简介:基于风机模拟实验平台,本文验证了作者提出的用于风力发电系统浆距角控制的逆系统控制器的性能。由于系统动态呈典型的非仿射非线性特性。该控制器根据逆系统控制理性的相关方法,直接使用风力机制造商提供的数据对呈非线性的风机特性进行建模,通过多时间尺度方法将模型转化为具有非仿射型非线性特性的一阶动态系统,然后使用逆系统与之级联,使级联系统呈“伪线性”。同时,为消除参数不确定性,风速检测误差和发电机转矩扰动对系统输出功率的影响经制器中额外加入了鲁棒补偿器。风机模拟平台上的实验表明,相比传统PI控制器,ISC控制器能使系统输出功率更加稳定,并能降低桨距角的调节频率和减小其调节幅度,有利于降低系统机械疲劳。此外还具有结果简单,参数易整定的特点,易于在嵌入式控制器中实现。
简介:航空运输业的快速发展对空中交通系统提出了更高的要求,但也提高了系统整体性能优化成本并降低了系统可实施性。选取影响力大的重要节点进行局部优化,在提高系统整体性能的同时,降低了工作量及成本,提高了系统可实施性。采用复杂网络理论对空中交通管理系统进行建模,计算网络性能和介数中心性,评估网络影响力节点,分析影响力节点对整个网络性能的影响。最后,以中国东北地区空中交通系统为例进行分析,当改变影响力节点时,网络临界值RC比非影响力节点大20%,其中具有相同影响力的航路节点对网络性能的影响比机场节点大,因此通过对航路节点进行合理分流可提高网络性能。