简介：裴氏在《诸葛亮传注》中说,裴氏在《蜀书·董允传注》中批评说,裴氏在《蜀书·魏延传注》中强调

简介：陕西总队医院巡回医疗于9月15日拉开序幕，首站深入到延安市支队，开展送医下基层活动，义诊620人次，举办防病、治病专题讲座3场。同时，向延安市支队赠送了2．4万元的医疗设备和药品。此次活动是贯彻总队党委“深入基层为兵服务”精神，变被动接纳病人为主动送医下基层，深受基层广大官兵的欢迎。

简介：《冯谖客孟尝君》一文中,冯谖倚柱弹剑而歌曰:“长铗归来乎,食无鱼!”“来”字如此出现三次,而教材均未加注。《高中文言文评点》(华东理工大学出版社)注“归来”为“回去”。不少语文教师在讲解时,或依此而授,或一语带过,未于足够的重视。查《康熙字典》、《辞源》等辞书,“归”与“来”在“回去”的意义上是交叉重叠的,“归来”似同义词连用。按此,则“来”应该是:一、动词;二、句子的基本成分;三、不可省略。且看下列例句:

简介：给出反函数的导数定理的改进形式:若f(x),x∈(a,b)与φ(y),y(A,B)互为反函数,x0∈(a,b),y0=f(x0),φ(y)在点y0处可导且φ'(y)≠0,f(x)在点x0处连续,则f(x)在点x0处可导,且f'(x0)=1/φ'(y0).并说明,f(x)在点x0处连续这一条件不可去掉.

简介：《魏书·礼志四》,《晋书·礼志上》,[324]《宋书·礼志一》

简介：郑玄注礼,在郑玄的《三礼注》中,礼官们常常称引郑玄《三礼注》以为说

简介：郑玄在《三礼注》中,郑玄《三礼注》的主要思想内容《三礼》之作为经典,郑玄《三礼注》中称引纬书

简介：通过对承办武警部队预任参谋集训的北京和广州两所初级指挥学院调查发现，来自全国的干部学员因任职经历不同和文化层次参差不齐，在班级授课制（尤其是人数众多的大班级）下，能力强的“吃不饱”，能力欠佳的“吃不消”。普遍感到力不从心。班级授课制其不利于学员创造能力的培养和不利于因材施教等种种弊端越来越明显．一种针对学员个体差异、因材施教和促进所有学员较好发展的教学模式——分层教学应运而生。

简介：河北省沧州市人防办在周廷君主任的带领下,积极学习实践科学发展观,按照符合实战需要的"以科学发展观为指导,以人防实战需求为牵引,以指挥工程体系建设为重点,全力提升人防建设质量"的工

简介：针对目标发生快速、运动不规则及遮挡等情况下的跟踪问题，提出了一种分层核采样策略。首先通过先验转移和后验转移分别预测2组粒子来建立联合分布，利用聚类算法近似联合分布粒子集的混合高斯分布；然后对每个聚类进行采样；最后采用均值漂移算法将粒子移动到后验密度的局部极值处。实验结果表明：算法在目标发生快速机动情况时，跟踪性能优于传统粒子滤波、核粒子滤波及分层粒子滤波，且对遮挡具有较好的鲁棒性。

简介：近年来，随着计算机的发展，许多学员都或多或少地接触过计算机，基础各不相同。在传统的课堂教学中，教员往往只是将眼睛盯在中等程度的学员身上。其结果．一方面基础好的学员由于不能以更高的速度前进，求知欲得不到满足，对课堂教学内容失去学习兴趣；另一方面，基础差的学员往往因跟不上进度，达不到教学要求，且屡遭失败而失去学习的信心。为解决学习进度一刀切的问题，笔者认为，

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简介：针对移动机器人在室内环境下难以获取GPS定位信息,仅靠自身惯导不能得到精确位姿的问题,提出了一种基于RGB-D传感器获取三维环境点云,对连续点云提取特征并进行配准的移动机器人6自由度位姿估计方法.首先通过RGB-D传感器获取环境深度图像,根据特征提取算法提取点云特征;然后以特征点为配准点,运用随机一致性采样(RANdomSAmpleConsensus,RANSAC)算法对点云进行初配准,剔除部分错误匹配点,获得初始变换矩阵;最后采用改进的迭代最近点(IterativeClosetPoint,ICP)算法进行精配准,获得点云间的最终变换矩阵,实现位姿估计.实验结果表明:该方法有效地提高了大规模点云配准效率,得到了较精确的位姿估计信息.

简介：在艺术类入校新生计算机应用能力水平偏低但存在差异的背景下,为提高计算机应用能力水平、信息素养和计算思维能力,进行《计算机与信息技术基础》课程分层教学模式研究,通过调查研究、课程建设等,建立教学目标分层,教学内容分层和教学评价分层,改变传统快慢班或讲授不同课程内容的分层方式,对教学内容进行整合,并进行分层递进教学。