简介:针对系统误差的不确定性可能会引起滤波精度降低或发散的问题,提出一种新的基于模型预测滤波的前向神经网络算法。首先,采用模型预测滤波估计网络在正向传递过程中的模型误差,并对其进行修正,以弥补模型误差对隐含层权值更新的影响;然后,利用模型预测滤波为神经网络提供精确的训练样本,学习待估计系统的非线性关系。将提出的算法应用于SINS/CNS/BDS组合导航系统,并与扩展卡尔曼滤波进行比较,仿真结果表明,提出的算法得到的姿态误差、速度误差和位置误差分别在[-0.25′,+0.25′]、[-0.05m/s,+0.05m/s]和[-5m,+5m]以内,滤波性能明显优于扩展卡尔曼滤波算法,表明该算法能提高组合导航定位的解算精度。
简介:线性矩阵不等式的优良性质可用于解决细胞神经网络中的保性能控制问题.本文介绍了线性矩阵不等式的相关概念和性质;通过对Schur补引理的改进提出了一个引理,从而更容易将二次矩阵不等式转化为线性矩阵不等式,更好地应用于控制参数求解;提出了LMI的基本问题和MATLAB工具箱,并对LMI在细胞神经网络的保性能控制问题作出了简要描述.
简介:缅怀著名数学和数理科学家。我国函数论、数学物理和系统工程奠基人之一.纪念他的百岁诞生,回顾他在数学和数理科学的若干重要领域的开创性和奠基性工作。包括半(亚)纯函数与整函数函数理理论、准解析函数与函数逼近理论、微分方程解析理论与Minkowski-Denjoy函数理论、广义Reimann几何与混合量分析学、微分微分差分方程与算子函数论、纤维丛积分与相对性量子场论、电磁风暴说与数理地震学、外微分形式与场论、各向异性能带理论与统计岩体力学、教学模型与自动控制、学科规划与人才培养等方面的巨大贡献,诗词书画与音乐艺术等方面的天赋与造诣;缅怀他严谨的治学态度和一贯的创新精神。