简介：2017年12月30日平邑县组织召开行政事业单位会计代理记账签约暨会计培训会议。财政局有关领导、代理记账公司负责人及40家委托代理记账的行政事业单位领导出席。

简介：针对四旋翼无人机轨迹追踪问题,提出了一种基于扩张状态观测器的鲁棒滑模控制方法。考虑无人机系统受到内外部扰动、线速度未知等不确定性影响,通过引入扩张状态观测器,对系统不确定因素进行实时估计并给予补偿,实现了系统对扰动的鲁棒性和对环境的高度适应性。同时,滑模控制通过引入切换函数来消除干扰及不确定项,但较大的切换增益会引起系统颤振,因此,干扰和不确定项是颤振的主要来源,利用扩张状态观测器来估计干扰及不确定项并加以补偿,消除了颤振。利用Lyapunov理论,证明了控制系统的稳定性。系统仿真实验结果表明,所提出的控制方法能够保证四旋翼无人机轨迹追踪的鲁棒性,旋翼转速最大跳变幅值降低86.4%-94.5%,提高了系统稳定性。

简介：数学思想方法的形成是数学教学的重要目标,分类思想是初中重要的数学思想之一,常与讨论思想结合,贯穿于中小学数学教学.新时代数学教学更关注授人以“渔”,用更高的目标看待学生,帮助学生学会探索,积累数学活动经验,感悟数学思想方法.新时代教师更要挖掘优质素材,创设探究活动,在数学教学中有意识地渗透分类思想,提升学生数学素养.

简介：通过梳理我国在增加农民收入上所采取的有关政策、效果评价，总结了学者们对农民收入问题认识的变迁过程，提出农民的收入是其劳动力与其他生产要素相结合的结果，即农民收入是否能够有效地提高，关键在于农民是否可以并且是否愿意灵活地分配其劳动力与其他生产要素相结合。通过运用农户模型（AHM），并基于对广西农户的调研数据进行的线性规划分析，本文得到以下三点结论：首先，专于经济作物种植的农户在收入上仍有较大的增长空间，农业收入依然是他们收入来源和收入增长的主要力量。其次，在实现最优生产决策的前提下，农民仍有大量的劳动时间未被充分利用，这为农民灵活地支配劳动提供了可能。再次，农民是否选择利用剩余的劳动时间离开土地并从事非农产业活动还要根据其种植农作物的品种决定。最后，根据结论提出了相关的对策和建议。