简介:考虑水平轴风力发电机组齿轮箱弹性支撑的柔性连接特性,基于集中质量思想和拉格朗日方法,建立风力发电机传动系统多体动力学模型,研究了齿轮箱弹性支撑对传动系统结构动力学特性的影响.利用动力学模型和模态分析方法,得到了由弹性支撑耦合到系统后的模态频率,并获取了在该模态激励下的模态动能分布.采用变参数方法进行传动系统模态对齿轮箱弹性支撑刚度变化的敏感性分析,利用模态叠加法进行齿轮箱体的动响应分析.数值求解结果和分析表明,考虑齿轮箱弹性支撑的传动系统某阶固有频率即为弹性支撑下齿轮箱体振动主模态;弹性支撑线刚度对传动系统低频率固有模态存在一定影响;齿轮箱体振动分析时应考虑1阶和2阶的低频模态较为合理.本研究工作对传动链系统方案可靠性设计和抑制传动链振动的加阻控制提供了一定理论基础.
简介:双凸极永磁电机的主要特点是结构简单,适合于自动化制造。与双凸极永磁电机设计有关,得到使定位转矩为零的充分条件。鉴于位置传感器的不精确和一种现存的无位置传感器方案的移相困难,提出了一种新的无位置传感器方案。仿真验证了新方案的精确性。实际可行性由一单片机系统初步证实。关键词双凸极;永磁电机;无位置传感器中图分类号TM3文献标识码A文章编号1007-9599(2010)04-0000-01DoublySalientPermanentMagnetMotorControlSchemeShengHaoqi(NingboPublicTransportVehicleDetectionCo.,Ltd.,Ningbo315000,China)AbstractThemaincharacteristicsofDoublySalientPermanentMagnetMotorissimplestructure,suitableforautomatedmanufacturing.Andthedoublysalientpermanentmagnetmotordesignisrelatedtopositioningaresufficientconditionsforzerotorque.Giventheimprecisepositionsensorandanon-existingprogramphaseshiftpositionsensorproblems,anewUnpositionsensorscheme.SimulationresultsshowtheaccuracyofthenewprogramPracticalfeasibilityandinitialconfirmedbyamicrocomputersystem.KeywordsDoublySalient;Permanentmagnetmotor;Unpositionsensor双凸极永磁电机采用高性能永磁体激磁,工作在双极性状态下,其能量转化率和绕组利用率较传统变磁阻电机要高,因此它具有较高的转矩密度,与相同功率等级的传统变磁阻电机相比,其体积较小。由于高性能永磁体的采用,双凸极永磁电机设计时绕组匝数与相同功率等级的变磁阻电机相比要少,加之采用集中绕组和体积的减小,绕阻端部长度亦较小,故此电机铜耗较传统变磁阻电机要小。在小功率应用范围内,由于铜耗在总损耗中占较大分量,与传统变磁阻电机相比较,双凸极永磁电机在效率上的改进尤为明显。如果控制的设计能使用一个精确的模型,那么利用线性反馈技术和预先计算好的最优的转矩分配函数,就能导致最优的动态性能。然而,使用精确模型意味着复杂的在线计算,或者是巨大的用来查询的表格,这些暂时都难以实现;而实际上模型的不精确性是不可避免的,从而不可避免的使性能变坏;还有实际的测量的不精确。然而可以采用一种完全不同的思路,即使用一个简化的模型,而其中的参数被自适应的实时的调整。总之,改善双凸极电机的动态性能的控制方法正在不断完善。一、位置传感器方案“两相导通”策略下,控制器的主要任务是根据当前的转子位置决定哪个两相组合导通。事实上,导通原则只是间接地依赖于转子位置,而直接地依赖于反电势。换句话说,即“总是选择线反电势较大的两相导通”。由于反电势难以获知,而它与转子位置有固定的联系,因此改由检测转子位置来决定触发信号。如果反电势与转子位置的关系已知,那么,这样的传感器装置(比如槽形光耦配合遮光盘)不难设计。此时,控制器的作用就像一个简单的译码器,它接收3路位置传感器信号,而产生6路逆变桥控制信号。二、无位置传感器方案(一)位置传感器的缺点使用位置传感器无疑是最简单的,同时也是可靠的。