简介：摘要： 巷道是煤矿开采的通道，其掘进速度对煤矿的高产高效有直接影响。在当今采矿技术高度发展的时代，煤矿开采速度得到了巨大提升，而巷道掘进速度很难满足煤矿开采的需要，这就是普遍存在的采掘接替紧张的问题。因此，提高巷道的掘进速度，对于缓解采掘接替紧张的问题有十分重要的意义。简要分析了影响巷道掘进速度的因素，探讨了巷道支护技术对掘进的影响，重点阐述了锚杆技术在巷道支护中的应用情况，以期为巷道掘进和支护提供一定的参考。

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简介：摘要：随着我国公路建设向西南偏远山区延伸，由于山区公路地形、地质复杂，其边坡防护的勘察设计极其重要，对边坡勘察重要性认识不足、设计不当，可能会造成施工期间变更大幅增加、项目难以实施，甚至运营期间边坡失稳、道路中断等现象。本文结合作者山区工作经验，对山区公路边坡防护的勘察设计思路进行梳理总结，以期促进其勘察设计，保证山区公路的顺利建设。

简介：摘要笔者介绍了在隧道施工过程中遇到此类突水问题，建议应用反坡式排除技术，为后续该方面的研究提供理论上的参考依据。

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简介：【摘要】煤矿采煤工作中遇到积水对煤矿的开采与生产带来威胁，为此需提出有效的综合防治技术并在煤矿企业实施。文章对 A村采煤的工作面地质水文情况进行分析，通过坑透对工作面异常区进行探测，进而利用钻探手段对异常区及陷落柱情况进行全方位的排查，同时设计排水钻孔对顶板水进行疏放，确保工作面的安全。由此可见煤矿采煤工作面水害防治技术收到取得良好的效果，有效解除了水害威胁并保证了煤矿矿井的生产安全。

简介：摘要：口孜东矿煤层埋藏深，地压大，该矿 111307工作面切眼 刷扩后断面大，顶板控制困难，通过合理的支护设计和严格的安全技术措施，保证了施工的安全和刷扩后的切眼的支护强度， 为工作面安全顺利的安装设备打下了坚实基础。

简介：摘要在进行河道治理过程中，岸坡的防护也是一个不可忽视的方面。要尽可能地保持岸坡原来的形态，尽量保存岸坡原生的植被。随着经济的发展人们逐渐意识到河道治理中生态建设的重要性，所以针对不同土质的河道，根据其地质情况、材料特性、景观要求及经济性等多方面因素，选择能够结合防洪兴利与生态两方面要求的护砌型式来进行综合治理是非常必要的。

