDyn和UG软件建立弹仓仿真模型,对主、从动链轮不同相位布置形式和主、从动链轮轴的单、双轴不同驱动模式两个方面分别进行仿真运算,得到弹仓运动速度曲线和链轮输入扭矩曲线,通过对比分析数据曲线,从而明确减小弹仓回转多边形效应的措施,为链式回转弹仓的设计提供依据。

  • 标签: 弹仓 链式回转 RecurDyn仿真 多边形效应
  • 简介:先进武器平台对抗集群/分散目标一直是难题。美陆军最近开始为多导弹同步交战(MSET)作战概念征集方案,就是为实现多枚导弹同时多组发射、控制和交战,形成可扩展、有组织的精确打击能力,从而迅速击败集群/分散目标。

  • 标签: 同步交 导弹 精确打击能力 武器平台 征集方案 可扩展
  • 简介:阐述了帧同步检测的实质,分析了利用大数判决和基于统计的多帧检测算法,并对上述算法进行了仿真。由仿真结果可以看出,多帧检测的性能显著提高,并且多帧检测信噪比的适用范围比单帧的宽。

  • 标签: 帧同步 多帧检测 最大似然
  • 简介:根据有关试验方法,武器系统的数据采集设备和基地的真值测量设备要完成数据同步采集工作。以GPS系统实时时钟为基础,通过对绝对时标加以处理,以无线方式实现了不同站点之间的实时数据采集。通过在数据采集计算机内设置高分辨率的实时时钟,以及用实时操作系统替代传统的同步控制装置,将高精度计时信息叠加到所采集的数据中。GPS同步时标技术的原理是,利用GPS秒脉冲和绝对时标,定时对同步控制系统进行校准,对数据采集计算机外部事件发生时刻进行标准时间读数标注,从而保证同步控制系统的时间精度。试验表明:该技术测试系统性价比高、配置灵活,具有较好的推广使用价值。

  • 标签: 信息处理技术 GPS技术 试验数据 同步采集 绝对时标
  • 简介:基于电枢工作机理,讨论了电枢材料、结构等对同步感应线圈炮性能的影响。利用Maxwell仿真软件,建立了实体电枢和绕制电枢的有限元仿真模型,对其电磁场特性进行了仿真分析。同实体电枢相比,绕制电枢上的感应电流分布均匀,尾部温升低,但是结构复杂。基于实体电枢和绕制电枢的各自特点和仿真结果,提出了一种新型电枢——混合材料电枢。探讨了混合材料电枢的结构,建立了混合材料电枢的有限元仿真模型并进行瞬态场和涡流场仿真。理论分析和仿真结果表明,混合材料电枢的结构较绕制电枢简单,感应电流的分布优于实体电枢,为电枢工程实践应用提供了参考。

  • 标签: 电磁学 同步感应线圈炮 实体电枢 感应电流 有限元
  • 简介:为了对车载硅整流同步发电机带整流负载时的瞬态过程进行分析,建立了abc坐标系下发电机的数学模型,并在MATLAB中搭建了发电机励磁调节系统仿真模型.仿真结果说明:在带整流负载的情况下,给发电机突加突卸负载时,发电机输出电压突变;通过调节励磁电流,可以保持发电机输出电压的稳定.

  • 标签: 同步发电机 硅整流 PID MATLAB
  • 简介:为适应现代火炮结构紧凑型设计,满足现代火炮随动驱动系统大功率和大惯量的需求,提出了三电机交流驱动控制.针对三电机火炮驱动系统同步性能因受力不平衡及扰动因素的影响,建立了三电机交流驱动系统控制模型,采用主从电机控制模式,使得三电机的控制主令相同,为三电机的同步控制提供了基础.在此基础上提出了三电机差速反馈控制,解决了因各个电机受力不平衡及扰动因素使得驱动无法同步的问题.仿真结果表明,该方法能够实现三电机同步驱动,克服电机受力不均引起的转速不同步.