更为重要的是,它不存在起动困难。其缺点是控制器与电机的连线过多、传感器增加了系统的硬件成本、不能灵活地调整控制策略,以及在大极对数下对传感器的安装精度要求过高。为解决这个问题,可以通过无位置传感器方案来解决。(二)一种经典的无位置传感器方案这一方案的原理是检测关断相反电势的过零点;在过零点之后,电机再转过30度电角,即换流时刻。通过检测三相端电位即可检测关断相反电势的过零点。任何平顶宽度达到或超过120度电角的反电势都能够保证,在某相成为关断相期间,另外两相的反电势的幅值始终相等。事实上,对反电势的要求无需如此苛刻。确切地说,只需在关断相反电势的过零点位置,导通两相的反电势具有相等的幅值即可。换句话说,在关断相反电势过零点位置的两边,中心点电位可以偏离导通两相端电位的中点。这样并不会引起检测过零点位置的误差。把这一要求称为对反电势的最小约束1。可以证明,反电势波形的峰(谷)若左右对称如正弦波、等腰梯形波,即可满足上述要求。当然,中心点电位的偏离不能太大,那样的话,将产生多余的伪过零点。如果反电势满足最小约束,则在此过零点位置,同样满足两相的电感相等,因为此时两相绕组处于相同的磁路环境。因此,与反电势的情况相同,即使在其它位置“电感相等”的条件不能满足,也不会影响过零点判断的精度。可见,过零点的判断几乎不依赖于电机参数;换句话说,过零点判断在理论上几乎没有误差。这是这一方案最(或许也是唯一)迷人的地方。误差在“移相30度”时开始引入。事实上,根本无法实现移相,因为并不能测量角度。所能做的,是在检测到过零点之后延迟一段时间(这段时间内,估计电机转过30度电角),再实施换流。显然,延迟时间的长短依赖于当时的转速。由于电机在两个相邻的过零点之间转过60度电角,因此,延迟时间通常取前一个过零点到当前过零点的时间的一半。然而,这无疑使换流精度与动态响应成为矛盾。注意,不要误以为解决如何精确地转过30度电角是完善这一方案的关键。因为,如果能精确地转过30度电角,那么也能精确地转过60度电角,于是,可以从上一个换流点直接得到下一个换流点,而不需要再检测什么过零点。也就是说,到时候找到的是一个全新的方案,而不是对原方案的改进。因为电机静止时没有反电势,所以该方案存在起动困难。据作者所知,起动问题至今还没有成熟的、普遍适应的解决办法。在一些简单的场合,比如己知负载的大小和惯量,可以先由(任意)两相通电使转子定位,然后以开环调频的方式使电机按照既定的速度曲线起动。三、本文提出的无位置传感器方案鉴于上述方案将在“移相30度”时引入误差,作者提出了一种直接检测反电势交叉点的无位置传感器方案。必须承认,新方案虽然不需要移相,但将依赖于电机的参数。检测反电势的交叉点实质上是比较两相反电势的大小。显然,无法直接得到反电势然后比较它们。反电势的信息主要还是从相端电压获得。用Mierochip公司的PIC16F873单片机实现了新方案的最简模式。所谓最简模式,是直接比较相端电压,而不计电流的影响。这在轻载下不致引起太大的误差,仍可用来检验新方案的可行性。进一步补偿电流的影响须求助于DSP芯片(其中包括高速A/D转换),因为算法包含微分运算以及与之相联系的数字滤波。与上一方案比较,新方案的优点是理论上没有误差;缺点是多了电流测量环节。注意,在补偿电流在绕组电感上的感应电压时,无需知道所有转子位置上的电感值,而只需知道换流时刻对应的电感值即可(与上一方案同理)。这一点相当重要,因为不然的话,该方案根本不可行。参考文献1MicroSimCorporation,BrushlessDCMotorModel,MicroSimApplicationNotes.Version8.0June,1997,44-54
简介:燃气行业与用户主要联系为每月燃气费用的收缴,利用短信服务可以增进与用户的双向沟通交流。本文基于短信平台在燃气收费管理系统中的重要作用,对短信平台总体设计和实现方式进行了的介绍。