简介：摘要：本文提出一种简单的导纳控制器用于机械臂的关节控制，该模型是以一对弹性-减振系统为基础，是通过力反馈来实现的。在机械臂末端上安装一个力传感器，再用相关的求解算法，可以得到机械臂末端的位置偏差，从而达到相应的柔性运动目标，因此，当受到静、动力干扰时，可减少接触压力，并避免了对机械臂的能量损耗。

简介：摘要：本文介绍了一种具有可在多个轴上移动的可编程机械手装置，其使用表示机械臂末端动态行为的反馈信号用于稳定位置伺服回路，当位置传感在机械手装置上的位置执行时，该位置在物理上比臂的末端更靠近驱动装置。机械手编码器用于产生位置信号，表示机械手在每个轴上的位置，这些位置存储在存储器中被用作命令信号并与编码器信号进行比较，以产生用于控制机械手装置运动的误差信号。动态反馈信号以预定方式选择性地与位置误差信号相结合，通过在减速阶段提供高负动态反馈信号，在加速阶段提供低动态反馈信号来稳定机械臂的控制和操作，从而避免位置误差信号与动态反馈信号之间的冲突。

简介：通过对边界概念的重新解读,试图揭示社区边界的真正涵义和作用,以此说明在开放式社区中,开放的根本手段不是消灭“边界”,而是找到新“边界”.通过对两个典型的开放式社区与封闭式社区的比较研究,分析其边界空间的异同,总结出3种类型、3个等级的社区边界形式.找到开放式社区的“边界”,将缓和社区开放后“居住与交往”的权益冲突,为开放式社区和社区开放的问题找到空间上的解决途径,也有利于街区制社区的逐步推广.

简介：读者杨进同志来信指出,上期刊登的文章《我国独塔斜拉桥》中的天津塘沽海河大桥的结构设计已发生变更,该桥于1999年后改由中铁大

简介：摘要：风力发电覆盖率的提升，使电力网惯性力及相对性预留容积减少，对电力网负载频率控制产生新的考验，离心风机参加供电系统频率调整的科学研究为化解以上问题带来了新的方式。

简介：摘要近几年，在国防与工业等领域都开始应用伺服系统，如数控机床、雷达伺服的系统以及硬盘驱动的伺服系统等，为契合伺服系统高性能的要求，需要设计先进控制的算法。本文着重分析了伺服系统的建模，深入研究干扰抑制的的性能，并提出控制方法，以期为相关研究提供参考。

简介：摘要2013年12月召开的中央城镇化工作会议以来，划定城市开发边界的命题已成为规划工作者讨论的热点问题。基于此，本文在对国内外相关研究和实践进行归纳梳理的基础上，具体剖析我国城市开发边界划定的现状，以期为未来我国城市开发边界划定的相关研究和实践提供参考与借鉴。

简介：摘要：阀门执行机构广泛应用于长输油气管道自动化控制终端，开闭环控制反馈板利用N阶多环反馈技术实现开闭环信号控制和利用FPGA的强大功能，多通道输出控制信号。当前，进口开闭环控制反馈板受限于市场因素，出现缺少备件。因此，国产化替换研究显得十分必要，本文研究提出一种经过验证可行的阀门执行机构开闭环控制反馈板。

简介：摘要：随着农业现代化和智能化的发展，农机电控系统在提高农业生产效率、降低资源消耗、增加农产品质量方面发挥着重要的作用。实时监测与反馈控制是农机电控系统的关键技术，它可以通过对作业环境和设备状态的实时监测，实现对农机设备的精确控制和优化。因此，对实时监测与反馈控制算法的研究具有重要意义。基于此，本篇文章对农机电控系统的实时监测与反馈控制算法进行研究，以供参考。

简介：这段时间，绿城物业服务集团有限公司（下文简称“绿城物业”）杭州项目纵火案引起行业内外的广泛关注和讨论。绿城物业不是公安司法部门，我也无权对此事做任何定性的结论。在事情推进的过程中，通过很多专业人士的分析和建议，我们学到了很多，但更多的，我也看到了很多关于物业管理行业边界的问题。

简介：摘要景观边界是边缘物种的栖息地，由于其具有高环境异质性、生物多样性和对环境变化的敏感性，因而其位置的变化可以作为环境变化的指示者。为了丰富园林设计理论，本文借鉴景观边界的相关理论，提出了园林边界的概念，本文主要探讨的就是关于园林空间景观边界的营造方法，仅供大家参考。

简介：摘要：被动房的边界划分是一个非常重要的问题。我们曾在《被动式住宅中被动区与非被动区划分的探讨》（施工技术开发第48卷第一期）一文中作过分析和探讨，并确认在被动区与非被动区之间存在一个“被动缓冲区”，将这个定义运用于实际工程，这就为被动房施工找到了边界划分的依据，从而可以正确地指导施工。

简介：摘要：设计是不断发展成长的学科，涌现出的新设计不断为其注入新涵义，其中全设计发展到现在，由于共享经济的发展，共享单车这项设计品，为其补充了新内容。

简介：摘要：核电站作为一种高度复杂的能源系统，其安全性至关重要。控制棒作为核反应堆中的关键组件，对于调节核反应堆的功率、稳定反应堆运行至关重要。因此，控制棒的实时监测与反馈控制技术显得尤为重要。本文探讨了核电站控制棒实时监测与反馈控制的重要性，对核电站控制棒实时监测与反馈控制的具体实施提出了对应的策略，为核电站安全保护系统工作效率的提升提供参考性意见。

简介：

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简介：摘要景观边界是边缘物种的栖息地，由于其具有高环境异质性、生物多样性和对环境变化的敏感性，因而其位置的变化可以作为环境变化的指示者。为了丰富园林设计理论，本文借鉴景观边界的相关理论，提出了园林边界的概念，本文主要探讨的就是关于园林空间景观边界的营造方法，仅供大家参考。

简介：

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简介：摘要：笔者从当前网络攻击行为频发的事实出发，结合边界安全交互系统的建设需求，阐述不同网络之间进行信息安全交互需要满足的功能架构和拓扑架构，提出符合实际的边界安全配置方案，有效保障用户的网络安全。下面，笔者就对网络边界的安全解决方案进行探讨。