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414 个结果
  • 简介:Robustadaptivepathfollowingofunder-actuatedships.RobustAdaptiveStabilizationforTimeVaryingUncertainNonlinearSystemswithUnknownControlCoefficients,Robustadaptivetrackingfortime-varyinguncertainnonlinearsystemswithunknowncontrolcoefficients,Robustandadaptivepathfollowingforunderactuatedautonomousunderwatervehicles.Smoothshiftcontrolofautomatictransmissionsusingarobustadaptiveschemewithintelligentsupervision.

  • 标签: 鲁棒自适应控制 非线性系统 平滑移位 智能管理
  • 简介:随着信息社会的到来,知识与信息传播成为社会发展不可缺少的组成部分。在中国,越来越多的莘莘学子不远万里,出国留学深造,以提高自己的知识结构层次,其中英国的研究生课程已成为很多中国学生深造选择的对象。研究生教育作为教育结构中的较高层次近年来备受重视。

  • 标签: 研究生课程 计算机专业 教学管理 课程设置 英国 大学
  • 简介:根据鲁棒控制理论和机器人的动态特性,针对机器人系统中存在的不确定性因素,利用不确定性的上界设计了一种鲁棒控制器,并将之用于机器人的跟踪轨迹控制,给出了仿真实验结果并与PID控制的结果进行了比较,仿真实验结果表明所设计的鲁棒控制器与PID控制器相比,具有很好的动态特性和很强的棒性。

  • 标签: 鲁棒控制理论 机器人 不确定系统 轨迹跟踪控制系统
  • 简介:在Excel2000中先选中要复制的单元范围(其中含有隐藏行或列).再按下Alt+;(分号).选中的就只是可见单元了.接下来复制粘贴即可。

  • 标签: 单元格 复制 隐藏 粘贴 分号 范围
  • 简介:今年8月,俄罗斯与格鲁吉亚就南奥塞梯问题爆发冲突,双方除了现实世界发生武装对抗,两国还在网络世界兵戎相见。由于遭到拒绝服务式攻击,格鲁吉亚很多政府网站被迫关闭。网络攻击很有可能成为未来战争中的常见手段,各国政府纷纷采取措施加强自己的IT防卫能力。

  • 标签: 网络世界 拒绝服务式攻击 俄罗斯 格鲁吉亚 政府网站 现实世界
  • 简介:通常在Excel中.如果我们想给工作表添加背景.只能是单击菜单命令“格式\工作表\背景”.然后选择背景图片添加成工作表背景。但是这样添加的背景只能是平铺布满整个工作表,不能只针对某一部分单元区域设置水印图片背景。不过,你看一下如图1所示的工作表。是不是很不错呀?想知道我是如何为单元区域设置的水印图片背景吗?呵呵.那么你就看我演示一下吧。

  • 标签: EXCEL 电子表格处理软件 单元格区域 水印背景
  • 简介:对学习英语的朋友来说,词组是一个极为重要的内容,比较普遍的选择是查阅纸质的英汉词典,这显然是很不方便。其实,选择最新版本的灵斯翻译家即可解决词组取词的问题。

  • 标签: 词组 英汉词典 最新版本 学习 查阅
  • 简介:在微教学的技能训练中,在教学环境、微教学目标、微教学培训技能、微教学训练模式等方面的突破和发展,教育信息化中的微教学3.1 

  • 标签: 中的微格 信息化中的 微格教学
  • 简介:教学一度成为培养教师专业教学技能的有效手段,然而在教育信息化不断推进的过程中,传统的微教学已渐渐不适于现代教师教学技能的培养要求,随着计算机、网络等信息技术的综合发展,数字化微教学系统应运而生,并逐渐成为教师专业技能培训的重要手段。

  • 标签: 微格教学 数字化微格教学系统 信息技术
  • 简介:没有人否认CPU散热器在一台电脑中起到的重要作用,特别是当前CPU频率飞速提升的今天。人们也想尽办法为各种高性能CPU设计散热器,如今市场上的产品已是种类繁多,难免让我们看得有些眼花缭乱。今天给大家介绍一款造型别致、有着独特设计理念的风扇——急冻工CUP488。

  • 标签: 风扇 CPU频率 CPU散热器 电脑 型别 设计
  • 简介:本文提出了一种新的图像认证方法,这种方法能够区分图像是被恶意篡改还是无意篡改。图像认证是检测图像是否被恶意篡改,认证图像数据的完整性,同时能容忍压缩或噪声对原图像质量造成影响的一种新方法。本文通过提取图像的直方圆不变矩,作为认证码,然后利用奇异值分解的方法将这些认证码作为水印嵌入到原图像。实验证明,追种方法不仅适用于BMP图像篡改检测,还能比较准确地检测出被JPEG压缩后的图像是否被篡改,并可准确确定图像被篡改的位置,同时该方法抗几何失真性强。

  • 标签: 图像认证 数字水印 奇异值分解 直方图不变矩 几何失真