简介：本文在参考国内外车辆自动驾驶技术的基础上，设计了智能模型车遥控及自动驾驶系统的硬件电路，建立了相关的开发调试平台，并实现了基于车轮码盘测速的导航测距和控制算法。

简介：摘要本厂原有的盘车控制方式存在运行不稳定、监视困难、启动过程复杂、没有事故追忆功能等缺点，因此对其进行一次控制方式的改造，一次性解决上述问题，使盘车系统的启动、运行、监视以及事故追忆各方面得到全面改进。

简介：

简介：摘要：随着铁路运输形势的变化和安全技术的发展，引入风险管理是铁路安全管理的必然趋势。安全风险管理是强化铁路安全基础的有效举措，是实现铁路安全发展的必由之路。在铁路运输系统构成中，铁路车务系统是其性能作用良好发挥的保障之一，针对于当前我国铁路中车务系统安全风险的管理现状来看，我们要做的工作还很多，还存在着很多需要改善和优化的地方，基于此，本文主要对铁路车务系统安全风险预警防范系统进行分析探讨。

简介：摘要应急通信指挥车一种通过微波通信系统、卫星通信系统、以及光缆等常规的通信系统所组成的通信平台，应急指挥车的通信系统具有非常强大的通信交换能力，为指挥中心和通信车，现场移动多业务终端，以及手持终端设备之间提供了交换连接服务，同时，根据建设部门的不同职能、所属地域特点，在应急通信指挥车的系统构建架构存在着多种形式，可满足不同的实际需求。

简介：夜间行车时如果迎面行驶的汽车开着大灯，刺眼的灯光会影响司机的视线及判断能力，容易导致交通事故。为了防止此类事情的发生．俄罗斯下新城国家大学开发出一种新型汽车夜间行驶系统，可保护驾驶员视力免受对面车灯的刺激．更清楚地看见路况。

简介：智能AGv运输车是自动化物流运输系统以及柔性生产系统的重要设备，针对当前物流仓库运输的需要，结合现有AGV控制系统的基本要求，搭建了基于PLC控制的运动底盘和一个拥有升降功能的车架的运输车。实验结构表明，该设计可以同时具有运输与升降功能，在通讯模块接收到上位机信号，并将信号传达到车载控制模块，车载控制模块便可控制驱动模块完成设定的任务，实现物品运输与升降，同时具有良好的避障和导航定位功能。

简介：本文阐述了电动车永磁同步牵引系统现状、构成，永磁同步电机空间矢量及电子逆变器控制策略。介绍了惯性飞轮负载试验方法，并给出了初步的试验结果及今后的研究方向。

简介：摘要：本文分析了目前主流的车地无线传输系统构成，对其中与地铁车辆联系最为密切的车地PIS系统做了详细的说明，并从传输通道、传输源等方面优化了无线传输性能。

简介：摘要 :在近些年，我国的科学技术得到了迅速发展，在交通行业中也越来越多的应用了互联网、物联网以及无线传感器网络技术。中国充电基础设施的发展取得了一些成绩，但仍存在一些问题，总体上滞后于新能源汽车的增速，对新能源汽车产业的可持续发展构成了制约，必须给予高度重视。本文综合分析了全球和中国新能源汽车充电基础设施的发展现状，系统阐述了行业层面和企业层面存在的问题，在此基础上，结合未来发展趋势提出了加快新能源汽车充电基础设施建设的具体策略和建议。

简介：摘要针对智能车为两轮直立行走的要求，提出了系统的设计方案。微处理器采用MC9S12XS128，用加速度传感器检测车的倾角，陀螺仪检测车的角加速度；通过控制两个电机的加减速实现车的自平衡控制。实验表明该方法制作的两轮自平衡车构造简单，控制方便，能够较好的实现自平衡控制。

简介：摘要特种车的供配电系统是特种车能够正常运行的一个重要的组成部分，它的性能的优劣直接将直接决定着特种车能否顺利的完成任务。而为了提高特种车的供配电系统运行的可靠性以及它的智能化的程度，国家也在不断地提高供配电系统的使用的技术、监测的软件以及智能化的供配电管理。本文主要从供配电系统与供配电监控系统以及供配电智能化监控系统设计这两个方面来进行阐述。

简介：摘要中国铁路哈尔滨局集团有限公司牡丹江电务段列控系统和列车的安全运行存在密切的关系，其可以通过地面提供的线路信息、前车距离和状态信息在一定算法处理基础上而制作出速度控制模式曲线，和设定值进行对比，而控制车辆运行状态，实现智能控制的一种系统。在列车控制过程中，为了保证列车安全运行，很有必要制定出了标准化的行车控制系统。本文对此进行了研究，且分析了这种控制系统的需求，设计了系统的传输层，铁路运输管理层等，在此基础上，以五种分级形式满足不同线路运输需求的技术规范，本文主要以CTCS-2系统发展情况、系统构成及主要技术等重点加以研究介绍。

简介：摘要本文主要从运行控制与作业控制两个方面，分析GMC-96B型钢轨打磨车的控制系统。牵引控制系统控制机车的运行，有作业工况和运行工况两种工作模式。作业控制系统主要是控制打磨小车、打磨电机、集尘装置、空压机等作业装置按照控制逻辑依次启停并工作。

简介：摘要水电机组是水电厂的关键设备，机组运行状态的好坏直接影响水电厂的安全运行。随着越来越多水电机组的投运，自动化盘车系统大量应用于机组检修。但这些盘车系统仅解决了自动转动问题，并不能提高盘车的速度与工艺，且已有自动化盘车系统造价高、维护复杂，无法得到很好应用。本文从水电站机组盘车的实际情况出发，研究了自动测量以及自动出具调整方案的方法，开发出一种实用的智能盘车系统。

简介：介绍了大型胶轮液氢运输车基于CAN总线局域网络的控制系统及防爆设计难点,详细论述了大型胶轮液氢运输车基于CAN总线的控制系统组成、原理及防爆措施。

简介：摘要随着供电可靠性的要求越来越高，箱变车低压柜的功能越来越多，本文阐述一种典型的低压柜控制系统设计方案。

简介：摘要随着科学技术的不断进步和经济社会的不断发展，人们对能源的需求越来越大，但是资源是有限的，经过长期的开采和不加节制的利用，能源消耗非常严重。因此，节约能源是全球面对的共同问题。电厂在为人们提供电力资源的同时也消耗了大量的能源，因此需要加强节能工作。热动系统是电厂中耗能严重的部分之一，因此需要对其采取一定的节能措施。本文以电厂热动系统节能优化为主题，对热动系统节能优化的背景、电厂热动系统节能技术的可行性进行了分析，提出了节能措施。

简介：摘要目前，全球能源和环境面临着巨大的挑战，发展电驱动汽车是应对包括纯电在内的节能减排的主要挑战的需要。以电动和混合动力为动力的新型电动车是新能源车辆主要技术方向。本文就电动车电驱动系统的相关技术进行了研究。

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