简介：摘要：机械加工经常需要用到冲床，但冲床上下料稍有不慎就会造成严重安全事故，而若采取机械手辅助的方式放置材料，可提高生产加工安全性，降低劳动强度。以下设计一种4旋转副的四自由度冲床辅助机械手，利用D-H求解机械臂运动学正反解算方式，再以MATLAB软件计仿真，描绘工作空间，采取PC配合Clipper运动控制卡构建控制系，以速度、位置双闭环控制，编写PLC程序，确保机械手上下料及其在2工位间稳定移动。
简介：摘要：改革后，我国的科学技术水平不断进步。目前，在计算机和微电子等先进技术迅猛发展的今天,数控技术日趋成熟,同时也极大地推动了数控冲床的发展和应用,尤其是可以解决当前我国饭金加工中存在的大批量、高精度以及复杂度等零件加工问题。本文以数控车床为研究对象,着重探讨了其在饭金加工中的一些应用要点。
基于运动控制卡的冲床辅助机械手探讨
钣金加工技术在数控冲床中的问题及应用建议
