简介:摘要:模糊控制理论是一种处理模糊和不确定性的系统控制方法,已广泛应用于各个领域。首先,文章介绍了模糊控制理论的基本原理和方法,包括模糊集合、模糊逻辑和模糊推理等。模糊控制理论的核心思想是将模糊概念引入控制系统中,通过定义模糊规则和模糊化、解模糊化过程,实现对系统的控制。然后,文章系统地介绍了模糊控制理论在不同领域的应用研究,包括工业自动化、机器人控制、智能交通、电力系统和医学工程等。在工业自动化方面,模糊控制广泛应用于温度、压力、流量等工业过程的控制中,具有较好的性能和鲁棒性。在机器人控制领域,模糊控制被应用于路径规划、避障和任务执行等方面,可以提高机器人的智能性和适应性。最后,文章总结了模糊控制理论的优点和局限性。模糊控制理论可以处理问题的模糊性和不确定性,在一些复杂和非线性系统中具有较好的性能。然而,由于模糊规则和模糊集合的设计需要专业知识和经验,模糊控制的建模和设计可能较为复杂。
简介:摘要:近年来,我国养禽产业逐步与国际市场接轨,但同发达国家相比较,在家禽品种、疾病防治以及改善孵化环境控制系统等方面仍然存在不少问题。家禽育种孵化过程中,温湿度、二氧化碳浓度以及通风量等环境因素对家禽的出雏率、健雏率影响非常大。目前环境控制系统的自动化化控制,禽舍环境控制系统在我国规模化养殖场中得到了广泛的应用。但实际当中,家禽育种孵化车间各环境因素之间相互关联,交叉耦合,环境因素又存在的非线性、大滞后等特征,很难建立精确的数学模型,采用了一种传统式的PID过程控制处理技术,结果难以达到理想的过程控制处理效果。
简介:摘要:针对行人二次过街等待时间过长的问题,在传统感应控制基础上提出一种路段行人二次过街的感应式信号控制方法。首先,基于模糊逻辑控制原理在机动车与行人相位切换上设置不同的模糊控制器,引入人流间隙时间概念。其次,通过二次开发交通仿真软件Vissim进行仿真实验,优化模糊控制器的隶属度函数和控制规则参数,进而使该算法适应高峰和平峰不同交通流情况。仿真结果得出,在相同交通状态下与传统感应控制算法对比得出平峰时优化机动车平均延误11.3%、行人平均延误13.2%,高峰时优化机动车平均延误26.9%。结果表明,该算法对交通控制效果明显,有效降低了行人和机动车延误以及排队长度。