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简介：摘 要：在焊接生产过程中经常会遇到变坡口角度焊接的问题，从而造成焊后变形过于复杂。本文提出利用弧焊机器人的方式，对变坡口角度进行焊接的一种方案，并且结合具体试验，对变坡口角度机器人焊接现状进行总结，对变坡口机器人焊接的保护气体、焊丝、坡口形状进行研究，并且对打底焊参数对成型的影响进行探讨，以期对于焊接变坡口角度焊接问题起到一定的指导性作用。 关键词：机器人；变坡口角度；焊接工艺；气体 1.变坡口角度机器人焊接现状 在制造行业中经常会遇到各种输油管道和其他管道之间进行焊接，其中有可能存在坡口角度变化的问题。这样的焊缝焊接如果是使用常规方式的难度较大，甚至是无法完成。当前大多为机械结构控制为基础的自动焊机，此焊机是通过机械凸轮仿形完成自动控制，但是其自动化程度不高，而且焊接的效果有待提高；具有选择机床靠模的仿型进行加工，缺点是设备灵活性有限；利用机器臂进行焊接，优点在于焊接灵活，缺点是工装配套使用过于复杂，实际焊接不便利。使用标准工业 6轴机器人，在对管道焊接进行处理时，通过机器人独特的示教技术及焊接专家系统的运用，结合机器人灵活的安装方式，可以高效、高质量的完成管管焊接时的特殊需求，变坡口的自动焊接问题。 2.变坡口机器人焊接 2.1选择焊接用保护气体 气体保护焊就是利用外加气体，其作用在于充当电弧介质，对电弧、融化金属进行保护。保护气体的作用有两点：一方面电弧介质，另外就是保护。电弧介质需要对电离、稳定电弧以及功率变换等进行综合考虑。保护功能是基于对空气与水分进行屏蔽的基础上，实现对焊缝和近焊缝区域进行保护，避免其收到侵蚀而出现冶金作用，提升接头的性能。 气体保护焊常使用的气体分为两种，包括单一气体和多元混合气体。前者包括氩、氦、二氧化碳、氧气以及氢气，同时辅助气体包括二氧化碳、氧气、氢气等。按照工业生产的具体需求，一些情况下有可能采用混合气体，通过高纯气体对混合气体进行配置，一般按照氩气 85%和二氧化碳 15%的配比原则，以保证气体纯度需求。对保护气体进行选择时综合考虑母材材质、焊件厚度、焊接方法。其中，母材金属处于电弧高温环境中，会和保护气体出现各种冶金反应；焊件厚度对于电弧功率的要求也不尽相同；焊接方法对于保护气体的选择在于以下方面，比如 TIG焊时不大适合采用氧化性气体，避免钨极遭受烧损，一般是选择惰性气体。以上均是对保护气体进行选择时采取的依据，此外还需对焊接质量、焊接生产率以及经济成本等因素进行综合考虑。 2.2选择焊丝 实芯焊丝是比较常见的焊丝类型，其是通过热轧线材进行拉拔加工形成。避免生锈，要采取焊丝表面处理方法，现阶段一般是选择镀铜的方法。焊接方法决定了焊丝直径。在埋弧焊过程中，因为电流比较大，一般是选择粗焊丝，焊丝的直径处于 2.4～ 6.4mm范围内；二氧化碳气体保护焊过程中为追求更佳的保护效果，一般是选择直径相对较细的焊丝，直径为 0.8～ 1.6mm范围内。 2.3选择坡口形状 对接焊缝的坡口形状多种多样，包括 U形、 V形、 K形以及 X形等。其中，坡口加工尺寸按照国标，或者是视具体情况而定。对接焊缝开坡口的最终目的是保证接头质量，并且符合经济性特点。坡口形式进行选择时主要考虑板材厚度、焊接方法以及相关工艺。也要对以下几个方面进行综合考虑。首先，焊接材料消耗量，如果焊接接头厚度一致，那么选择 X形坡口和 V形坡口相比较来说，焊接材料更省，而且电能消耗和工时消耗也较少；可焊到性实际上可以理解为构件能不能翻转，以及翻转的难度有多大难，针对无法直接翻转，以及内径不大的容器及轴类的对接焊缝，因为内侧施焊的难度较大，选择 V形或者是、 U形坡口。再次，坡口加工来说， V形和 X形坡口可以选择气割、等离子切割以及机械切削加工。然而， U形、双 U形坡口可以选择刨边机加工的方式。焊接变形选择不适当的坡口型式势必出现较大的焊接变形，坡口型式适宜，工艺科学合理，能够有效降低焊接变形量。 2.4打底焊参数对成型的影响 机器人打底焊单面焊双面成型的原理和手工打底焊比较类似。在实际焊接过程中比较容易产生未焊透或者是烧穿的现象。熔池将利用熔池中液体金属和熔池壁之间的产生的表面张力 Fa、熔池金属的重力 Gm以及电弧总吹力 P，和焊缝平面方面保持平衡，也就是（ 2L+B） σ=RLB H+Psinθ。针对焊接机器人焊接打底来说，对打底成型效果的工艺因素进行分析，包括焊接电流、焊速、装配间隙以及钝边等。 焊接电流产生的影响：如果焊接电流突然增大，则电弧的静态与动态电磁压力提升，造成电弧熔池总压力每日剧增；此外，电弧电功率也随之增加，电弧输入给到焊缝热功率也不高，熔池温度升高，因为熔池温度的提升，使得表面张力系数降低，熔池中液体金属和熔池壁面之间的表面张力 Fa下降。电弧率的提升，造成焊条熔化速度增加，使得单位时间内过渡到熔池的熔滴数量增加，熔池体积变大，背面焊缝成形甚至会出现焊瘤。如果焊接特别电流，会产生背面焊缝出现低于母材或未焊透的线下。 焊接速度会出现一定的影响：焊接速度是在单位时间之内实现完的缝长度。焊接速度太快，熔池温度较低，容易导致未焊透，有缺陷的地方便于观察。向熔池填充的液体金属增加，随着熔池体积的增大，重量也随之增加。熔池体积的增大，势必需要更长的燃弧时间，以及更多的熔池热输入量，这种情况下背面焊缝出现过低、产生未焊透的情况。 随着焊丝伸出长度增加，焊丝电阻会相应得增大，反之焊丝上将出现较大压降，焊接电源会利用降低电流进行补偿，造成焊丝熔化速率降低，而且电弧长度变短，从而使得焊缝变窄、变高，使得焊丝伸出指向性产生偏差，造成焊缝成形较差。 3.总结 为了促进焊接效率、改善工人工作环境的提升，自动化焊接已逐步占有市场，本文探讨的焊机器人变坡口角度焊接的方法，与原有手工焊接工艺相比，提高了焊接质量，焊缝成型美观，提高了劳动生产，同时具有极大的社会和经济效益。 参考文献： [1] 胥国祥 ,杜宝帅 ,董再胜 ,朱静 .厚板多层多道焊温度场的有限元分析 [J].焊接 学报 .2013(05). [2] 王天琪 ,李亮玉 ,岳建锋 ,何俊杰 .石油平台 T型导管架焊接机器人多层多道焊 路径规划 [J].上海交通大学学报 .2010(S1) . 个人简介：张洪超（ 1989-）男，黑龙江黑河人，龙工（上海）挖掘机制造有限公司工程师，主要从事挖掘机研发工作。

