简介：针对多智能体系统的跟踪及编队控制问题,研究其分布式预测控制器的设计方法。考虑时变通讯拓扑情况,在优化问题中附加一项辅助约束,保证了优化问题的递归可行性及多智能体系统的闭环指数稳定性。在每个采样时刻,各智能体根据通讯拓扑实时更新其代价函数及辅助约束,通过求解带有状态、输入及辅助约束的优化问题来计算其控制输入。仿真结果验证了结论的有效性。

简介：

简介：摘要平面几何，要让学生理解和掌握几何的定义、公理、定理；让学生养成良好的作图习惯；联系生活实际，培养学生学习几何的兴趣。

简介：面对今天中国平面设计的困境，我们应该在正确认识数码平面设计的同时，重视民族文化的培养，同时摆脱盲目崇拜国外平面设计的思想，在不断吸取外来文化设计思想的同时，创作出具有我国本民族特色的平面设计形象。

简介：单个机器人的路径规划是找出从起始点至终点的一条最短无碰路径。多个机器人的路径规划侧重考虑整个系统的最优路径，如系统的总耗时间最少路径或是系统总路径最短等。从目前国内外的研究来看，在规划多机器人路径时，更多考虑的是多机器人之间的协调和合作式的路径规划。

简介：探讨了基于二维网格构建的异质小世界网络上的演化囚徒博弈,研究了该网络结构的异质性对合作水平的影响。研究发现,网络中异质节点和长程边数在中等水平时,网络的合作水平最高,过多和过少的异质节点和长程边数均不能使合作水平达到最高。此外,不同于同质网络,在特定的条件下,异质网络平均连接度的增加仍然会促进合作水平的提高。

简介：论述了Agent及MAS的有关理论、方法和技术,主要介绍了MAS的特征、体系结构、类型以及协商、规划、学习的基本理论和研究现状。还对MAS的技术实现工具和研究应用领域进行了简单的介绍。

简介：摘要： 智能立体停车库是现代社会快速发展的产物，有效解决了停车难的问题。本文主要就平面移动类机械式智能立体停车库进行研究，从立体停车库的类别、机械组成部分、电气组成部分、操作控制部分和社会特性等方面，详细阐述了立体停车库的重要组成，以及立体停车库的主要社会特性。同时，从立体停车库的排序系统进行分析，明确了立体停车库排序系统的主要内容和亟待解决的问题，以保障立体停车库排序系统正常运行。

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简介：摘要随着社会经济的发展，人们的生活水平在不断的提高，对居住环境的要求也随之提高。人们对房屋的要求不再只满足于居住上，更加追求室内环境的设置及空间布局构造所带来的整体美观效果。受视觉传媒时代的影响，平面设计被广泛的应用到社会各领域中，在室内设计领域中的应用尤为明显。本文从平面设计元素的实际功能出发，探索室内设计中所应用到的设计元素种类，总结出平面设计元素在室内设计的应用方法，为室内设计的发展提供参考。

简介：多智能体组织与传统组织在运作机理、组织方式和适用领域等多方面有着显著的不同,因而其与环境的关系也有着不同于传统组织理论的内涵与要求,并由此导致了不同的组织环境管理观.多智能体组织的环境作为组织运作的媒介、条件和共同构成的更大系统的一部分,一定程度上决定了组织运作的效果.因此,研究多智能体组织环境的内容与特点,对该类组织的设计及其环境管理具有重要理论意义.本文从单智能体的生存环境和多智能体的沟通环境两个方面,讨论多智能体组织环境的内涵、遵循原则和对智能体活动提供支持的内容,探讨影响多智能体组织环境构成的因素.

简介：跨长度和跨层次现象以及相应的多尺度耦合反映物质世界的基本性质及多学科交叉的内禀特征，具有极其丰富的科学内涵。集量子力学、原子学模拟、粗粒化技术、准连续描述以及有限元等多层次模拟为一体的统一表述和运作在萌芽和发展之中，目标为洞察物性本质，实现材料结构设计及物性预报。多尺度模型哈密顿表述及约束条件和相关准则的设定以及发展相应算法是其核心问题。本文简要介绍了材料科学中多尺度一多层次耦合中的基本问题，给出多尺度分析方法的一般描述；同时概述相关的处理方案。关于多尺度模型及相关分析计算，着重阐述了参量解析传递模式以及跨层次协同算法，介绍了作者的基本思想，理论计算框架，相关解析表式及部分计算结果。

简介：摘要本篇文章主要是对变压器冷却器控制系统所不足的地方，详细介绍了PLC的最新型只能控制系统的设计原理、结构还有优点，同时总结了在应用变压器冷却器控制系统目前所需要的改善的地方，以此提供了变电站自动化系统的几个建议给你们参考。

简介：【 摘要 】： 随着我国经济的发展、社会的进步、科学技术的提升，平面设计不断有所突破，平面设计的工具和形式也在不断完善。在互联网时代，对于平面设计而言，传统的基于工艺平面设计图案的设计理念经历的不是量变，而是一种质变，平面设计也面临新的挑战，所以，在互联网时代，必须要提升平面设计专业技术和能力，满足互联网的要求。文章研究了“互联网 +”环境下平面设计思维的理论，提出了“互联网 +”环境下平面设计思维存在的问题，同时提出了“互联网 +”环境下平面设计思维的解决对策。

简介：摘要变压器内的硅胶使用一段时间后需要进行更换，硅胶的更换要浪费大量的人力物力。本文从硅胶更换是否会引起瓦斯继电器保护误动分析以及免维护吸湿器的分析进行了讨论，为业界同行研究提供参考。

简介：摘要：简介电压暂降补偿器在的低压变频器控制原理，分析电压暂降补偿器

简介：为了探索企业成员和需求资源等大量微观主体之间的非线性作用对宏观企业组织生长演化过程的影响,从复杂适应系统理论的角度分析企业组织生长演化的复杂适应性特征,运用多主体建模方法,以个体行为为切入点,构造企业组织演化的多主体模型,并利用SWARM平台模拟在动态环境下企业组织的形成、生长和发展等过程,探讨了行为个体、需求资源和企业组织的相互作用和相互影响。实验结果表明正是微观个体的主动性和适应性导致了企业组织的形成、繁荣、衰落等复杂适应系统的现象,也进一步说明应用基于主体的建模方法研究企业组织这个复杂系统对提高企业组织的适应性和竞争力有实际意义上的指导作用。

简介：2016年1月8日,2015年度国家科学技术奖颁奖典礼在人民大会堂举办,其中由中国科学技术大学潘建伟院士带队,彭承志、陈宇翱、陆朝阳、陈增兵共同完成的＂多光子纠缠及干涉度量＂项目获得2015年度国家自然科学奖一等奖。光子,即光量子的简称,是量子的一种,量子是物理量最小的不可分割的基本单位。在量子世界,有两个基本的原理,就是量子叠加和由其引申出来的量子纠缠。＂量子叠加＂就仿佛神话中的分身术,但量子的分身术是不能被人看到的,一旦被观察到,它的分身就会随机地消失,而只留下一个。

简介：摘要：限速器是电梯最重要的安全保护装置之一，当电梯在运行中发生超速或者失控的情况时，限速器会和安全钳发生联动，使电梯轿厢制停在导轨上，以保护电梯使用者的生命安全。因此，电梯限速器有着重要的作用。要想确保其处于安全、正常运行状态，必须重视其检测工作，本文主要分析了电梯限速器现场检测技术。