简介:针对传统尺度不变特征变换(ScaleInvariantFeatureTransformation,SIFT)和加速鲁棒特征(Speed-UpRobustFeature,SURF)算法在视觉同步定位与建图(SimultaneousLocalizationAndMapping,SLAM)系统中耗时严重的问题,基于ORB(ORientedBRIEF(BinaryRobustIndependentElementaryFeatures))算法提出了一种改进的图像匹配算法。针对FAST(FeaturesfromAcceleratedSegmentTest)特征检测算子易受图像模糊和距离变化影响的缺点,建立了多尺度空间金字塔;针对BRIEF特征描述算子效率不高的问题,采用精简后的快速视网膜特征描述算子构建了特征向量;通过最邻近的交叉匹配对特征向量进行了提纯,采用顺序采样一致性算法剔除了错误匹配对。最后,通过与SIFT、SURF和ORB算法进行对比验证了改进算法的有效性。
简介:<正>我厂原为中国人民解放军铁道兵的桥梁轨枕生产基地,1984年并入铁道部。伴随着由兵到工、由计划到市场的改革大潮,我厂一度跌入浪底,偌大的基地,不产桥梁只长草,数千名职工求食无着、嗷嗷待哺。有本事的找路子,没本事的靠亲戚,许多人要求调离工厂。企业出路在哪里,如何架设通往市场的“桥梁”?俗话说,天时不如地利,地利不如人和;人和万事兴。工厂领导班子坚持把思想政治工作的着力点放在凝聚人心上,靠人和创造最佳产品质量、最佳企业形象、最佳经济效益,促进企业从闭塞的山区逐步走向全国和世界,成为全路混凝土桥梁轨枕生产厂家中占有
简介:为了减小履带车辆炮塔及火炮的振动对火炮射击精度的影响,采用一维、二维、三维单元混合建模的方式建立了炮塔和火炮的有限元模型,计算得到了模型各阶模态固有频率和模态振型,并分析了履带车辆的主要振动激励源,绘制了系统的模态匹配图,最后对其进行了模态匹配分析。结果表明:炮塔和火炮在局部模态存在耦合,其与发动机激励、路面激励的耦合主要集中在中频段,车辆行进间射击时,应尽量使其工作在发动机转速区间为1600~2000r/min和2100~2300r/min以及速度区间为18~32km/h和36~45km/h工况下,该结果为提高火炮的射击精度提供了量化参考。
简介:研究了离子束辅助沉积(IBAD)制备氮化钛(TiN)重要参数氮钛到达比(N/Ti)对膜层性能的影响,并且采用俄歇谱分析(AES)、光电子谱分析(XPS)、X射线衍射分析(XRD)对膜层进行了相组成与成分分析,摸索了N/Ti对膜层的影响规律.
简介:应用高性能硬质合金、陶瓷刀具和CBN刀具对常温条件下难以加工的高硬堆焊材料进行加热切削试验。试验结果表明:尽管加热条件下冲击效应降低,但CBN刀具仍然破损严重;陶瓷刀具虽然也无法实现理想的切削,但切削过程中刀具破损模式从崩碎式失效转变为磨损失效;3种刀具中高性能硬质合金应用效果最佳,其最佳参数条件下,一个切削里程后刀面VB值仅为0.3mm,试验过程中,刀具磨损随表面加热温度、切削速度、切削深度的提高而增大,但随进给量取值的增大而减小,其中切削速度对刀具VB值的影响最大,而进给量和削切深度对刀具VB值的影响较小。综合分析还表明:试验中刀具磨损速率仍然受刀具红硬性极限的限制。
简介:陕西省军区组织民兵,预备役部队艰苦奋战近4年,对全省106条小流域实行山,水,田,林,路,园综合治理,从源头上扼制水土流失,发送生态环境,使当地群众的生产,生活变了样,“在黄土地上矗起了一座造福人民的绿色丰碑”,为西部大开发作出了贡献。这一行动,是对“三个代表”重要思想有力的诠释,生动的实践。在工程浩大的106条小流域治理中,陕西省军区以创新理论为指导,以群众满意为准则,科学地认识和驾驭市场规律,探索出“部队承建,群众投劳,市场运作”等工程治理新模式,化解了经费筹措,人员组织等难题,实现了在承建中用兵,练兵,强兵……这些成功的做法,为全军部队参加和支援西部大开发,提供了有益的经验与借鉴。