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简介：摘要：煤炭是可以实现清洁高效利用的最经济、最可靠的能源，煤炭资源的智能、安全、高效开发与低碳清洁利用是实现我国煤炭工业高质量发展的核心技术支撑。基于我国煤矿智能化初级阶段的发展要求，开展了煤矿智能化关键技术体系研究。

简介：摘要社会主义经济社会的发展，水电工程、铁路工程、山区高速、矿山开采的数量越来越多，在这些工程建设的过程中，经常会出现边坡的情况。因此，为了提高这些工程建设的质量，妥善处理边坡问题，在这些工程建设时经常会运用岩质高边坡的综合勘察技术。为了实现岩质高边坡的综合勘察技术作用充分发挥，本文就对岩质高边坡综合勘察技术应用进行研究，结合高边坡施工的具体需求，正确运用岩质高边坡综合勘察技术，实现高边坡问题的恰当处理，提高工程建设的质量。

简介：摘要水库是当前我国重要的水利设施之一，其中水库由于蓄水量较大，并且我国人口密集，所以水库周边必然有一定的居民，所以水库安全工作至关重要，不仅关系到我国水利工程的安全，同时也关系到无数人生命财产的安全。因此，水库安全工程越来越受到重视，本文主要对水库稳定因素之一的边坡进行分析，从而找出影响其稳定的因素，并且对其对策进行研究，希望对相关工作者有一定的参考作用。

简介：摘要： 采用综合机械化放顶煤开采开采期间，由于块段存在煤与瓦斯突出、冲击地压、自然发火及高瓦斯的灾害耦合的情况，为了保证块段安全顺利回采，创造经济效益，一方面进行理论研究，另一方面进行现场实践验证，以理论指导现场，实践验证理论的为原则，最终获得成功，达到了灾害治理的效果及目的。

简介：摘 要：近几年以来，随着我国社会的不断发展，市场的煤炭资源需求量在不断的增加，如何才能实现安全的煤炭生产，是每一个煤炭企业都应该考虑的问题。煤炭资源的开展一般都在地下进行，危险性很高，面顶板的安全管理工作是煤炭企业安全管理工作中的重点，如果这些管理工作中出现缺失，就会给工作人员的生命安全带来严重的威胁。笔者结合多年工作经验，深入分析采煤工作面顶板安全管理及事故预防措施，希望给相关专业人员提供借鉴与参考。

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简介：摘要：随着全球发展势头的加快，全球不可再生资源正在枯竭，煤炭资源的含量正在逐步减少。地下开采工作是一种比较常见的工作方式，增加了地下综采工作面的施工频率。由于采矿过程的影响，地下环境空气流速较慢，含尘量较低，不仅会降低施工效率，而且会危及工人的人身安全。鉴于此，本文对煤矿综采工作面防尘技术研究现状及趋势进行分析，以供参考。