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  • 简介:本设计以第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景,提出了一种根据线性CCD采集图像引导直立小车循迹行驶的方案。本文介绍了这一方案的基本思想,所依据的物理原理,并重点介绍在双速度控制算法下对转向及障碍问题的优化处理,并根据方案实际制作了小车。实践证明该方案是可行的,并且效果较好。

  • 标签: 智能车 直立 速度控制 KINETIS K10 TSL1401CL
  • 简介:美高森美公司发布全新miSLIC系列用户线电路产品。新的第五代电话线路接口解决方案为全球网络运营商提供了经济的解决方案,可在宽带语音产品中提供两个语音通道,包括家庭网关、DSL集成接人设备(IntegratedAccessDevices,IAD)、有线嵌入式多媒体终端(embeddedMultimediaTerminalAdapter,eMTA)和光纤入户(Fiber—To-The-premise,FTTX)解决方案。

  • 标签: 线电路 宽带网关 用户 MULTIMEDIA 低成本 EMBEDDED