  • 标签: 三电机同步控制 差速反馈控制 交流永磁同步电机 驱动控制
  • 简介:为了研究转管炮主侧滚轮轴线与回转体旋转中心相对位置对主滚轮和曲线槽之间驱动接触力的影响,运用牛顿第二定律对主滚轮以及机心组列写动力学方程,得出了接触力等表达式。对主滚轮轴线位置x0和侧滚轮轴线与半径方向的夹角γ进行分析,并对代表性的布局搭配进行了求解,得出了这两个参数对接触压力等的影响。计算结果表明:最优的布局是主侧滚轮轴线都经过回转体旋转中心,此时驱动接触力最小,且没有使转管炮发生复合弯曲的径向力;当不能满足都经过旋转中心时,应该使得x0和γ尽量小而且符号相反。

  • 标签: 机械设计 转管炮 主滚轮 侧滚轮 接触力 弯曲
  • 简介:为解决物理层网络编码接收信号的异步问题,首先建立了物理层网络编码双向中继通信模型,分析了信号帧异步对系统性能的影响;然后介绍了2种经典帧同步算法,在此基础上提出一种新的同步算法.根据3种算法同步性能和运算复杂度的不同,设计了适用于软件计算的帧同步方案,并在软件无线电平台上进行了实验验证.结果表明,该同步方案可准确检测信号帧的起始位置,降低了经典帧同步算法的错检概率,提高了物理层网络编码的同步性能.

  • 标签: 软件无线电 帧同步 物理层网络编码 正交频分复用
  • 简介:阐述了某型突击炮镜炮同步工作原理,在分析四连杆同步机构产生传动误差的原因和镜炮同步调校原理的基础上,设计了一套合理可行的镜炮同步检查调校方案,该方案为火控系统的镜炮同步检查提供了规范的操作程序,可有效指导和帮助部队和工厂维修工作。

  • 标签: 突击炮 镜炮同步 四连杆机构 传动误差 调校
  • 简介:介绍了法100mm舰炮和俄76mm舰炮的同步控制原理,对法100mm舰炮发射系统与供弹系统的电气同步控制和俄76mm舰炮发射系统与供弹系统的机械同步控制进行了分析对比,为现代中口径舰炮及高炮的研制工作提供参考.

  • 标签: 高射速舰炮 发射系统 供弹系统 同步问题 同步控制原理
  • 简介:在矢量变换的基础上,提出并实现了基于数字信号处理器(DSP)的永磁同步电动机(PMSM)的位置控制系统,利用永磁同步电动机自带的旋转变压器来进行矢量控制与位置控制,大大简化了系统的硬件,给出了电流环、速度环与位置环的算法流程,在开发的基于DSP的电机控制平台上进行了试验验证,并利用PC104完成上位机的监控,试验结果表明,该位置控制系统具有良好的性能.

  • 标签: 数字信号处理器 永磁同步电动机 位置控制
  • 简介:同步感应线圈炮三维物理模型对电磁过程的仿真方案、仿真过程和仿真结果的影响很大。建立了单级同步感应线圈炮的三维电磁场数学模型,利用绞线圈和块导体建模法针对驱动线圈建立了3种不同的物理模型,结合外电路进行了场路耦合仿真,并开展了实验研究。结果表明,用模型和实物完全匹配的建模方法虽然建模过程复杂,但是仿真结果与实验结果更加接近,值得深入研究和探讨。

  • 标签: 同步感应线圈炮 三维电磁场模型 驱动线圈 块导体
  • 简介:介绍多级同步感应线圈炮的工作原理,分析目前同步感应线圈炮在储能电源小型化、位置触发及驱动线圈寿命等方面的技术瓶颈,得出同步感应线圈炮更适用于中低初速载荷发射的结论.同时,研究同步感应线圈炮在电磁线圈迫击炮、大质量载荷弹射和引信动态试验等方面的应用前景,为科学制定同步感应线圈炮发展战略奠定了基础.

  • 标签: 感应线圈炮 瓶颈 应用前景 脉冲电源 触发控制
  • 简介:该文根据稀土永磁材料性能和以其制成的同步电动机工作的特点,提出了永磁式同步电动机的矢量图;并举例说明在矢量控制系统中的应用。

  • 标签: 矢量图 永磁式同步电动机 矢量控制系统.
  • 简介:电磁线圈发射器相似性关系是开展缩比试验研究的基础,通过分析同步电磁线圈发射器的发射机理和物理过程,推导了基于速度、应力和温度相等条件下的发射器系统参数比例关系,针对系统中电阻和质量的不相容性问题,提出了通过调整载荷质量实现发射出口速度相等的电磁线圈发射相似关系模型,并通过仿真计算验证了相似模型中速度具有相似性,磁力和温升关系相对缓和.系统参数相似关系和调整载荷质量实现发射出口速度相等的方法对电磁线圈发射器缩比试验研究具有一定的指导作用.

  • 标签: 电磁发射器 相似性 出口速度 载荷质量