简介：以一种平面三自由度可控挖掘机构为例，运用拉格朗日方法建立了机构的刚体动力学模型，求解得到了各主动杆的系统广义力；进而针对其半闭环控制系统的控制策略进行研究，基于机构驱动元件．交流控制电机及其驱动器的数学模型，运用模糊算法设计了一种模糊-PID双模控制器并对其进行仿真分析．结果表明：基于模糊算法的控制器在超调量、调节时间、上升时间和抗干扰能力等方面均具有较好性能，满足系统的控制要求．

简介：随着计算机设备和技术的日益更新，以及网络信息技术的发展，世界信息一体化已成为人类发展的现状。在这方面，新闻单位的计算机和网络利用率在各个机构里算是比较高的，在网络一体化中得到了很大的便利，非常便捷地实现了媒体信息资源的共享和提高媒体发布新闻资讯的工作效率。然而互联网络易受恶意病毒、木马、黑客等流氓软件的非法攻击。保障新闻单位计算机设备和内外网络的安全，成为一件非常重要的问题。

简介：计算思维已成为现代多学科人才必须具备的一项基本素质。为了在计算机导论课程的教学中大力培养学生的计算思维能力，文章依据计算思维的内涵和计算机导论课程的构建目的，从教学内容、教学理念、教学方法及教学评价4个方面介绍课程改革情况，指出这种改革充分体现以人为本、传授知识、培养能力、提高素质、协调发展的现代教育理念。

简介：本文提出了以电化教学环境为平台，运用项目驱动教学法进行Java语言的教学，分析并论述了这种教学法在教学过程中的实现思路及实施过程。教学实践表明，本教学方法激发了学生学习的积极性，培养了学生分析问题和解决问题的实际应用能力。

简介：样品抓取与转移过程是深空探测的关键环节及必须的技术手段.本文研究了平行多连杆样品抓取机构捕获样品采集器并将其转移到指定位置的动力学过程,建立了动力学方程,并通过adams软件建立了计算模型,对整个动力学过程进行了详细的分析,对后续工作的研究和设计提供了支撑.

简介：为了解决检测机构这一特殊对象之间的相似度计算问题，提出一种基于属性加权的相似度计算方法。通过层次分析法计算检测机构属性的权重，计算各个对应属性间的相似度，加权求和得到两家检测机构之间的相似度。该计算实例表明方法的有效性。

简介：熵在描述随机系统的演变、不稳定性、无序性或混乱程度以及信息传递方面起着重要的作用．本文对非高斯噪声驱动的一类耗散动力系统的信息熵演化进行了研究，文中通过线性变换的方法简化了所研究系统的FPK方程，然后根据Shannon信息熵定义推导出了该耗散动力系统随时间演化信息熵的精确表达式，最后分析了非高斯噪声和系统耗散参数对系统信息熵的影响．

简介：本文针对高校JAVA程序设计课程中的教学方法和常见问题展开讨论,分析了目前教学存在主要问题。结合任务驱动式教学方法对JAVA课程进行教学改革实践探索,从教学内容,方法和评价考核几个方面进行了全面介绍,为相关课程的教学改革提供了一个有效的改革思路。

简介：为了模拟空间的分离过程,在地面上研制了具备五自由度的大型缓冲试验台,以此研究在对接分离过程中运输飞船和空间站相对分离速度、姿态角及姿态角速度等的变化规律.本文建立了地面环境及空间零重力环境两种状态下的理论分离模型,对比了两种状态下的分离过程和结果;同时还建立了两种状态下的全数值样机仿真模型,依据某工况下的试验条件,计算分析了运输飞船和空间站在分离过程中的运动特性.从理论和数值仿真两方面阐述了缓冲试验台在模拟分离时的情况,论证了利用缓冲试验台模拟空间状态下两飞行器分离过程的有效性.

简介：针对《计算机组网》课程，传统的教育方法过份强调理论课在教学中的作用，却忽略对学习者积极性和创造力的培养。在该课程的教学中，采用任务驱动式教学方法对课程教学结构进行改革，以实际网络项目为目标来展开知识点的讲解，加大实验教学比重，充分调动学习者的积极性。经班级对比教学结果证明：任务驱动教学法对学习积极性的提高优于传统的教学方法，对培训高技术人才有很大的帮助，值得教学推广。

简介：应用Liapunov-Floquet变换,将参数振动系统转换成一个时不变系统,结合极点配置法,构成一个控制品质稳定的振动主动控制系统.并以机翼与航空发动机转子耦合振动为例,叙述参数振动主动控制结构以及控制系统稳定性的仿真结果.

简介：航天器对恶劣动力学环境的适应能力直接关系到整个航天飞行任务的成败,振动试验控制技术是动力学环境试验的关键环节.本文分析了近年来国内外航天器振动试验设备和振动控制算法的研发动态、基本原理和关键技术达到的水平.提出了跟踪研究的基本思路,途径及建议.

简介：随着经济的不断发展，条码已经不仅仅只是超市中为了结算的一串代码，它在商品的销售和流通中扮演着越来越重要的角色。所以，掌握条码种类、应用和质量控制对印刷企业及生产产品厂家都显得尤为重要。

简介：以STM32F103作为微处理器，设计了一个低成本的无线WiFi音乐播放系统，结合接收WiFi数据的WMGMR08（wm631）模块和VS1003B音频解码器实现了MP3音乐播放。基于Android系统开发的客户端软件采用手机控制，完成了手机端与控制端之间的数据传输，实现了手机远程对音乐播放器的控制。结果表明，该系统设备简单方便、成本较低、系统可靠、易于扩展。

简介：本文主要对教师端和学习端的计算机输入/输出数据在因特网上传输数据格式,以及基于Socket技术的数据传输实现进行了研究。

简介：数据挖掘是数据库常用技术之一,用其解决传统数据操控系统不足,可提现出计算机服务器的优越性能,摆脱早期用户处理数据流程的不足之处。为了充分体现数据挖掘技术应用优势,更好地服务于广大计算机用户。本文分析了数据挖掘技术现实作用,提出数据挖掘自动化控制技术特点,设计符合当代用户使用需求的自动化控制平台。

简介：随着计算机在各个领域的广泛运用，计算机网络的安全性也逐渐的凸显出来。因此，本文在分析了当前计算机网络面临的威胁之后，提出了计算机在安全和控制两个方面的管理措施，以期为计算机网络安全水平的提高提供一些帮助。

简介：提出一个联合传输速率、链路的传输时间和链路速率的网络利用最大化模型（NUM），并用对偶分解理论设计该问题的分布式算法。目标是为了得到传输层的最优的端到端的源速率，物理层的功率以及MAC层资源的最优分配，从而使网络利用率达到最大的同时使所有链路的功耗最小。通过仿真实验，验证算法的可行性，能达到预期的目标。

简介：本文主要对混沌的定义以及混沌运用的特点进行一定的分析，进而提出一些混沌系统输出线性化的反馈控制方法，在最大程度上将混沌系统的非线性部分线性化，尽可能实现复杂的非线性混沌系统的同步问题和简单的线性混沌系统的稳定性问题的转化。

简介：访问控制是信息安全的一个重要保障。在介绍RBAC模型的基础上，根据考务管理系统中用户职责，规定用户访问权限，定义考务管理系统中的角色及其对应的权限，阐述RBAC在考务管理系统中的应用，为考务管理系统的访问控制安全提供一种思路。