简介：应用动力系统分岔理论和定性理论研究了一类非线性Degasperis-Procesi方程的行波解及其动力学性质，并结合可积系统的特点，利用哈密尔顿系统的能量特征，通过Maple软件绘出其相轨图，再根据行波与相轨道间的对应关系，揭示了不同类型的行波解间的转变与参数变化的关系，并且给出了不同行波间相互转换的参数分岔值，从根本上解释了Peakon产生的原因，数值模拟验证了该方法的正确性，最后给出了相应行波解的表达式。

简介：利用多体分析软件ADAMS建立了多自由度汽车整车多体动力学仿真模型，并进一步简化为15自由度非线性模型，结合2自由度线性模型建立PID控制策略，进行了冰面单周正弦工况下的汽车操纵稳定性仿真试验研究，采用自适应模拟退火算法与非线性序列二次规划法相结合的组合优化方法对控制系统的控制参数进行了分析和优化．结果表明，该控制方法能够大幅度提高车辆的操纵稳定性和安全性，能够适应复杂的路面和行驶工况，取得了良好的效果．

简介：城市热力景观空间格局是人类活动与其周围环境相互作用下在热力场中的综合表现。本文基于景观学理论，使用2006年5月19日和2011年5月17日的Landsat-5／TM遥感影像数据，采用均值一标准差法将温度分为5个等级，分别对应于热力景观的5个类型，对热力景观的破碎度、分维数、多样性、均匀度和优势度指数进行计算。结果表明：成都市绕城高速公路内，西南部高温斑块面积明显减小；中等温度一直是研究区的主体，所占比例由2006年的38％增大到48％；东部和东南部由其它类型转化为中温的情况较突出；多样性指数和均匀度指数减小，优势度指数明显增大。分析认为，这些结果与城市发展的特点一致。

简介：笔者还认为作品是否进行网络传输,故作者就我国《著作权法》中第十条之（一）所规定的发表权,两个版权条约及各国法律在确立作者享有网络传输权的同时

简介：对某远程多管火箭发射与控制动力学进行了深入的理论、计算和试验研究，建立了某远程多管火箭刚弹耦合的多体系统发射动力学模型和发射与控制动力学方程．应用多体系统传递矩阵法，实现了对刚柔耦合远程多管火箭振动特性的计算；构造了远程多管火箭增广特征矢量及其正交性条件，实现了对该远程多管火箭动力响应的精确分析．对某远程多管火箭武器振动特性和动力响应的仿真结果得到了试验验证．为提高远程多管火箭密集度和减少试验用弹量奠定了基础。

简介：研究了非完整约束Appell-Hamel例.证明了经典Appell-Hamel例对于非完整系统的Hamilton作用量是稳定值.研究了该约束对于非完整力学Rosen-Edelstein模型的解,证明了对于三个非完整力学模型Ap-pell-Hamel例具有相同解.利用非完整力学系统可归结为有条件的完整系统的理论,得出了经典Appell-Hamel例具有第二类Lagrange方程的形式.

简介：分析力学历来是在动力学范围内论述的,结构力学与最优控制模拟关系的共同基础就是分析力学.这表明在结构力学与最优控制理论的架构内也应有分析力学的整套理论.本文就结构力学讲述分析力学,称分析结构力学.保守体系可用Hamilton体系的方法描述,其特点是保辛.保辛给出保守体系结构最重要的特性.有限元法是从结构力学发展的,有限元的单元刚度阵应保持对称性,其实这就是保辛.根据区段单元变形能只与其两端位移有关,就可通过数学分析得到Lagrange括号与Poisson括号,展示了其辛对偶体系、正则方程、正则变换等的内容.

简介：讨论了弹性细杆力学的变形几何方程在静力学建模中的地位和作用，阐明了它与非完整约束的异同；指出了只有满足物理条件的解才是物理上有意义的解．结论对弹性细杆动力学仍然适用．

简介：随着卫星技术的发展，分离技术的研究日益重要。运用动力学知识和虚拟样机技术，实现了对卫星分离的动力学分析及姿态预测，对比理论计算与ADAMS仿真分析结果，验证了模型的正确性。同时也分析了各种因素对母子星运动状态的影响。对单弹簧和四弹簧分离机构的防故障能力进行仿真分析，比较两个方案的利弊。运用ADAMS对空间飞行器进行地面仿真，避免了复杂的动力学计算，具有广泛的应用前景。

简介：围绕热力小室巡检监测问题,参考物联网三层架构设计了热力小室自动化巡检监测系统,实现了巡检监测自动化、异常情况监测报警、长期运行数据分析记录、手机实时查询提醒等功能。将该系统的软硬件设计具体到物联网架构的感知层、网络层和应用层,实现设计的模块化和功能的系统化。给出了各设备在热力小室内的安装结构,针对一些技术难点进行了处理和说明。

简介：在理论与应用力学中动力学与控制(也称一般力学)显然是极其重要的组成部分.本学报由中国力学学会和湖南大学共同主办,为该方面的研究成果与应用进展提供一个园地.

简介：

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简介：首先简要回顾了柔性多体系统动力学前期研究的3个阶段.针对传统零次近似模型的缺陷提出了新的建模理论,并在新的一次近似耦合模型的基础上,就"动力刚化"问题和刚柔耦合动力学问题中的离散化方法与实验等方面进行研究;研制了供理论研究和动力学现象揭示的实验平台.文中对所取得的研究成果进行介绍.文末对今后的研究方向进行了展望.

简介：由于石化企业的原料油品种复杂,不利于生产装置的平稳运行;为提高企业的生产效益,根据原油月度计划、罐区各种原油比例、原油评价数据表,基于线性规划算法,设计混合原油性质预测模型,使得原油罐区的混合原油性质,在不能突破装置硫、酸含量的阈值下,实现生产效益的优化;针对模型进行软件设计,可以动态地计算各原油罐区的混合原油性质,便于原油生产装置的提前调控,从而降低人工强度,提高生产效率。

简介：以单壁纳米碳管为例,建立了其分子动力学模型,并对(5,5)和(10,10)扶手椅型纳米碳管与刚性壁的正碰撞过程和简谐纵波传播过程进行了模拟.在此基础上,探讨如何用弹性杆模型来研究纳米碳管的动力学问题.研究表明,弹性杆模型可以描述单壁扶手椅型纳米碳管与刚性壁高速碰撞的动力学行为;对于纵波传播中的色散描述,则需在弹性杆模型中计入纳米碳管微结构引起的非局部弹性效应.

简介：

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简介：在经典Dtfffing振子中引入分数微分型阻尼项，推导了高效率的数值计算格式，对其表现出来的特有的非线性现象进行讨论．研究表明：分数微分型阻尼的分数阶值较小时，振子将出现倍周期分岔并导致混沌．在不同的外激励频率下，分数微分型Duffing振子会呈现对称性破缺、分岔、混沌等强烈的非线性现象；在一定参数范围内，分数微分型Duffing振子较经典Duffing振子，在较小的激励下即可进入混沌．

简介：研究了弹塑性梁系统的动力学特性.从弹塑性梁的非线性本构关系出发,同时考虑几何非线性,用虚功原理建立单个梁的动力学变分方程,利用假设模态法离散.在此基础上引入运动学约束关系,建立了弹塑性梁系统的刚-柔耦合动力学方程.对重力作用下的柔性单摆和双摆数值仿真结果表明,塑性应变引起横向变形绝对值增大和横向振动振幅衰减,在角加速度突变时塑性效应最为显著.