简介：随着计算机设备和技术的日益更新，以及网络信息技术的发展，世界信息一体化已成为人类发展的现状。在这方面，新闻单位的计算机和网络利用率在各个机构里算是比较高的，在网络一体化中得到了很大的便利，非常便捷地实现了媒体信息资源的共享和提高媒体发布新闻资讯的工作效率。然而互联网络易受恶意病毒、木马、黑客等流氓软件的非法攻击。保障新闻单位计算机设备和内外网络的安全，成为一件非常重要的问题。

简介：样品抓取与转移过程是深空探测的关键环节及必须的技术手段.本文研究了平行多连杆样品抓取机构捕获样品采集器并将其转移到指定位置的动力学过程,建立了动力学方程,并通过adams软件建立了计算模型,对整个动力学过程进行了详细的分析,对后续工作的研究和设计提供了支撑.

简介：为了解决检测机构这一特殊对象之间的相似度计算问题，提出一种基于属性加权的相似度计算方法。通过层次分析法计算检测机构属性的权重，计算各个对应属性间的相似度，加权求和得到两家检测机构之间的相似度。该计算实例表明方法的有效性。

简介：为了模拟空间的分离过程,在地面上研制了具备五自由度的大型缓冲试验台,以此研究在对接分离过程中运输飞船和空间站相对分离速度、姿态角及姿态角速度等的变化规律.本文建立了地面环境及空间零重力环境两种状态下的理论分离模型,对比了两种状态下的分离过程和结果;同时还建立了两种状态下的全数值样机仿真模型,依据某工况下的试验条件,计算分析了运输飞船和空间站在分离过程中的运动特性.从理论和数值仿真两方面阐述了缓冲试验台在模拟分离时的情况,论证了利用缓冲试验台模拟空间状态下两飞行器分离过程的有效性.

简介：以一种平面三自由度可控挖掘机构为例，运用拉格朗日方法建立了机构的刚体动力学模型，求解得到了各主动杆的系统广义力；进而针对其半闭环控制系统的控制策略进行研究，基于机构驱动元件．交流控制电机及其驱动器的数学模型，运用模糊算法设计了一种模糊-PID双模控制器并对其进行仿真分析．结果表明：基于模糊算法的控制器在超调量、调节时间、上升时间和抗干扰能力等方面均具有较好性能，满足系统的控制要求．