简介：摘要现有航母舰载机起飞方式主要以滑跃式和弹射式为主，弹射式主要有蒸汽弹射和电磁弹射，本文通过对比两种弹射方式的性能参数来分析电磁弹射的性能优越，再次印证了电磁弹射是未来航母平台的核心技术。
简介：针对多仿生机器鱼编队控制问题,提出了一种分布式的分层控制方案。首先,各机器鱼以一致性算法为数据融合模块对编队中心位姿进行分布式估计,据此获得在编队中的期望位姿,作为路径规划模块的输入;其次,各机器鱼基于速度与方向模糊控制器,实时跟踪期望轨迹,形成和保持编队。所提方法实现了期望位置分布式估计与机器鱼个体路径规划的分离,为不同种类机器鱼的合作控制问题提供了新思路。实验结果表明了所提方法的有效性。
简介：引入一种有单一虚拟领导者的存在通信时延的二阶多智能体编队控制模型,分析了时延对编队一致性的影响。通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函,综合运用LMI方法,推导证明了有单一虚拟领导者的时延编队系统取得一致的条件。证明过程中引入自由权矩阵的思想,得到了系统取得一致性的时延的上界和相应的自由权矩阵。数值实例和仿真结果表明了方法的有效性。
航母平台舰载机弹射技术对比
基于分布式估计与模糊控制的多机器鱼编队控制
有单一虚拟领导者的时延编队一致性
