简介:摘要:飞行模拟器一般由模拟座舱、飞仿系统、航电系统、视景系统、声音系统、运动系统等组成。其中,运动系统利用人体前庭器官对运动的感知能力,为模拟训练人员提供运动感觉。为形象展示模拟飞行时六自由度平台的运动效果,以6-UHU Stewart平台为例,对平台的位姿反解进行研究,并构建基于Simscape的可视化运动学仿真模型对反解结果进行验证,为飞行训练模拟器运动系统的前期设计提供一定参考。
简介:摘要:该文对任意含Maxwell模型的单自由度黏弹性阻尼减振的随机响应进行了系统研究,给出了三种解析方法,分别为谐波平衡法、解耦法以及微积分法。首先根据模型建立系统的一般运动方程,通过三种方法分别进行求解,然后采用龙格库达法做出系统的幅频响应曲线、时间历程图以及相图作为基准。针对三种解法分别在它的难易程度以及精确度上进行对比分析得知综合性能方面谐波平衡法最为精确,微积分法可以得到减振系统的一阶等效阻尼和频率的近似解析解,其解法最为简单,而解耦法得出的结果在时间历程图上反映出不稳定,具有缓冲性。最后将Maxwell模型应用于抗蛇行减振器中,对抗蛇行减振器的简化模型进行了简单介绍。本文对实际工程应用的研究具有很好的借鉴作用。
简介:摘要:实用新型检索的自由裁量权较大,实际审查中为提高审查效能,检索自由裁量权的适用在公平公正对待方面欠缺一定合理性。不同于实质审查中的检索,明显新颖性采有限检索,不对全面检索作过多要求,但是要求准确、快速检索,即在有限时间内只做基本检索的前提下,准确、快速地获取对比文件。本文将对于如何制定面向实用新型明显新颖性审查中自由裁量权的快速检索策略进行探讨。