简介:为研究含间隙齿轮碰振系统的全局及周期运动的稳定性及分岔条件,建立了齿轮副主动轮的单自由度非线性动力学模型.运用非光滑系统Melnikov理论研究齿轮系统异宿轨道全局分岔条件,然后,求得各分段系统的通解,再将每个切换面作为Poincaré截面,运用组合映射的方法分析系统的周期运动特性.最后通过数值模拟,得到不同参数条件下系统的运动状态和分岔特性,验证了Melnikov方法分析齿轮非光滑系统的有效性.
简介:针对地球静止轨道空间碎片清除需求,开展了服务星通过绳索拖拽空间碎片离轨多体动力学与控制仿真研究.分析了在轨拖拽期间系统拓扑构型,采用递推方法推导了考虑地球J2摄动的服务星和空间碎片柔性多体动力学方程组,建立了基于集中参数法的绳索动力学模型,通过约束方程将绳索与服务星和空间碎片相连接,建立了服务星姿态控制力矩方程,最后形成了服务星在轨拖拽空间碎片期间柔性多体系统多体动力学方程.通过悬链线模型与本文采用的集中参数模型的比较验证了本文采用的柔性绳索模型的正确性,然后通过数值仿真分析了与服务星质量接近的空间碎片被拖动期间动力学特性,为这类航天器总体设计及空间碎片清除策略制定提供了参考依据.
简介:电动太阳风帆(简称电动帆)是一种利用太阳风动能冲力飞行的新兴无质损飞行器.针对电动帆传统推力模型中忽略了姿态对推力幅值影响的问题,本文推导得出了一种解析形式的改进推力模型,并与最新的多项式拟合改进推力模型进行了对比.对比结果显示两种改进推力模型数值结果很接近,但本文的解析改进推力模型形式更简单.为了重新评估电动帆在深空探测中的性能,以地球至火星的飞行任务为算例,分别采用传统推力模型和解析改进推力模型进行了电动帆轨迹优化仿真.仿真结果显示,在相同特征加速度情况下,采用改进解析推力模型完成任务所需时间,大于采用传统推力模型所用时间.上述现象的原因在于传统推力模型中忽略了姿态改变对推力加速度大小的影响,并高估了电动帆所能产生的最大推进角.
简介:基于MOOC+SPOC教学模式的特点,探讨过程性教学评价的概念、基本特征、评价的意义及评价原则。文章依据其原理设计支持该评价模式的学生学习效果评价模型,首先建立过程性评价的指标体系,然后运用德尔菲法和层次分析法相结合的方法确定各指标的权重,将每次初评成绩映射为标准区间的数值,再通过加权平均计算出终评数值,最后说明该模型用于教学实践的有效性。
简介:于复杂的数据库进行快速调度,不仅需要多服务器合作,同时也可能涉及多个数据库之间的数据筛选与查找,而问题的难点在于,不同的数据库在计算机语句设置方面也是不同的,这就意味着查询和筛选的规则以及具体的语言逻辑存在着差异性,这种差异也会影响数据有效调度的效率。基于以上问题,笔者提出一种新的数据库调度方法,其主要基于数据相互混沌的特征,实现复杂数据库的调度。通过并行数据调度技术与混沌优先级因子两种方式的有机结合投入到具体的寻优调度计算中,不仅能够快速将混沌特征进行获取,同时能够结合时间序列计算出具体的数据节点的任务量,最终建立优化模型。结果表明,这一改进模型对于复杂数据库的数据调度有一定的积极作用。