简介:我们电务公司初始阶段叫电力队,是靠四处出击干电力'打游击'过日子的。而今已成为拥有电力、通信、信号、电气化等具有四电集成综合施工能力的专业化工程公司,不仅从'单打一'的'游击战'逐步形成了在西北、华北、华东、西南等四大区域滚动经营发展的'阵地战',而且还将施工专业从'四电'领域发展到铁路路基、桥涵和铁路站场房建领域,取得了跨领域跨专业的突破性发展,企业施工能力和施工规模不仅逐步得到提高,年施工能力从七八个亿
简介:从水面钻井平台与水下立管联合作业的安全角度出发,提出一种将钻井立管的力学响应限制特性引入水面平台动力定位闭环控制中的位置保持方法,实现水面钻井平台(或船舶)基于立管角度响应的动态定位。利用有限元方法建立包括立管系统质量、系统刚度、结构阻尼和水动力载荷在内的立管运动控制模型。联合水面浮体和水下立管的低频运动特性建立水面浮体运动偏移与水下立管顶端角度及末端角度的相对运动关系模型。在此基础上,设计基于立管运行响应的动力定位控位方法,实现对立管顶端角度及末端角度的安全控制。仿真结果表明,所提出的方法可行,在外界突变的环境载荷瞬时作用于水面浮体时,能更快地跟踪新的期望最优位置,保证钻井立管运行在安全界限内。