关键词燃气;短信平台;收费系统;管理系统Design&RealizationofMessagePlatforminGasChargeManagementSystemGuoShuang1,ZhangChenyang2(1.XingtaiUniversit,Xingtai054001,China;2.XingtaiFuelGasCo.Ltd,Xingtai054001,China)AbstractThemainlinkwithfuelgasindustryandtheusersisthecollectionofcosts.Theuseofshortmessagesservicescanenhancetwo-waywiththeusersBasedontheimportanceofthemessageplatformforthechargemanagementsysteminthefuelgascompany;thispaperintroducesthegeneraldesignandrealizationofmessageplatform.KeywordsFuelgas;Messageplatform;Chargesystem;DBMS一、引言近几年燃气事业发展飞速,尤其“西气东输”的启动,更是拉开了天然气全面利用的新局面,随着城市气化率的不断提高,燃气收费形式呈多样化的发展趋势,目前我国大部分城市均实现了"以储代存"的收费模式。但是,银企代扣过程对用户不够透明,部分用户会心存疑虑,对代扣的金额与实际的燃气使用量是否相吻合存在质疑,或者是不清楚,降低了服务质量,影响了企业形象。随着时代的发展,用户的维权意识越来越强,明白消费的呼声越来越高。燃气公司为了铸造优质服务品牌,亟需大力推出燃气短信平台这项便民服务新举措,旨在让广大的燃气用户清清楚楚了解自己当月的消费信息及缴费期限,明明白白消费,开开心心缴费。二、总体设计燃气公司可以通过短信等方式,提高服务质量,提高用户满意度,增进与用户的双向沟通交流。(一)收缴费用管理该短信服务平台应首先对用户发送含有抄表读数、消费量和消费金额的对帐短信,提请用户一个月内到相应网点缴纳燃气费,或提示用户从对应账户扣对应燃气费,如“沈福明,您的用户号为100021,04年07月的用气量为11方,费用为22元,余款172.4元,缴费成功!”。在缴费期限到期前向尚未缴费的用户发送提醒短信,提请用户在有效期限内缴纳燃气费以免产生滞纳金。对缴费期限到期后仍未缴费的用户发送催费短信,提请用户缴纳燃气费和滞纳金。用户在接短信后如存有疑虑的,可进行电话咨询。综上所述,该模块的主要包括以下功能月度用量查询用户查询某一月份的用气缴费信息,实时用量查询查询本月实时的用量和费用,扣费通知每月固定时间扣费,同时通知用户,催缴通知每月固定时间扣费,如余额不足则通知用户人工缴费。计划停气信息查询查询本月的停气计划信息,已发短信管理,收件箱管理等。(二)业务管理业务管理模块主要包括工单管理和工单派送管理。用户可以通过短信方式向燃气公司进行报修,短信服务人员首先将故障情况登记成为工单,调度员再依据工单安排维修人员对用户进行上门维修,同时服务人员发送短信通知对应的用户。(三)便民服务便民服务模块主要包括用户调查,紧急停气通知,安全知识宣传等模块。为了进一步加强燃气公司与用户的交流,燃气公司可以通过发送短信调查表的形式,收集用户反馈信息,获得用户评价,改进服务质量。如果有紧急抢修或管道维护等情况,还可以通过短信下紧急停气通知。同时可以开展燃气安全知识宣传,生日问候等用户关怀措施,提高用户满意度。(四)系统管理系统管理由系统管理员操作,主要进行基础数据的管理,可以分为角色管理,管理员管理,权限管理,部门管理,员工管理,维修人员管理,客户管理,密码修改等。三、系统实现短信平台采用基于浏览器/服务器(B/S)体系的三层结构,基于SOA的思想,选择系统开发工具.NET和SQLServer数据库。.NET企业服务器系列软件组成了微软下一代网络系统,使用.NET技术,可以充分利用微软开发的相关技术和产品,适应今后的技术发展。SQLServer是当前应用最广泛、功能非常强大的数据库系统,具有完整的数据管理功能。采用浏览器/服务器(B/S)体系的三层结构,可以系统降低维护费用,降低操作者培训费用,大大提高系统安全性能。四、结束语采用燃气短信服务将银企的代扣过程透明化,消除了用户的顾虑,增进与用户的双向沟通交流,为用户了提供更优质、更便捷的服务,将使燃气公司的基础管理和服务水平跃上一个新的台阶。参考文献1刘伟强.城市燃气收费管理发展趋势探究.山西建筑J.2009年第35卷第30期2王会清,陈闵强.企业短信服务平台的设计.教育技术导刊J.2009年第10期3赵玉兰,时永存.开放实验室短信服务平台设计.北华航天工业学院学报J.2009年第19卷第B07期
简介:包括进行身份认证、创建和解析带附件的邮件,包括发件人地址、收件人地址列表、抄送地址列表和广播地址列表,邮件正文(包括纯文本和附件)