简介:摘要:模糊控制理论是一种处理模糊和不确定性的系统控制方法,已广泛应用于各个领域。首先,文章介绍了模糊控制理论的基本原理和方法,包括模糊集合、模糊逻辑和模糊推理等。模糊控制理论的核心思想是将模糊概念引入控制系统中,通过定义模糊规则和模糊化、解模糊化过程,实现对系统的控制。然后,文章系统地介绍了模糊控制理论在不同领域的应用研究,包括工业自动化、机器人控制、智能交通、电力系统和医学工程等。在工业自动化方面,模糊控制广泛应用于温度、压力、流量等工业过程的控制中,具有较好的性能和鲁棒性。在机器人控制领域,模糊控制被应用于路径规划、避障和任务执行等方面,可以提高机器人的智能性和适应性。最后,文章总结了模糊控制理论的优点和局限性。模糊控制理论可以处理问题的模糊性和不确定性,在一些复杂和非线性系统中具有较好的性能。然而,由于模糊规则和模糊集合的设计需要专业知识和经验,模糊控制的建模和设计可能较为复杂。
简介:摘要随着社会经济的不断发展,现代建筑在当代社会中是越来越重要的存在。在建筑施工中的建筑机电工程的质量越来越受到重视,建筑机电工程也是在建筑工程中的重要组成部分。建筑机电工程项目在现代施工企业运营发展中的重要方面,建筑机电设备的正常运转对建筑工程的质量有着至关重要的影响。施工企业要想在市场竞争中能有有自己的优势就应该做好现代建筑机电工程项目质量过程的控制,积极探讨有效率的解决方法和措施。建筑机电工程的安装本身就涉及的领域很广泛,技术的要求也相对较高,具有综合性。随着人们对建筑的需求增加,在对于施工质量的要求也在不断提高。本文通过对现代建筑机电工程项目质量的过程中的方法进行探讨和研究,具体控制方法的分析,不断的提高质量和效率。
简介:摘要任何城市规划制度或体系都是与一定国家的社会经济状况相关,因此。其发展是并不一致的,也是不尽平衡的。城市规划作为城市社会经济发展的建制之一,直接是在社会、经济、政治体制运作所许可的范围内生存、发展和发挥作用的,因此,社会、经济、政治等因素对城市规划具有先决定性。在讨论中国城市规划的未来发展时,也就必须从具体的社会背景开始,揭示城市规划理论在社会体系中所处的地位和所能发挥的作用,用以指导中国城市规划的未来发展趋向。本文对其应用进行了分析。
简介:摘要:本研究致力于探索基于自适应控制理论的智能机器人运动规划。通过整合先进的感知技术、决策算法和自适应控制策略,专业技术人员设计并实现了一套能够在复杂和动态环境中有效执行任务的机器人运动规划系统。该系统不仅能够实时感知环境信息,还能根据任务需求和环境变化动态调整其控制策略。通过研究表明,这些方法显著提高了机器人的运动性能和适应性,为其在现实世界中的应用打下了坚实的基础。
简介:摘要:近年来,我国养禽产业逐步与国际市场接轨,但同发达国家相比较,在家禽品种、疾病防治以及改善孵化环境控制系统等方面仍然存在不少问题。家禽育种孵化过程中,温湿度、二氧化碳浓度以及通风量等环境因素对家禽的出雏率、健雏率影响非常大。目前环境控制系统的自动化化控制,禽舍环境控制系统在我国规模化养殖场中得到了广泛的应用。但实际当中,家禽育种孵化车间各环境因素之间相互关联,交叉耦合,环境因素又存在的非线性、大滞后等特征,很难建立精确的数学模型,采用了一种传统式的PID过程控制处理技术,结果难以达到理想的过程控制处理效果。